Tangan Robot Kontrol Suara: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Saya telah membuat lengan robot yang akan beroperasi dengan perintah suara Anda.

Lengan robot dikendalikan dengan input ucapan terhubung alami. Masukan bahasa memungkinkan pengguna untuk berinteraksi dengan robot dalam istilah yang akrab bagi kebanyakan orang. Keuntungan dari robot yang diaktifkan ucapan adalah operasi input data yang bebas genggam dan cepat. Robot yang diusulkan mampu memahami arti dari perintah bahasa alami. Setelah menafsirkan perintah suara, serangkaian data kontrol untuk melakukan tugas dihasilkan. Akhirnya robot benar-benar melakukan tugas. Teknik Kecerdasan Buatan digunakan untuk membuat robot memahami perintah suara dan bertindak dalam mode yang diinginkan. Dimungkinkan juga untuk mengontrol robot menggunakan mode input keyboard. Robot adalah paket sistem yang mencakup bidang teknologi mekanik, listrik, komputasi dan otomasi yang dapat digunakan untuk melakukan berbagai tugas dalam penggunaan industri dan rumah tangga. Dan dalam perkembangan yang semakin pesat di bidang ini, robot sekarang dapat dikendalikan dengan lebih sedikit campur tangan manusia secara langsung untuk mencapai interaksi yang lebih alami dengan mesin. Cara untuk melakukannya adalah dengan mengendalikan robot melalui perintah suara. Ini memungkinkan pengguna untuk membebaskan pekerjaan pasir tangan mereka pada tugas-tugas lain. Beberapa aplikasi dasar robot yang memanfaatkan pengenalan suara adalah untuk mendukung penyandang disabilitas, menjalankan set perintah yang telah ditetapkan c. Untuk memproses perintah suara cara yang sederhana dan efisien adalah dengan menggunakan smartphone. Smartphone adalah perangkat canggih yang mampu melakukan banyak fungsi yang mirip dengan komputer. Dengan sistem operasi independen mereka sendiri dan konektivitas internet, mereka semakin banyak digunakan di banyak aplikasi. Salah satu fitur utama yang akan kita manfaatkan adalah Bluetooth terintegrasi. Ini akan memungkinkan ponsel untuk berkomunikasi dengan robot. Beberapa Sistem Operasi digunakan untuk ponsel pintar tetapi yang paling umum adalah OS Android yang dikembangkan oleh Google Inc. Fleksibilitas dan kemudahan penggunaannya menjadikannya antarmuka yang ideal untuk aplikasi robot. Android ini sistem terkait sangat efisien untuk mengembangkan aplikasi di seluruh dunia. Teknologi Bluetooth bertukar data melalui jarak pendek tetapi merupakan cara yang sangat mahir untuk berkomunikasi antara dua perangkat seperti pengontrol mikro dan ponsel pintar. Paket data dikirim dan diterima melalui sinyal radio gelombang pendek. Sangat penting bagi robot untuk mengambil perintah tanpa penundaan sehingga kami menggunakan Bluetooth sebagai metode komunikasi utama. Dalam kehidupan sehari-hari robot tersebut dapat digunakan untuk navigasi dan untuk panduan kontrol ke posisi tertentu. Robot dapat mempertahankan kecepatan linier preset atau dapat memiliki kecepatan variabel pada permukaan datar. Pengenalan suara dipertahankan dengan bantuan pengontrol mikro; sebuah Arduino (UNO). Dua perintah dasar yang digunakan untuk mengarahkan robot yaitu anggur, release stop untuk memandu robot. Untuk mendeteksi dan menangkap objek, modul ultra-sonik diimplementasikan, diprogram untuk menangkap objek jika ada objek yang menghalangi, dan menginformasikan pengguna untuk menggunakan perintah suara lain. Sensor ultrasonik menggunakan pemancar dan penerima gelombang suara untuk merekam gema waktu dan gunakan itu untuk menghitung jarak. MIT App Inventor 2 digunakan untuk mengembangkan aplikasi android. Ini adalah alat yang menggunakan teknik pemrograman blok sehingga bahkan pemula dapat mengalami pengembangan aplikasi android. Sangat penting untuk mengembangkan aplikasi untuk membangun komunikasi nirkabel pada rentang tertentu melalui Bluetooth. Singkatnya, kami dapat menyimpulkan bahwa robot yang dikendalikan suara pasti dapat menjadi pasar masa depan untuk banyak keperluan industri dan domestik yang terkait dengan otomatisasi tugas sehari-hari. Setelah beberapa kali pengujian dan pengujian, metode komunikasi Bluetooth yang kami usulkan bekerja secara efisien dengan penundaan waktu yang dapat diterima. Sambungan antara pengontrol mikro dan Bluetooth bekerja cukup baik dengan beberapa kesalahan dalam pengenalan perintah suara. Kami menggunakan konektivitas internet berbasis GSM dan WIFI agar aplikasi dapat mengenali perintah dan menautkannya ke Arduino. Tetapi untuk modifikasi di masa mendatang kami dapat membuat sistem offline untuk aplikasi untuk mengenali suara dan mengirimkannya kembali ke pengontrol mikro. Beberapa modifikasi pada aplikasi berbasis android dapat menghasilkan pengenalan suara yang jauh lebih jelas.

Langkah 1: Komponen

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Sensor Ultrasonik HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Motor servo Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. Tali

5. Modul Transceiver Bluetooth REES52 dengan Output TTL HC05

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver…

Langkah 2: Sirkuit

Langkah 3: Pengkodean