Meretas Servo untuk Melayani Anda: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Servo adalah beberapa motor yang paling berguna dalam robotika. Mereka memiliki torsi besar, ukuran kecil, jembatan-H terintegrasi, kontrol PWM, dll. Mereka dapat digunakan dengan sistem RC, Arduino, dan banyak cara lainnya. Tetapi terkadang sangat sulit untuk memanfaatkan kekuatan mereka. Mungkin Anda membutuhkannya untuk berputar lebih dari 360 derajat (rotasi terus menerus), Anda ingin memasangnya ke proyek Lego Anda, atau Anda tidak tahan jika ketiga kabel itu bersama-sama dan selalu harus menggunakan beberapa kabel jumper untuk menghubungkannya. Solusinya: retas saja!

Langkah 1: Bahan

1. Pertama-tama, Anda jelas akan membutuhkan servo. Saya sangat menyukai yang SG90 kecil itu, karena harganya cukup murah dan dirancang untuk proyek kecil seperti milik saya. Pada gambar kedua Anda dapat melihat salah satu milik saya, dengan semua bagian disertakan.
2. Kedua, dapatkan beberapa driver sekrup Phillips kecil atau berkepala datar. Kami akan menggunakannya untuk membuka rumah servo.
3. Ketiga, dapatkan cutter atau pisau X-Acto. Ini tidak terlalu diperlukan, tetapi berguna untuk memodifikasi beberapa bagian servo.
4. Keempat, temukan lem super.
5. Anda mungkin juga ingin mendapatkan file atau amplas untuk membantu Anda dengan permukaan yang tidak rata untuk direkatkan.
6. Saya juga menambahkan Arduino, karena saya selalu menggunakannya untuk menghubungkan servos. Anda dapat menggunakan sistem pwm lain yang Anda suka.
7. Ini adalah bagian yang lebih opsional: untuk membuatnya dapat dilampirkan ke Lego untuk proyek Anda yang berbeda (dalam kasus saya robot bluetooth (akan segera membuat Ible!)), Anda akan membutuhkan dua potongan Lego datar 2x1, sebuah => Platform 6x4 (ukuran ini atau lebih besar), potongan datar 1x (ukuran apa pun), poros silang Teknik (ukuran apa pun) dan batu bata Teknik 1x1. Ada gambar semuanya di awal langkah ini.

Langkah 2: Mod Pertama: Hapus Stiker Itu

Hal pertama yang akan kita lakukan adalah, pada dasarnya, membatalkan jaminan apa pun yang dimiliki servo. Apakah Anda bertanya pada diri sendiri mengapa servo saya tidak memilikinya di langkah Material? Yah, tidak tahan melihat servo saya dengan itu, jadi saya hanya harus melakukannya. Jika tidak, Anda tidak akan dapat membuka rumah servo dan melanjutkan proyek.

Langkah 3: Pisahkan Konektor Tiga Kawat

Satu hal yang benar-benar mengganggu saya pertama kali saya membeli salah satu servos ini adalah bahwa ketiga kabel itu semua bergabung dan saya tidak memiliki kabel wanita-pria untuk menghubungkannya. Selanjutnya, itu hanya membuang-buang ruang. Jadi apa yang saya putuskan untuk dilakukan? Saya cukup melepas konektor tiga pin dan menggantinya satu per satu dengan konektor satu pin. Hasil? Saya bisa menghubungkannya langsung ke Arduino saya dan menghemat ruang kritis.

1. Hal pertama yang harus Anda lakukan adalah mendapatkan tiga konektor pin plastik perempuan. Ambil jarum atau obeng kecil dan angkat tab plastik kecil (coba untuk tidak mematahkannya!) dan tarik kabelnya keluar (lihat gambar). Lakukan hal yang sama untuk ketiga konektor dan untuk kabel servo.
2. Sekarang yang harus Anda lakukan adalah mendorong masing-masing kabel servo Anda ke rumah barunya. Tab plastik harus terpasang pada tempatnya dan tidak ada kontak logam yang terlihat. Dengan konektor tiga kabel, Anda dapat membuat proyek lain, cukup pasang kabel dan gunakan sesuai keinginan.

Langkah 4: Lepaskan Beberapa Sekrup

Untuk mempermudah pembongkaran, saya memutuskan untuk melepas beberapa sekrup yang menyatukan rumahan. Jika servo memiliki empat sekrup panjang itu, lepaskan saja dua dan simpan yang lain di tempatnya. Sebaliknya, jika servo hanya memiliki dua, periksa apakah ada stud di bagian atas dan bawah rumahan. Periksa gambar di atas. Jika, secara efektif, servo memiliki kancing, Anda dapat membiarkannya tanpa sekrup dan harus menahannya di tempatnya. Namun, jika tidak, Anda hanya perlu membiarkannya di tempatnya.

Langkah 5: Potong Beberapa Bagian

Pada langkah ini, kita akan memodifikasi beberapa bagian agar tidak mengganggu.

1. Pertama-tama, pisahkan bagian-bagian rumah servo. Ambil bagian atas (seperti yang terlihat pada gambar pertama) dan potong bagian samping yang memiliki lubang untuk beberapa sekrup. Periksa gambar untuk memastikan Anda tidak memotong bagian yang salah. Perumahan atas akan terlihat seperti yang ditunjukkan pada gambar pertama di sebelah kanan.
2. Kedua, ambil gigi utama (yang besar dengan poros panjang) dan potong, dengan presisi, sumbat plastik kecil di bawahnya (bukan porosnya!). Pernah terjadi pada saya bahwa beberapa gigi dari gigi utama patah, jadi saya harus mengeluarkan gigi, memindahkannya 90 derajat atau sesuatu dan kemudian meletakkannya kembali, menipu servo untuk berpikir itu masih di tempat yang benar (poros memiliki profil persegi di bagian yang terhubung ke potensiometer, dapat diputar 90 atau 180 derajat dan masih pas di alur persegi panjang). Jika saya tidak menghapus bagian kecil yang disebutkan sebelumnya, saya tidak akan bisa melakukannya karena akan macet. Seperti yang Anda lihat di gambar, tidak ada roda gigi saya yang memiliki bagian kecil di bawahnya.
3. Mod kedua ini adalah untuk mereka yang ingin membuat servo mereka berputar terus menerus. Seperti yang Anda lihat di gambar, ada gambar dari dua roda gigi yang berbeda. Merekalah yang utama. Dalam servos normal, poros melewati gigi sekunder, pemegang poros dan potensiometer. Untuk membuatnya berputar lebih dari 180 derajat, kita harus membuat porosnya lebih pendek, agar tidak menggerakkan potensiometer yang masih pas di dudukannya. Lihat gambar dan ukur servo dan poros Anda dengan hati-hati, lalu potong. Sebagian kecil harus pas di dudukannya, agar tidak keluar dari tempatnya saat digunakan.
4. Aku akan membuat jeda sekarang. Di sebagian besar Instruksi untuk memodifikasi servos menjadi yang berputar terus menerus, Anda melihat bahwa potensiometer dihilangkan dan dua resistor yang sama ditambahkan sebagai gantinya. Saya tidak akan melakukan ini, karena resistor selalu memiliki margin kesalahan. Sebagai gantinya, saya akan meninggalkan potensiometer dan, di setiap proyek, saya akan menghapus semua roda gigi dan menyesuaikannya secara manual. Saya lebih suka opsi ini karena, misalnya, joystick Arduino yang saya miliki tidak terpusat dengan sempurna, jika saya meletakkan dua resistor, saya harus membuat perubahan perangkat lunak, yang lebih sulit. Sekarang saya hanya perlu membongkar servo (dipermudah dengan melepas beberapa sekrup) dan menyesuaikan wiper dengan obeng kecil.

Langkah 6: Menambahkan Bagian Lego

Pada langkah ini, kita akan menempelkan dua potongan datar 2x1 ke sisi servo (jika Anda harus benar-benar meratakan ubin 2x1, Anda bisa menggunakannya sebagai ganti yang lain. Hasilnya persis sama).

1. Pertama, potong stud dari dua potongan 2x1 menggunakan X-Acto. Anda harus membiarkannya rata. Gunakan amplas atau kikir untuk meratakan permukaannya.
2. Pasang platform dan potongan Teknik 1x1 seperti yang ditunjukkan. Tambahkan ubin datar baru seperti yang terlihat pada gambar.
3. Tambahkan beberapa lem super ke setengah bagian 2x1 yang terjauh dari bata Teknik 1x1. Ini untuk mencegah housing atas servo tersangkut di bagian tengah. Dengan cara ini, semuanya bisa dibongkar nanti.
4. Letakkan servo di atas lem super, pasang poros ke bata Teknik. Itu harus pas. Lihat dari atas dan periksa apakah sisi servo kurang lebih sejajar dengan stud Lego. Meskipun jumlah mereka tidak genap, itu harus lebih atau kurang sejajar dengan mereka. Tekan sebentar.
5. Angkat servo (dengan bagian yang direkatkan) dari platform. Pasang platform lagi tetapi di sebelah kiri. Tambahkan ubin 2x1 dan letakkan beberapa lem super di bagian yang sama seperti yang disebutkan sebelumnya. Pasang servo di atasnya dan tekan dengan keras.
6. Anda harus dibiarkan dengan servo terpaku pada dua bagian. Periksa apakah mereka kurang lebih berada di posisi yang sama di sisi servo untuk mencegahnya keluar dari tempatnya saat meletakkannya di Lego Anda. Jika Anda merekatkannya dengan benar, Anda harus dapat memisahkan bagian atas dari bagian tengah. Jika tidak menggunakan Anda X-Acto untuk memotong sedikit, tapi tidak terlalu banyak.

Langkah 7: Memodifikasi Gandar

Pada langkah ini, kita akan memodifikasi poros servo agar dapat memuat roda gigi Lego, roda, dll.

1. Pertama-tama, dapatkan cross-axle Lego Anda. Gunakan untuk menandai tanda silang pada poros servo dengan spidol atau pena. Cobalah untuk membuat "lengan" dari titik silang pada posisi 90 derajat servo (yang lain pada 0, 180 dan "270). Ini hanya untuk komoditas.
2. Jika Anda merasa poros tidak berguna, ambil saja poros servo dan temukan lubang sekrup kecil di tengahnya. tarik garis di atas poros yang menyentuh lingkaran ini tetapi tidak melewatinya. Buat garis paralel di sisi lain. Anda harus memiliki strip dengan lebar yang sama dengan lubang sekrup. Sekarang buat strip lain dengan ukuran yang sama tetapi tegak lurus dengan yang sebelumnya, membentuk salib. Periksa ukurannya dengan poros Anda dan bandingkan.
3. Sekarang potong sepanjang garis (coba sisakan sedikit) dan singkirkan keempat sudut ini. Saya mengikuti metode ini dan itu berhasil dengan baik. Cobalah memotong lebih sedikit dari yang dibutuhkan dan kemudian potong dengan pisau Anda. Lihat apakah itu pas di dalam roda gigi atau roda. Cobalah untuk membuatnya pas lebih atau kurang rapat, jika tidak, mungkin akan terpisah saat digunakan. Jangan memotong bagian luar yang kasar dari salib yang tersisa, alur-alur itu digunakan untuk menahan asesoris asli (tanduk). Seperti yang Anda lihat di gambar, mereka masih berfungsi setelah mod.

Langkah 8: Kata Nasihat

1. Pertama-tama, kenali servo Anda. Pelajari cara membongkar dan memasang kembali, cara menyetel wiper, dll.
2. Kedua, berhati-hatilah dengan ketiga kabel tersebut. Pengalaman saya memberi tahu saya bahwa sangat disarankan untuk menyoldernya kembali setelah membelinya, karena kadang-kadang mereka akan mulai putus dan membuat korsleting.
3. Ketiga, saat membongkarnya, cobalah untuk tidak kehilangan bagian apa pun. Di atas adalah gambar dari empat roda gigi utama dan poros, serta servo tanpa casing atas (Anda dapat melihat semua bagian di dalamnya). Pelajari bagaimana mereka berjalan bersama dan cobalah untuk tidak merusaknya. Jika beberapa gigi yang terbesar benar-benar patah, ingatlah bahwa Anda mungkin dapat menyelamatkannya sedikit dengan mengurangi sudut maks dan min (terjadi pada saya!), kecuali, tentu saja, itu adalah rotasi terus menerus satu. Jelas, tidak melalui semua servo pergi (H-bridge masih berguna!).

Langkah 9: Kesimpulan

Yah, itu tentang segalanya! Semoga Anda menikmati Instruksi ini dan bermanfaat bagi Anda. Jika ada yang salah atau Anda butuh bantuan, jangan ragu untuk bertanya! Proyek Hebat dan Selamat!