Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Dalam Instruksi ini saya akan menunjukkan langkah-langkah dan kode untuk membangun kapal penyapu ranjau berbasis arduino Anda sendiri!
HAL-HAL YANG ANDA BUTUHKAN1 X Arduino UNO R3
2 X Potensiometer
- 1 x Tombol
- 9 x LED
- 10 x 220 Ohm Resistor
Langkah 1: Kabel Positif dan Ground
PENYIAPAN DASAR
- Hubungkan 1 kabel jumper (merah) ke sisi + papan tempat memotong roti ke port GND pada arduino
- Gunakan kabel jumper lain (merah) untuk menghubungkan ke sisi lain dari papan tempat memotong roti di + rel
- Hubungkan 1 kabel jumper (hitam) ke - sisi papan tempat memotong roti ke port 5v pada arduino
- Gunakan kabel jumper lain (hitam) untuk menghubungkan ke sisi lain dari papan tempat memotong roti di + rel
Langkah 2: Tambahkan Potensiometer
- Hubungkan sisi positif dan negatif ke rel yang sama di papan tempat memotong roti
- Hubungkan potensiometer pertama ke pin A1, yang kedua ke pin A2
Langkah 3: Tambahkan Tombol
- Hubungkan positif ke salah satu sisi tombol
- Hubungkan resistor 220 Ohm ke pin lain di sisi yang sama dengan positif
- Hubungkan kabel ground dari rel GND pada papan tempat memotong roti ke resistor
- Hubungkan pin 13 pada arduino sisi tombol yang berlawanan dari tanah
Langkah 4: Tambahkan LED
Tambahkan 9 Led seperti pada gambar di atas. Pastikan mereka seperti ini untuk pemasangan kabel yang lebih mudah. Perhatikan bagaimana LED berbaris sehingga semua sisi ground bersentuhan, dan sisi lainnya siap untuk disambungkan.
Langkah 5:
Hubungkan kabel ground ke 3 rel negatif yang terhubung ke 3 Kolom LED
Langkah 6: Tambahkan Resistor
Tambahkan resistor ke masing-masing sisi positif LED, Anda akan menambahkan 9
Langkah 7: Menghubungkan 3 Pertama
Hubungkan semua ini
- Pin 4 adalah; LED merah ast
- Pin 7 adalah LED Hijau terakhir
- Pin 1 adalah LED Biru terakhir
Langkah 8: Menambahkan 3 Lebih Banyak LED
Hubungkan semua ini
Port 3 menuju ke LED Merah tengah
Port 6 menuju ke LED Hijau tengah
Port 9 menuju ke LED Biru tengah
Langkah 9: Menambahkan LED Terakhir
Hubungkan ini
Sematkan 2 ke LED Merah pertama
Pin 5 ke LED Hijau pertama
Pin 8 ke LED Biru pertama