Daftar Isi:
- Langkah 1: Hal-hal yang Kita Butuhkan
- Langkah 2: Instalasi Perangkat Lunak
- Langkah 3: Pasang Slide Material: Gunakan Plat Sambungan untuk Menghubungkan Stator dan Slide Material
- Langkah 4: Pasang UArm Stator (dengan Material Slide): Pasang UArm Stator pada Conveyor Belt
- Langkah 5: Pasang Sensor Ultrasonik: Perbaiki Sensor Ultrasonik pada Belt Konveyor
- Langkah 6: Pasang Papan Kontrol Utama: Perbaiki Papan Kontrol Utama di Dasar Sabuk Konveyor
- Langkah 7: Instal Stator UArm: Perbaiki Stator Lain di Belt Konveyor
- Langkah 8: Hubungkan Sensor Ultrasonik: Masukkan Kabel Sensor Ultrasonik Ke D10-D11 dari Papan Kontrol Utama
- Langkah 9: Hubungkan Line Finder: Masukkan Kabel Line Finder Ke D12-D13 dari Papan Kontrol Utama
- Langkah 10: Hubungkan Sensor Warna: Masukkan Kabel Sensor Warna Ke IIC Papan Kontrol Utama
- Langkah 11: Hubungkan LCD: Masukkan Kabel LCD Ke IIC Papan Kontrol Utama
- Langkah 12: Hubungkan Conveyor Belt: Masukkan Kabel Belt Conveyor Ke Drive Motor dari Papan Kontrol Utama
- Langkah 13: Instal UArm Swift Pro: Tempatkan UArm Swift Pro di Stator dengan Kencang
- Langkah 14: Hubungkan COM UArm Swift Pro: Gunakan Kabel TYPE-C untuk Menghubungkan UArm Swift Pro dan Papan Kontrol
- Langkah 15: Hubungkan Catu Daya UArm Swift Pro: Tautkan Dua Swift Pro ke Terminal Daya
- Langkah 16: Ikhtisar
- Langkah 17: Operasi
- Langkah 18: Reset Firmware
- Langkah 19: Firmware Ditulis Ulang
- Langkah 20: Firmware Ditulis Ulang-1: Unduh Firmware
- Langkah 21: Firmware Re-write-2: Hubungkan Mega2560 ke Komputer Melalui Kabel USB
- Langkah 22: Firmware Re-written-3: Unduh Perpustakaan Eksternal dan Impor Perpustakaan
- Langkah 23: Firmware Ditulis Ulang-4: Buka Firmware di Arduino IDE
- Langkah 24: Firmware Ditulis Ulang-4: Kirim Firmware ke Arduino Mega2560 Dengan Parameter
Video: Conveyor Belt atau Mini Assembly Line?: 24 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Hai teman-teman, instruksi ini akan membawa Anda melalui pemasangan ban berjalan. Jika Anda memiliki pengalaman sebelumnya dengan uArm, ada baiknya untuk mencoba ban berjalan ini. Jika tidak ada pengalaman sebelumnya, tidak apa-apa dan Anda bisa mengenal keduanya sekarang! Jalur perakitan simulasi ini membawa lebih banyak kesenangan, mari kita lihat bagaimana proses pengambilan tempat bekerja.
Langkah 1: Hal-hal yang Kita Butuhkan
Perangkat keras:
1. Sabuk Konveyor & Sensor Warna * 1
2. Pelat Ekspansi Bawah uArm 30P * 2
3. Adaptor Daya 12V * 1
4. Kabel USB Tipe C * 2 & Kabel Listrik uArm * 1
5. Objek Target Kubus Merah & Hijau & Kuning） * 1
6. Sensor Ultrasonik * 1
7. LCD * 1
8. Papan Kontrol * 1
9. Slide Bahan * 1 & Pencari Garis * 1
10. Pelat Sambungan * 1
11. uArm Swift Pro Stator * 2
Perangkat lunak:
1. Arduino IDE
2. conveyor_belt.ino untuk Arduino Mega 2560
3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex untuk uArm
Langkah 2: Instalasi Perangkat Lunak
1. Unduh file hex.
2. Unduh dan ekstrak XLoader.
3. Buka XLoader dan pilih port COM uArm Anda dari menu drop-down di kiri bawah.
4. Pilih perangkat yang sesuai dari daftar dropdown berjudul "Perangkat".
5. Periksa apakah Xloader menyetel baud rate yang benar untuk perangkat: 115200 untuk Mega (ATMEGA2560).
6. Sekarang gunakan tombol telusuri di kanan atas formulir untuk menelusuri file hex Anda.
7. Setelah file hex Anda dipilih, klik "Upload" Proses upload biasanya memakan waktu sekitar 10 detik untuk selesai. Setelah selesai, sebuah pesan akan muncul di sudut kiri bawah XLoader yang memberi tahu Anda berapa banyak byte yang diunggah. Jika ada kesalahan, itu akan ditampilkan alih-alih total byte yang diunggah. Langkah-langkahnya harus serupa dan dapat dilakukan melalui command prompt.
Langkah 3: Pasang Slide Material: Gunakan Plat Sambungan untuk Menghubungkan Stator dan Slide Material
Langkah 4: Pasang UArm Stator (dengan Material Slide): Pasang UArm Stator pada Conveyor Belt
Langkah 5: Pasang Sensor Ultrasonik: Perbaiki Sensor Ultrasonik pada Belt Konveyor
Langkah 6: Pasang Papan Kontrol Utama: Perbaiki Papan Kontrol Utama di Dasar Sabuk Konveyor
Langkah 7: Instal Stator UArm: Perbaiki Stator Lain di Belt Konveyor
Langkah 8: Hubungkan Sensor Ultrasonik: Masukkan Kabel Sensor Ultrasonik Ke D10-D11 dari Papan Kontrol Utama
Langkah 9: Hubungkan Line Finder: Masukkan Kabel Line Finder Ke D12-D13 dari Papan Kontrol Utama
Langkah 10: Hubungkan Sensor Warna: Masukkan Kabel Sensor Warna Ke IIC Papan Kontrol Utama
Langkah 11: Hubungkan LCD: Masukkan Kabel LCD Ke IIC Papan Kontrol Utama
Langkah 12: Hubungkan Conveyor Belt: Masukkan Kabel Belt Conveyor Ke Drive Motor dari Papan Kontrol Utama
Langkah 13: Instal UArm Swift Pro: Tempatkan UArm Swift Pro di Stator dengan Kencang
Langkah 14: Hubungkan COM UArm Swift Pro: Gunakan Kabel TYPE-C untuk Menghubungkan UArm Swift Pro dan Papan Kontrol
Langkah 15: Hubungkan Catu Daya UArm Swift Pro: Tautkan Dua Swift Pro ke Terminal Daya
Langkah 16: Ikhtisar
Langkah 17: Operasi
1. Tekan tombol daya uArm.
2. Gunakan adaptor daya 12V untuk menyalakan seluruh sistem.
3. Tekan tombol reset pada panel kontrol untuk mereset sistem.
4. Tempatkan kubus warna pada slide material dan tunggu sampai uArm mengambilnya.
Langkah 18: Reset Firmware
Pada langkah pertama, firmware khusus untuk ban berjalan ditambahkan ke uArm Swift Pro. uArm tidak dapat dikontrol oleh uArm Studio. Jika Anda ingin mengontrol uArm menggunakan uArm Studio, ikuti langkah-langkah berikut untuk memulihkan firmware.
1. Hubungkan uArm Swift Pro ke komputer Anda, buka XLoader, dan muat swiftpro3.2.0.hex.
2. Klik tombol "upload" untuk mengunggah hex ke uArm Swift Pro.
Langkah 19: Firmware Ditulis Ulang
Firmware Arduino Mega2560 telah disetel sebelum dikirimkan. Jika firmware perlu ditulis ulang, silakan lihat langkah-langkah berikut.
Langkah 20: Firmware Ditulis Ulang-1: Unduh Firmware
Unduh conveyor_belt.ino untuk Arduino Mega 2560
Langkah 21: Firmware Re-write-2: Hubungkan Mega2560 ke Komputer Melalui Kabel USB
Langkah 22: Firmware Re-written-3: Unduh Perpustakaan Eksternal dan Impor Perpustakaan
Unduh Pustaka eksternal dan impor pustaka.
Langkah 23: Firmware Ditulis Ulang-4: Buka Firmware di Arduino IDE
Langkah 24: Firmware Ditulis Ulang-4: Kirim Firmware ke Arduino Mega2560 Dengan Parameter
Oke, begitulah cara kerjanya. Terima kasih atas minat Anda untuk membaca instruksi saya tentang cara memasang ban berjalan.
Semoga Anda menikmati bermain dengan uArm dan Conveyor Belt! _
Dibuat oleh Tim UFACTORY
Email: [email protected]
Facebook: @Ufactory2013
Web resmi: www.ufactory.cc
Direkomendasikan:
Membangun Mini Conveyor Belt Sebagai Mesin Slinky: 7 Langkah (Dengan Gambar)
Bangun Mini Conveyor Belt Sebagai Mesin Slinky: Proyek kecil ini menggunakan motor roda gigi kuning untuk menggerakkan ban berjalan sepanjang 1 kaki yang terbuat dari pipa pvc, kayu pinus berukuran 1 kali 4, dan kanvas artis (untuk sabuk). Saya membaca beberapa versi sebelum mulai bekerja, membuat kesalahan yang sederhana dan jelas
Menanam Lebih Banyak Selada di Ruang yang Lebih Sedikit Atau Menanam Selada di Luar Angkasa, (Lebih atau Kurang).: 10 Langkah
Menumbuhkan Lebih Banyak Selada di Ruang yang Lebih Sedikit Atau… Menanam Selada di Luar Angkasa, (Lebih atau Kurang).: Ini adalah pengajuan profesional untuk Kontes Pembuat Tumbuh Melampaui Bumi, yang dikirimkan melalui Instructables. Saya sangat bersemangat untuk merancang produksi tanaman ruang angkasa dan memposting Instruksi pertama saya. Untuk memulai, kontes meminta kami untuk
Cara Menggunakan Neopixel Ws2812 LED atau LED STRIP atau Led Ring Dengan Arduino: 4 Langkah
Cara Menggunakan Neopixel Ws2812 LED atau LED STRIP atau Led Ring Dengan Arduino: Hai guys sejak Neopixel led Strip sangat populer dan juga disebut sebagai ws2812 led strip juga. Mereka sangat populer karena dalam strip yang dipimpin ini kita dapat mengatasi masing-masing dan setiap led secara terpisah yang berarti jika Anda ingin beberapa led menyala dalam satu warna
Otomatisasi Rumah Terkendali Suara (seperti Alexa atau Google Home, tidak perlu Wifi atau Ethernet): 4 Langkah
Otomatisasi Rumah Terkendali Suara (seperti Alexa atau Google Home, tidak diperlukan Wifi atau Ethernet): Ini pada dasarnya adalah relai yang dikendalikan arduino berbasis SMS dengan pengaturan asisten google untuk mengirim pesan pada instruksi suara. Ini sangat mudah dan murah dan berfungsi seperti iklan Alexa dengan Anda peralatan listrik yang ada (jika Anda memiliki smartp
Cara Membuat Mini Conveyor: 4 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Mini Conveyor : Hari ini saya membuat mini conveyor dengan menggunakan barang-barang yang sangat basic, conveyor adalah mesin yang mengangkut barang dari satu tempat ke tempat lain dengan bantuan roller jadi saya membuat model kecil, jika ingin melihat di detail silahkan tonton videonya dan vote f