Mesin Penjual Otomatis Servo Arduino: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Mesin penjual otomatis ini menampung tiga batang snickers ukuran menyenangkan dan akan menjual satu per satu menggunakan Arduino Uno dan motor servo.

Langkah 1: Potong Potongan Besar untuk Membuat Bingkai

daftar potong:

2 - 12'' x 5,5'' (sisi)

1 - 12'' x 7,5'' (belakang)

2 - 8'' x 5,5'' (atas dan bawah)

1 - 4'' x 5,5'' (rak)

1 - 12'' x 3,75'' (panel depan)

1 - 6,5 inci x 4 inci (kaca plexiglass)

1 - 5,5 inci x 4 inci (pintu kaca plexiglass)

Semua potongan ini adalah 1/4 '' kayu.

Langkah 2: Kumpulkan Potongannya

Satukan potongan menggunakan lem kayu dan banyak klem sehingga bisa kering pada posisi yang benar. Juga, untuk memastikan kecocokan yang baik untuk setiap bagian, kami memotong kelinci di ujung bagian belakang, samping, dan panel depan. Ini membuat kotak yang pas dan kaca plexiglass dapat meluncur tepat ke ruang dengan lem panas seperti yang ditunjukkan pada foto kedua.

Langkah 3: Engsel di Pintu Akses Belakang

Di mesin penjual otomatis kami, seluruh bagian belakang kami adalah sebuah pintu. Kami mencoba membuat sistem penutup magnet seperti yang terlihat pada foto pertama pada langkah kedua, tetapi kemudian kami menemukan bahwa itu tidak diperlukan karena pintu kami akan muncul dengan sendirinya. Selain itu, kami menggunakan sepotong kayu bekas sebagai pegangan di pintu ini dan pintu akses kaca plexiglass di bagian depan untuk mengambil snickers bar. Namun, Anda bisa membuatnya semewah yang Anda inginkan.

Langkah 4: Pasir, Noda, dan Letakkan di Pintu Akses Depan

Kami mengampelas menggunakan palm sander dan kami memutuskan untuk menggunakan pewarna coklat tua. Untuk memasang pintu akses depan, kami menemukan bahwa selotip sederhana berfungsi sebagai engsel yang baik dan fleksibel daripada memasang sekrup ke kaca plexiglass karena sering menyebabkan keretakan.

Langkah 5: Buat Tabung Geser dan Pasang ke Rak

Kami membuat tabungnya cukup panjang dan lebar untuk memuat tiga snicker ukuran menyenangkan. Saat satu akan dijual, yang lain meluncur ke tempatnya untuk dijual berikutnya. Rak kami berada sekitar 3/4 dari bagian dalam kotak dan tabung berada pada sudut sehingga gravitasi tidak dapat menekan snicker dengan cepat. Kami mengamankan tabung dan rak menggunakan lem panas.

Langkah 6: Tulis Program Berikut dan Hubungkan Breadboard, Micro Controller, dan Servo Seperti Yang Ditunjukkan Di Atas

Pada proyek kami, kami menggunakan kepala untuk servo yang memiliki empat cabang. Pada cabang tersebut, kami membuat penutup selebar batang snickers untuk menahan batangan di dalam tabung, tetapi masih hanya menjual satu per satu. Kami menggunakan tombol tekan dan satu resistor.

Langkah 7: Amankan Servo di Bawah Tabung Geser, Masukkan Semua Perangkat ke dalam Mesin, Bor Lubang Kabel Listrik untuk Menghubungkan ke Kontroler Mikro, dan Bor Lubang untuk Tombol di Panel Depan

Kami mengamankan servo di bawah tabung geser dengan membuat dudukan menggunakan stik es krim dan lem panas. Kami kemudian pada dasarnya mendorong dan mengamankan semua mekanisme menggunakan selotip dan kemudian kami membuat lubang di pintu belakang agar kabel listrik dapat mengalir. Terakhir, kami membuat lubang di panel depan untuk tombol duduk dan kami mengamankannya menggunakan lem panas.