Membangun Mini Conveyor Belt Sebagai Mesin Slinky: 7 Langkah (Dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Proyek kecil ini menggunakan motor roda gigi kuning untuk menggerakkan ban berjalan sepanjang 1 kaki yang terbuat dari pipa pvc, kayu pinus berukuran 1 kali 4, dan kanvas artis (untuk sabuk). Saya melalui beberapa versi sebelum mulai bekerja, membuat kesalahan yang sederhana dan jelas. Motor kuning, pada motor roda gigi 48:1, mungkin berukuran sekitar 140, memiliki torsi sekitar 1 kilogram yang cukup untuk menjalankannya. Tapi, slinky tidak akan "berjalan" tanpa batas di sabuk - lari terlama saya adalah 91 (207 terbaru) slink atau langkah. Tetap saja, sangat menyenangkan untuk dibangun dan dimainkan dan mencoba mencari cara untuk membuatnya lebih baik. Video menunjukkan mesin direkayasa balik dan saya telah menyertakan beberapa gambar di sini untuk klarifikasi dan beberapa resolusi masalah.

Perbarui 8 Mei: baru saja melakukan 207 slink atau langkah. Untuk melakukan ini, saya memutuskan untuk menjahit sabuk daripada menggunakan staples sehingga tidak tersangkut di tempat tidur sabuk konveyor sekarang dan melakukan rotasi yang cukup konsisten pada rol. Saya juga memperhatikan bahwa saat melihat mesin slinky, kecepatan motor akan berubah sedikit jadi langkah selanjutnya adalah mencoba pengontrol motor PWM untuk melihat apakah saya bisa mendapatkan kecepatan motor yang konsisten. Menakjubkan motor kecil bergigi kuning bekerja dengan sangat baik!

Langkah 1: Bangun Rol, Rangka, dan Dudukan Motor

Anda membutuhkan dua rol, satu di mana motor terpasang dan satu lagi di ujung bingkai yang lain sehingga sabuk dapat berputar. Saya membuat tambang dari pipa pvc berdiameter 32mm. Rol saya lebarnya 8cm, untuk sabuk lebar 6,5 cm yang lebarnya sama dengan slinky saya, 6,5 cm. Kalau dipikir-pikir, saya seharusnya membuat sabuk sedikit lebih lebar tetapi berhasil pada lebar ini.

Ke ujung salah satu bagian pvc saya mengecat lingkaran kayu lapis. Kemudian bor lubang ke masing-masing dan jalankan poros berulir 3mm melalui pusat dan kencangkan dengan dua mur pengunci. Roller ini merupakan idler roller yang akan dipasang di bagian bawah rangka.

Rol kedua adalah rol daya dan harus dibuat sedikit berbeda karena dipasang langsung ke motor roda gigi. Di satu ujung saya mengecat lingkaran kayu lapis dan mengebor lubang tengah. Ke yang lain saya epoxied lingkaran kayu lapis sekitar 2 cm ke dalam tabung. Saya kemudian memotong bagian tengah roda yang dipasang pada motor roda gigi dan menempelkannya ke lingkaran kayu lapis. Ini sekarang memungkinkan roller untuk dipasang langsung ke motor roda gigi seperti halnya roda.

Dudukan motor: Saya menggunakan aluminium sudut 2cm kali 2cm untuk memasang motor dengan mengebor satu lubang sehingga motor dapat diamankan ke aluminium dengan satu baut. Kemudian saya mengebor beberapa lubang pemasangan di aluminium dan memasangnya ke bingkai kayu.

Langkah selanjutnya akan menunjukkan bagaimana membangun pemegang bantalan poros rol.

Langkah 2: Pemegang Bantalan Poros Rol

Bantalan poros rol hanyalah sepotong kayu lapis pendek yang menahan bantalan luar 1cm dengan lubang tengah 3mm untuk poros 3cm. Saya merekatkan bantalan ke kayu dengan lem super. Kemudian saya memasang dudukan ke bingkai dengan sekrup kayu melalui mesin cuci logam. Ini perlu dibiarkan berputar beberapa untuk mengontrol pelacakan sabuk.

Langkah 3: Membuat Sabuk

Sabuk mungkin merupakan hal yang paling bermasalah di ban berjalan. Saya telah melihat beberapa yang terbuat dari ban dalam karet, kain kempa dan lembaran karet. Saya melihat proyek lain menggunakan bahan kanvas dan saya seorang seniman jadi saya hanya memotong potongan lurus selebar 6,5 cm dari salah satu lukisan saya yang belum selesai dan itu bekerja dengan cukup baik.

Untuk memasangnya di roda saya cukup menjepitnya menggunakan staples dari stapler. Tampaknya tidak mempengaruhi pengoperasian sabuk saat motor menariknya tetapi mungkin harus dijahit untuk mencegah staples memperlambat sabuk saat berputar di sekitar rol. (PEMBARUAN: stapel memang memengaruhi pengoperasian sabuk - ia meninggalkan sedikit jahitan yang menggantung pada rangka sabuk. Saya menjahit jahitannya bersama-sama dan itu bekerja jauh, jauh lebih baik.)

Sekarang salah satu hal yang saya pelajari adalah bahwa Anda perlu menambahkan beberapa jenis bahan ke roller daya setidaknya untuk meraih sabuk karena tanpanya sabuk akan tergelincir dan slinky akan berhenti berjalan. Saya menggunakan pita listrik. Buat gundukan kecil di dekat bagian tengah roller karena ini akan membantu menjaga sabuk tetap di tempatnya. Saya juga meletakkan beberapa di roller pemalas tetapi mungkin tidak terlalu diperlukan. Idealnya beberapa ban dalam yang pas sebagai bahan gesekan akan ideal untuk menjaga selip sabuk seminimal mungkin dan saya mungkin akan melakukan ini pada versi berikutnya.

Langkah 4: Bangun Bingkai, Rel Samping, dan Pelat Belakang

Bingkai hanyalah beberapa potongan kayu lapis berbentuk aneh yang dipasang pada dua potong (bisa saja satu potong) dari 1 x 4 pinus. Ini akan menjadi aplikasi yang bagus untuk printer 3D. Bingkai akan menahan ban berjalan pada sudut yang tepat yaitu sekitar 20 derajat dari horizontal. Itu dapat disesuaikan dengan menyesuaikan sekrup bingkai atau hanya meletakkan sepotong kayu kecil di bawah bagian depan atau takut bingkai untuk mengubah sudut.

Sabuk konveyor membutuhkan beberapa rel samping agar Slinky tidak jatuh dari sisi sabuk dan membutuhkan pelat belakang atau rel belakang agar Slinky tidak jatuh dari ujung atas. Saya percaya pelat belakang juga berfungsi untuk membantu membalik Slinky. Pelat belakang hanya semacam lem panas di sana sampai saya bisa membuat perlengkapan yang lebih permanen. Anda harus bereksperimen dengan sudut sedikit sampai bekerja dengan benar. Tidak perlu pelat depan atau rel karena Slinky seharusnya tidak cukup jauh di bawah sabuk untuk menghadapinya. Dan jika Slinky sampai sejauh itu maka ada masalah dan sabuk harus dipercepat atau sudut bingkai dikurangi sedikit untuk memperlambat kecepatan berjalan Slinky sedikit.

Langkah 5: Menghidupkan Sabuk Konveyor

Saya memiliki catu daya yang dapat disesuaikan dengan potensiometer yang terpasang di dalamnya. Itu dinilai dari 6 hingga 12 volt dan saya mengukur tegangan kerja pada 7,3 volt yang akan membuat Slinky berjalan. Ini akan berbeda untuk setiap orang tidak diragukan lagi.

Jika Anda tidak memiliki catu daya yang dapat disesuaikan ini, maka pengontrol motor dc PWM murah tersedia yang mengambil input dan output 6 hingga 36 volt apa pun yang Anda inginkan karena mereka juga memiliki potensiometer. Tetapi Anda harus memiliki beberapa cara untuk mengontrol tegangan yang mengontrol kecepatan motor.

Langkah 6: Operasi

Di mesin saya, sudut bingkai sekitar 20 derajat dari horizontal tetapi Anda mungkin harus memainkannya sedikit. Kisaran derajat dengan motor kecil ini akan menjadi sangat kecil di mana ia akan beroperasi dengan benar. Anda harus menyesuaikan kecepatan motor dengan sudut.

Langkah 7: Catatan Akhir…

Motor kecil ini berada di skala paling bawah dalam hal torsi yang berguna untuk proyek ini karena mampu menarik beban Slinky dan gesekan sabuk. Itu benar-benar perlu memiliki motor roda gigi yang jauh lebih besar. Saya memiliki motor berukuran 550 yang menghasilkan torsi 10kg atau sekitar 10 kali lipat dari motor kuning. Pada titik tertentu saya berencana untuk menggunakan motor itu. Tetapi saya ingin melihat apakah mungkin untuk menggunakan motor bergigi kuning dengan sukses.

Jumlah slink terlama yang saya hitung berturut-turut adalah 91 (sekarang 207) jadi itu rekor saya sejauh ini.

Saya tidak tahu mengapa saya tidak bisa berlari lebih lama tetapi saya menduga bahwa #1, motor tidak menarik dengan RPM yang konsisten. # 2 adalah bahwa mungkin seiring waktu, sabuk sedikit meregang dan ini menyebabkannya tergelincir. Jadi mungkin diperlukan bahan sabuk yang lebih baik.

Sebuah proyek Kickstarter, Never Ending Slinky Machine (Project NESM), gagal untuk diproduksi tetapi tampaknya mereka bekerja secara konsisten. Saya tidak yakin apakah mereka berhenti bekerja di beberapa titik atau tidak. Mereka tidak menunjukkan lari yang sangat panjang. Tidak yakin mengapa mereka menghentikan produksi. Mereka pasti menggunakan motor roda gigi yang lebih besar. Tapi pendapat saya adalah jika Slinky tidak pernah berhenti berjalan, di mana kesenangannya. Agak menyenangkan untuk melihat apakah perjalanan slinky berikutnya akan menjadi rekor baru. Saya pikir saya ingin proyek mereka menjadi open source (mereka membual tentang bagaimana mereka merahasiakan pengukuran mereka seperti KFC) dan menjadikannya hanya sebagai kit untuk disatukan oleh orang lain. Mereka sebenarnya mengenakan biaya lebih untuk versi kit.

MELAKUKAN:

1. buat roller pemalas menggunakan bantalan untuk mengencangkan sabuk dan mencegah selip. Selesai.

2. jahit ujung sabuk bersama-sama alih-alih menggunakan staples karena mungkin memperlambat sabuk saat berputar di sekitar rol. Selesai - bekerja jauh lebih baik - dapatkan rekor baru 207 slink.

3. usahakan motor bergigi besar menggunakan puli dan sabuk. Mungkin tidak akan melakukan ini sekarang karena motor kuning tampaknya cukup kuat untuk berlari jauh (berjalan, menyelinap, apa pun).

4. Akan mencoba menggunakan pengontrol motor PWM untuk memuluskan putaran motor.

Bagaimanapun, ini adalah proyek menyenangkan yang saya yakin akan saya kerjakan di masa depan, terutama dengan motor yang lebih bertenaga untuk melihat apakah saya bisa berlari lebih lama secara konsisten (tetapi tidak sempurna).