Tangan Robot: 6 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Halo guys hari ini saya akan menunjukkan cara membuat tangan robot.

Kami akan membahas detailnya nanti.

Ayo lanjutkan

Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan

Anda dapat mengunduh semua file dari:

inmoov.fr/

Barang-barang berikut:

- Pisau

- Tali pancing dikepang

- Tali karet dikepang

- Servo 5x MG946R

-2x 3.7V Baterai

-1x Dudukan Baterai

-1x 9V Baterai

-1x 9V Dudukan baterai

-Kabel Jumper

-3x Baut (diameter 8mm)

- 3x sekrup (8mm)

- Lem super

- Gunting

-Penjepit

-14x 2mm baut dan sekrup

- Amplas 280

- pencetak 3D

- Filamen PLA 3D

-Arduino (UNO)

- Perisai untuk servo

-Bor Elektronik

-Obeng

-Perisai Ekspansi I/O

V05 atau perisai ekspansi lainnya

-Jarum

Langkah 2: Langkah Pertama untuk Membuat Tangan

Hal pertama yang perlu Anda lakukan adalah mengampelas setiap bagian sampai setiap bagian sangat halus, setelah ini Anda akan membawa tali melalui lubang jari atas melalui masing-masing bagian, menggunakan kawat pancing yang dikepang untuk lubang depan dan belakang untuk karet yang dikepang kawat (lihat gambar 1, 2).

Setelah Anda melakukan ini dengan masing-masing bagian jari Anda menghubungkan partikel jari dengan sekrup dan baut (lihat gambar 1 dan 2)

Sekarang hentikan potongan-potongan itu bersama-sama (PERHATIAN JANGAN LEM BELUM) untuk melihat apakah jari dapat bergerak maju mundur dengan baik dengan menarik tali pancing (dan tali karet untuk memeriksa apakah jari kembali ke tempatnya).

Setelah semua ini Anda harus merekatkan kedua sisi masing-masing bagian (seperti yang Anda lihat dari foto 3.4) dan kemudian tekan potongan bersama-sama selama 5-10 menit kecuali jika Anda menggunakan lem 3detik.

Langkah 3: Langkah Kedua Tangan

Ketika Anda telah merekatkan semua jari Anda dapat merekatkan jari-jari di telapak tangan (gambar 1) tetapi pertama-tama tali melalui telapak tangan dapat melakukannya dengan bantuan jarum. Tali harus keluar di belakang (gambar 2). Setelah ini Anda meletakkan jari kelingking dan jari manis di tangan Anda dan memperbaikinya dengan sekrup (panjang 8mm dan 80mm), Anda juga perlu memperbaiki ibu jari dengan sekrup 8 mm, tetapi yang ini memiliki panjang 50mm. Sekarang semua jari berada di telapak tangan (gambar 3).

Dan sekarang gunakan sekrup 8mm terakhir untuk menghubungkan telapak tangan dengan pergelangan tangan dan hubungkan tali karet ke sekrup 8 mm, tarik sekitar satu kali dan kemudian Anda membuat simpul di dalamnya (Simpul peringatan dengan erat).

Langkah 4: Langkah 1 dari Lengan

Langkah selanjutnya adalah menempelkan bagian bawah lengan bawah (tentu saja Anda harus mengampelasnya terlebih dahulu dengan benar). Mulailah dengan pergelangan tangan, tangan dan setelah itu kedua potong lengan bawah. Dorong bagian lengan bawah setelah merekatkan dengan baik selama 5-10 menit.

Selain itu Anda harus membawa tali pancing melalui pergelangan tangan, jika ini berhasil saatnya untuk memasang motor servo, Anda melakukannya dengan sekrup yang Anda dapatkan dengan motor servo (lihat gambar 1).

Langkah 5: Langkah 2 dari Lengan

Ketika Anda telah merekatkan dan mengencangkan semuanya, Anda dapat mulai dengan menempelkan tali ke motor servo, lihat gambar bagaimana hal itu harus dilakukan, Anda dapat mengatur mesin mana yang mengontrol jari mana, saya telah memilih jari kelingking dan jari manis. dikendalikan oleh dua servos di depan dan sisanya sesuai pesanan.

Sekarang Anda harus mengencangkan tali dan menariknya ke sisi lain korsel dan membuat simpul.

Untuk servo di bagian belakang lengan anda harus merekatkan bagian yang anda lihat di antara kedua servo pada gambar kedua, ini untuk membelah tali dan untuk memudahkan servo berputar.

Setelah ini Anda diatur untuk meletakkan kabel servos di pelindung arduino (lihat gambar 3). Sekarang Anda juga dapat langsung menghubungkan baterai ke arduino (gambar 4).

Tempatkan wadah baterai di bawah arduino dan sekarang Anda sudah siap.

Langkah 6: Kode untuk Arduino

Menulis:

#sertakan #sertakan

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver();

Selebihnya bisa dilihat di gambar.

(Anda selalu dapat menggunakan kode Anda sendiri atau menemukannya di youtube)

Dan jika ada yang tidak berhasil gunakan gambar kedua.