Jadikan MotorBridgeCape Saya Berfungsi!: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Halo,

• Pertama…

  Mengapa MotorBridgeCape saya tidak berfungsi ketika saya membuka kotak dan memasangnya ke BBB/BBG?

• Kedua…

  Siapa yang bisa membantu saat keadaan tidak berjalan baik dengan MotorBridgeCape?

Secara keseluruhan, perangkat berfungsi dan ada item tertentu yang perlu ditangani sebelum Cape khusus ini dapat bekerja dengan Distro Linux Anda saat ini, di masa lalu, atau di masa depan.

Jika Anda melihat foto-fotonya, Anda mungkin dapat menggabungkan semuanya sendiri. Saya hanya akan menambahkan beberapa komentar agar tidak terlalu membingungkan. Pada awalnya, terutama karena saya baru memiliki jubah khusus ini selama sekitar delapan bulan, saya enggan untuk terus menggunakannya karena masalah dengan cara kerjanya.

Seth…

P. S. Saya akan membahas lebih lanjut dalam beberapa slide berikutnya. Oh dan saya tidak dapat menemukan apa pun kecuali orang-orang dari #beagle di Freenode dan googlegroups di situs BeagleBoard.org membantu saya. Ada orang-orang dari perusahaan mereka yang ikut serta dan beberapa orang yang memiliki masalah serupa semuanya membuat masalah ini memudar.

Langkah 1: RE: Langkah Satu dan Mendapatkan Beberapa Pijakan/Seth

Halo lagi, Sekali lagi … foto-foto itu untuk bersenang-senang. Nikmati, baca, dan perhatikan. Jika Anda mendapatkan MotorBridgeCape dari SeeedStudio, kemungkinan besar Anda akan terbantu dengan info ini. dari foto dan komentar dalam bahasa Inggris.

• Pertama:

  Colokkan papan Anda dengan USB ke komputer Anda dan tambahkan Ethernet sehingga Anda dapat memiliki akses ke www

• Kedua:

  Gunakan klien SSH seperti Putty atau gunakan Distro Linux

• Ketiga:

  Masuk ke papan, masing-masing BBG/BBB w/ Debian (huruf kecil "d" di Debian) sebagai nama pengguna dan temppwd sebagai kata sandi w/ gambar yang berkaitan dengan saat ini di bbb.io/latest-images

• Keempat:

  • Dapatkan perangkat lunak Anda dari

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor…dengan menggunakan git clone sebelum alamat github.com di BASH Anda.

Sekarang…

Kami harus memiliki perangkat lunak kami di direktori home kami, mis. root@beaglebone:~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Setelah Anda menggunakan perintah "ls" untuk mencari tahu apa yang ada di direktori Anda, lanjutkan dan cari melaluinya. Tolong jangan mengubah apa pun dulu. Saya akan meninggalkan itu bagi Anda untuk maju. Saya hanya ingin pengalaman saya memberi Anda akses ke MotorBridgeCape Anda.

Baiklah… jadi? Kami memiliki perangkat lunak, beberapa perangkat keras, dan belum ada yang berfungsi.

set

P. S. Kami akan menemukan apa yang harus dilakukan segera!

Langkah 2: RE: Mendapatkan Dasar dan Mencari Apa yang Berhasil/Seth

Halo lagi, berlebihan ya. Bermanfaat…oh ya! Oke… jadi? Kami memiliki beberapa foto baru untuk digali. Ini harus membantu.

• Jika Anda belum memasang Cape karena suatu alasan atau melepasnya, harap pasang atau pasang kembali.
• Nyalakan papan Anda melalui USB dan siapkan baterai Asam Timbal 12v dengan kabel dan koneksi yang benar untuk terminal Anda.

• Anda dapat menggunakan situs ini di GitHub.com jika Anda menginginkan info lain:

  github.com/silver2row/bbg.

• Ada beberapa ide informasi lain di halaman itu dan beberapa perangkat lunak jika Anda bosan.
• Sekarang:
• Kita harus menurunkan versi dari Adafruit_BBIO v1.0.10 ke Adafruit_BBIO v1.0.3. Untuk melakukan ini, cukup hapus Adafruit_BBIO dengan sudo pip uninstall Adafruit_BBIO dan instal ulang dengan menggunakan perintah ini di terminal Anda, sudo pip install Adafruit_BBIO==1.0.3.
• Itu akan membuat Anda siap untuk pembaruan pada baris 37 dari perangkat lunak MotorBridge.py yang dapat ditemukan dari kloning repo SeeedStudio di GitHub.com.
• Lakukan ini: tambahkan, ketik, nilai numerik 2 setelah koma pada baris itu 37. Selesaikan dengan tanda kurung.
• Jadi…baris 37 akan terlihat seperti ini: MotorBridge = Adafruit_I2C(0x4b, 2)

• Sekarang … jalankan saja perangkat lunak yang saya daftarkan di /silver2row/bbg/MBC/uMove.py yang saya sebutkan di atas dengan motor yang benar terpasang di Motor Bridge Cape. Gunakan terminal sekrup dan kencangkan dengan baik sehingga sedikit tarikan tidak melepaskannya.

• Pasang baterai di terminal sekrup yang sesuai di Motor Bridge Cape. Sekarang, saat berada di terminal Anda, ketik sudo python3 uMove.py.
• Itu harus melakukannya. Anda seharusnya menikmati gempuran gerakan motor dari perpustakaan MotorBridge.py dan perangkat lunak tambahan saya yang saya mulai dengan mendengarkan forum lama Seeed Studio.
• Pastikan jubah pengaya Anda berfungsi dan tidak dalam keadaan siaga. Ada saklar di bagian tengah, kiri bagian Jembatan Motor Tanjung.

set

P. S. Jadi … kita harus memiliki papan kerja sekarang.

Langkah 3: RE: Oh dan Saya Lupa/Seth

Halo Sekali Lagi, Perbarui firmwarenya…

• git clone
• Gunakan perintah itu di BASH Anda untuk mengunduh dari GitHub.com.
• Kemudian…
• cd MotorBridgeCapeFirmware untuk masuk ke direktori firmware Anda.
• Kemudian…
• Jalankan perintah:
• membuat flash
• Ketik dan tekan enter…

Hanya itu saja! Ini harus bekerja sekarang. Firmware yang diperbarui harus berjalan dengan baik dan sekarang Anda akan dapat menjalankan Motor DC, Motor Servo, dan Motor Stepper.

Menikmati…

set

P. S. Satu hal terakhir: pergi dan dapatkan python-smbus diunduh ke perpustakaan Adafruit_BBIO Anda jika tidak datang dengan instalasi dari sebelumnya. Jika semuanya gagal, hubungi seseorang di SeedStudio.com atau saya dapat memandu Anda melalui masalah yang berkaitan dengan memperbarui firmware dan menambahkan python-smbus Anda ke sistem Anda yang sudah dikonfigurasi. Juga, coba bagian googlegroups dari bbb.io jika Anda ragu. Saya terkadang memindai ide dan mencari untuk menjawab pertanyaan spesifik.