Daftar Isi:
- Langkah 1: Aplikasi
- Langkah 2: Sasis
- Langkah 3: Sirkuit
- Langkah 4: Sketsa Arduino
- Langkah 5: Nikmati
Video: RoverBluetooth: Mobil Bluetooth berbasis Arduino: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
RoverBluetooth adalah nama yang saya berikan untuk Bluetoothcar berbasis Arduino yang saya buat untuk ujian sekolah saya ketika saya baru berusia tiga belas tahun. Saya juga menunjukkannya di Maker Faire Rome dengan FabLab (dan saya adalah salah satu yang termuda di sana)! Sangat mudah untuk membuatnya (hanya beberapa komponen elektronik murah dan paket Meccano) dan untuk mengontrolnya, berkat aplikasi Android yang saya program. Ini fitur kontrol kecepatan penuh, gigi mundur, sensor ultrasonik dengan suara parkir dan rem darurat, remote drive latensi rendah dan lampu depan.
Halaman utama proyek
Langkah 1: Aplikasi
Saya awalnya memprogram aplikasi dengan MIT App Inventor, tetapi kemudian saya memutuskan untuk menulisnya dari awal menggunakan Android Studio. Jika Anda seorang pemula Android, saya sarankan Anda menggunakan aplikasi asli (dirilis di galeri App Inventor), karena lebih mudah untuk memprogram dan mengedit. Jika tidak, aplikasi yang lebih baru dapat ditemukan di GitHub.
Unduh proyek dan APK MIT App Inventor
Langkah 2: Sasis
Jika Anda ingin meniru milik saya, beli beberapa paket Meccano, lihat gambarnya dan mulailah bercinta! Perhatikan roda kemudi, yang harus memiliki koneksi ke motor servo, berputar tanpa gesekan dan tanpa membuka tutup! Bodi utama tidak boleh terlalu banyak melentur dan harus ringan, sedangkan motor Meccano harus memiliki roda gigi reduksi yang cukup agar kuat.
Langkah 3: Sirkuit
Bagian yang dibutuhkan:
- Penerima Bluetooth (saya menggunakan modem BlueSMiRF Silver dari Sparkfun, tetapi Anda juga dapat mencoba HC-06 klasik, yang lebih murah)
- Arduino UNO atau sejenisnya
- H-bridge (saya menggunakan L6203)
- Sensor ultrasonik
- Motor servo (kuat, dengan roda gigi logam jika memungkinkan)
- Bel
- LED untuk lampu depan
- Paket baterai 9V
- Papan matriks dua sisi
Perhatikan bahwa motor servo yang saya gunakan membutuhkan 6V, jadi saya menambahkan LM317 ke sirkuit. Jangan ragu untuk menghapusnya jika servo Anda membutuhkan 5V. Bersabarlah, pilih solder dan buat perisai Arduino Anda sendiri!
Unduh skema Autodesk Eagle 9.3.0
Langkah 4: Sketsa Arduino
Sketsa kecil menerima data, menghidupkan dan mematikan motor dan memeriksa jarak dari dinding. RoverBluetooth menerima data dari modem Bluetooth dan mengaitkan nomor ke perintah. Misalnya, “21” diartikan sebagai “matikan motor”. Berikut daftarnya:
- 0-20 → posisi motor servo
- 21 → motor mati
- 22 → nyalakan
- 23 → matikan lampu
- 1000-1255 → motor hidup, kecepatan
- 1500-1755 → motor hidup, gigi mundur, kecepatan
Unduh Arduino Sketch
Langkah 5: Nikmati
Siap mengendarai mobil?
Direkomendasikan:
Mobil Romote Cerdas Berbasis Arduino: 5 Langkah
Mobil Romote Cerdas Berbasis Arduino: Proyek ini didasarkan pada papan pengembangan Arduino UNO untuk membuat mobil pintar. Mobil memiliki kontrol nirkabel Bluetooth, penghindaran rintangan, alarm bel dan fungsi lainnya, dan ini adalah mobil penggerak empat roda, mudah untuk berbelok
Pelacak Mobil GPS Dengan Pemberitahuan SMS dan Unggah Data Thingspeak, Berbasis Arduino, Otomatisasi Rumah: 5 Langkah (dengan Gambar)
Pelacak Mobil GPS Dengan Pemberitahuan SMS dan Unggah Data Thingspeak, Berbasis Arduino, Otomatisasi Rumah: Saya membuat pelacak GPS ini tahun lalu dan karena berfungsi dengan baik, saya menerbitkannya sekarang di Instructable. Terhubung ke colokan aksesori di bagasi saya. Pelacak GPS mengunggah posisi mobil, kecepatan, arah, dan suhu yang diukur melalui data seluler
Mobil Mengemudi Mandiri Berbasis Arduino: 8 Langkah
Mobil Mengemudi Mandiri Berbasis Arduino: Selamat datang di Instructable pertama saya! Jadi saya baru-baru ini ditugaskan proyek mobil self-driving sebagai proyek semester saya. Dalam proyek ini tugas saya adalah merancang mobil yang dapat melakukan hal berikut: Dapat dikendalikan dengan perintah suara melalui Ponsel Android
Termometer Inframerah Non Kontak Berbasis Arduino - Termometer Berbasis IR Menggunakan Arduino: 4 Langkah
Termometer Inframerah Non Kontak Berbasis Arduino | Termometer Berbasis IR Menggunakan Arduino: Hai teman-teman dalam instruksi ini kami akan membuat Termometer non-kontak menggunakan arduino. Karena terkadang suhu cairan / padat terlalu tinggi atau terlalu rendah dan kemudian sulit untuk melakukan kontak dengannya dan membacanya suhu kemudian dalam adegan itu
Generator Musik Berbasis Cuaca (Generator Midi Berbasis ESP8266): 4 Langkah (dengan Gambar)
Weather Based Music Generator (ESP8266 Based Midi Generator): Hai, hari ini saya akan menjelaskan cara membuat generator Musik berbasis Cuaca kecil Anda sendiri. Ini didasarkan pada ESP8266, yang mirip dengan Arduino, dan merespons suhu, hujan dan intensitas ringan. Jangan berharap untuk membuat seluruh lagu atau program akord