Saya Membuat Quad Helikopter Saya: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Saya membuat quad copter saya hanya untuk rasa ingin tahu, dapatkah saya melakukannya? apakah bisa terbang? Bertahun-tahun yang lalu saya bermain dengan pesawat RC dan helikopter, saya tahu itu bisa terbang tetapi bukan permainan yang mudah, sering menabrak, membangun kembali dan mencoba lagi dan mencoba lagi. Hari ini saya memegang pemancar RC saya, semua ingatan saya kembali sekali, saya sepertinya bertemu teman lama tidak bertemu.

Bagaimana memotivasi diri saya untuk membuat quad copter? Saya bisa membeli satu; tentu saja dari browser komputer saya, tetapi saya menemukan itu rumit, dapatkah saya membuatnya sederhana dan bersih? Dalam instruksi ini, saya hanya mengajarkan bagaimana saya membuatnya, tidak ada aturan, tidak ada instruksi, tidak ada bahan, hanya menggunakan apa yang saya temukan di tangan, tentu saja sesuatu yang saya tidak bisa membuatnya, saya membelinya.

Langkah 1: Rencana Desain

Merujuk pada rencana, ada banyak detail untuk membangun quad copter ini, pertama bingkai terbuat dari papan lapis tipis, panjang sekitar 400mm dan tebal 5mm dalam konfigurasi X, 4 motor brushless dengan penyangga 8 x 4,5 di setiap ujungnya, dudukan motor pada braket plastik yang disertakan dengan motor, satu slot di braket juga memiliki lebar 5mm yang sangat cocok dengan papan lapis.

Kabel motor disolder keras ke ESC seperti yang ditunjukkan pada rencana dengan arah putar props, 4 props dua adalah baling-baling (positif) dan dua pusher (negatif), itu adalah istilah dari pesawat RC. Ada juga papan atas memasang elektronik dan papan bawah menahan baterai, yang juga memperbaiki anggota bingkai, 4 buah bantalan bantalan dipotong dan ditempelkan di bawah braket untuk redaman, saya juga memasang papan monitor tegangan di sisi belakang, ini diambil dari pemancar RC lama dan sangat bagus untuk digunakan, ketika hanya tiga LED yang menyala, saya harus mendaratkannya.

Langkah 2: Papan Elektronik

Papan pengontrol penerbangan yang saya gunakan adalah KK2.1. seperti banyak artikel di internet telah mengajarkan tentang cara diy, tapi baterai lama tidak baru digunakan, kadang-kadang tegangan normal tapi sebenarnya tidak ada arus sama sekali, perlu mencocokkan baterai yang baik dan buruk.

Di bawah ini adalah konfigurasi PI yang diatur di papan KK:

Roll/Pitch: PG:30 PL:100, IG:0, IL:20

Yaw: PG:50, PL:20, IG:0, IL:20

Level diri: PG:70, PL:20, IG:0, IL:0

Langkah 3: Tentang Terbang

Terbang quad copter lebih mungkin dengan helikopter, tetapi tidak seperti dengan pesawat sayap tetap, karena sayap tetap selalu menarik ke depan, Anda tidak dapat menghentikannya, helikopter quad dapat ditarik kembali, namun throttle sayap tetap memiliki pengaruh yang lebih kecil, jika tidak sengaja menolaknya tidak akan segera menjatuhkan pesawat, tetapi quad copter pasti akan, waspadalah.