Maverick - Mobil Komunikasi Dua Arah Terkendali Jarak Jauh: 17 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Hai semuanya, saya Razvan dan selamat datang di proyek "Maverick" saya.

Saya selalu menyukai hal-hal yang dikendalikan dari jarak jauh, tetapi saya tidak pernah memiliki mobil RC. Jadi saya memutuskan untuk membangun satu yang bisa melakukan sedikit lebih dari sekedar bergerak. Untuk proyek ini kami akan menggunakan beberapa bagian yang dapat diakses oleh semua orang yang memiliki toko elektronik terdekat atau dapat membeli barang dari internet.

Saat ini saya berada di kapal dan saya tidak memiliki akses ke berbagai jenis bahan dan alat sehingga proyek ini tidak akan menyertakan printer 3d, CNC, atau perangkat mewah apa pun (bahkan saya pikir itu akan sangat berguna tetapi saya tidak memiliki akses ke peralatan tersebut), itu akan dilakukan dengan alat yang lebih sederhana yang tersedia. Proyek ini dimaksudkan untuk menjadi mudah dan menyenangkan.

Bagaimana cara kerjanya?

Maverick adalah mobil RC yang menggunakan Modul LRF24L01 untuk mengirim dan menerima data dari dan ke remote kontrol.

Ini dapat mengukur suhu dan kelembaban dari daerahnya dan mengirim data ke remote kontrol untuk ditampilkan pada grafik. Juga dapat mengukur jarak ke objek dan rintangan di sekitarnya, mengirimkan informasi jangkauan untuk ditampilkan.

Dengan menekan sebuah tombol, itu juga dapat menjadi otonom, dan dalam mode ini akan menghindari rintangan dan akan memutuskan untuk pergi sesuai dengan pengukuran yang diambil oleh sensor ultrasonik.

Jadi mari kita membangun.

Langkah 1: Bagian yang Diperlukan untuk Remote Controller

- Pengontrol Mikro Arduino (Saya telah menggunakan Arduino Uno untuk pengontrol saya);

- Transceiver radio NRF24L01 (akan digunakan untuk komunikasi dua arah antara mobil dan remote kontrol)

- Tower Pro Micro Servo 9g SG90 (digunakan untuk menampilkan data dari kendaraan, ini akan memungkinkan operator untuk memvisualisasikan parameter yang diukur oleh sensor mobil pada grafik);

- Joystick (untuk kontrol kendaraan, atau kontrol servo kendaraan);

- Dua warna LED yang berbeda (saya memilih merah dan hijau untuk indikasi mode operasional);

- kapasitor 10microF;

- 2 tombol tekan (untuk pemilihan mode operasional);

- Berbagai resistor;

- Papan tempat memotong roti;

- Menghubungkan kabel;

- Paper Clip (sebagai jarum grafik);

- Kotak sepatu karton (untuk rangka)

- Karet gelang

Langkah 2: Bagian Diperlukan untuk Maverick

- Mikrokontroler Arduino (saya sudah menggunakan dan Arduino Nano);

- Transceiver radio NRF24L01 (akan digunakan untuk komunikasi nirkabel dua arah antara mobil dan remote kontrol);

- Driver motor L298 (modul akan benar-benar menggerakkan motor listrik mobil);

- Sensor DHT11 (sensor suhu dan kelembaban);

- 2 x Motor Listrik dengan roda gigi dan roda;

- Sensor Ultrasonik HC-SR04 (sensor yang akan memberikan kemampuan untuk mendeteksi objek di sekitar dan menghindari rintangan);

- Tower Pro Micro Servo 9g SG90 (akan memungkinkan orientasi sensor ultrasonik sehingga dapat mengukur jangkauan ke arah yang berbeda);

- LED Putih (untuk penerangan saya menggunakan sensor warna lama yang terbakar tetapi LED masih berfungsi);

- 10 mikroF Kapasitor;

- Papan tempat memotong roti;

- Menghubungkan kabel;

- Papan klip A4 sebagai rangka kendaraan;

- Beberapa roda dari printer lama;

- Beberapa pita sisi ganda;

- Pengencang folder untuk mengamankan motor ke rangka;

- Karet gelang

Alat yang digunakan:

- Tang

- Obeng

- Pita ganda

- Karet gelang

- Pemotong

Langkah 3: Sedikit Detail Tentang Beberapa Bahan:

Modul L298:

Pin Arduino tidak dapat langsung dihubungkan ke motor listrik karena mikrokontroler tidak dapat mengatasi amp yang dibutuhkan oleh motor. Jadi kita perlu menghubungkan motor ke driver motor yang akan dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino.

Kita harus bisa mengendalikan dua motor listrik yang menggerakkan mobil dua arah, sehingga mobil bisa bergerak maju dan mundur dan juga bisa menyetir.

Untuk melakukan semua hal di atas, kita memerlukan H-Bridge yang sebenarnya adalah rangkaian transistor yang memungkinkan untuk mengontrol aliran arus ke motor. Modul L298 hanya itu.

Modul ini juga memungkinkan kita untuk mengoperasikan motor pada kecepatan yang berbeda menggunakan pin ENA dan ENB dengan dua pin PWM dari Arduino, tetapi untuk proyek ini untuk menghemat dua pin PWM kita tidak akan mengontrol kecepatan motor, hanya arahnya saja. jumper untuk pin ENA dan ENB akan tetap di tempatnya.

Modul NRF24L01:

Ini adalah transceiver yang umum digunakan yang memungkinkan komunikasi nirkabel antara mobil dan remote kontrol. Ini menggunakan pita 2,4 GHz dan dapat beroperasi dengan kecepatan baud dari 250 kbps hingga 2 Mbps. Jika digunakan di ruang terbuka dan dengan baud rate yang lebih rendah jangkauannya bisa mencapai hingga 100 meter yang membuatnya sempurna untuk proyek ini.

Modul ini kompatibel dengan Mikrokontroler Arduino tetapi Anda harus berhati-hati untuk memasoknya dari pin 3.3V bukan dari 5V jika tidak, Anda berisiko merusak modul.

Sensor DHT11:

Modul ini merupakan sensor yang sangat murah dan mudah digunakan. Ini menyediakan pembacaan suhu dan kelembaban digital, tetapi Anda akan memerlukan perpustakaan Arduino IDE untuk menggunakannya. Ini menggunakan sensor kelembaban kapasitif dan termistor untuk mengukur udara di sekitarnya, dan mengirimkan sinyal digital pada pin data.

Langkah 4: Menyiapkan Koneksi untuk Maverick

Koneksi Maverick:

Modul NRF24L01 (pin)

VCC - Arduino Nano 3V3

GND - Arduino Nano GND

CS - Arduino Nano D8

CE - Arduino Nano D7

MOSI - Arduino Nano D11

SCK-Arduino Nano D13

MISO - Arduino Nano D12

IRQ Tidak digunakan

Modul L298N (pin)

IN1 - Arduino Nano D5

IN2 - Arduino Nano D4

IN3 - Arduino Nano D3

IN4 - Arduino Nano D2

ENA - memiliki jumper di tempat -

ENB - memiliki jumper di tempat -

DHT11

Rel papan tempat memotong roti VCC 5V

GND GND rel papan tempat memotong roti

S D6

Sensor Ultrasonik HC-SR04

Rel papan tempat memotong roti VCC 5V

GND GND rel papan tempat memotong roti

Trigonometri - Arduino Nano A1

Gema - Arduino Nano A2

Menara Pro Mikro Servo 9g SG90

GND (kawat warna coklat) Rel GND dari papan tempat memotong roti

VCC (kabel warna merah) rel 5V dari papan tempat memotong roti

Sinyal (kabel warna oranye) - Arduino Nano D10

Lampu LED - Arduino Nano A0

Papan tempat memotong roti

Rel 5V - Arduino Nano 5V

Rel GND - Arduino Nano GND

Awalnya saya memasang Arduino Nano di breadboard, dengan koneksi USB di luar untuk akses yang lebih mudah di kemudian hari.

- Pin Arduino Nano 5V ke rel 5V papan tempat memotong roti

-Arduino Nano GND pin ke rel GND papan tempat memotong roti

Modul NRF24L01

- GND Modul menuju ke GND rel papan tempat memotong roti

- VCC masuk ke pin Arduino Nano 3V3. Berhati-hatilah untuk tidak menghubungkan VCC ke 5V papan tempat memotong roti karena Anda berisiko merusak Modul NRF24L01

- Pin CSN masuk ke Arduino Nano D8;

- Pin CE masuk ke Arduino Nano D7;

- Pin SCK masuk ke Arduino Nano D13;

- Pin MOSI masuk ke Arduino Nano D11;

- Pin MISO masuk ke Arduino Nano D12;

- Pin IRQ tidak akan terhubung. Hati-hati jika Anda menggunakan board yang berbeda dari Arduino Nano atau Arduino Uno, pin SCK, MOSI dan MISO akan berbeda.

- Saya juga memasang Kapasitor 10µF antara VCC dan GND modul agar tidak ada masalah dengan catu daya modul. Ini tidak wajib jika Anda menggunakan modul dengan daya minimum, tetapi seperti yang saya baca di internet, banyak proyek mengalami masalah dengan ini.

- Anda juga perlu mengunduh pustaka RF24 untuk modul ini. Anda dapat menemukannya di situs berikut:

Modul L298N

- Untuk pin ENA dan ENB saya biarkan jumper tetap terhubung karena saya tidak perlu mengatur kecepatan motor, untuk menyimpan dua pin digital PWM di Arduino Nano. Jadi dalam proyek ini motor akan selalu berjalan dengan kecepatan penuh, tetapi pada akhirnya roda tidak akan berputar kencang karena roda gigi motor.

- Pin IN1 masuk ke Arduino Nano D5;

- Pin IN2 masuk ke Arduino Nano D4;

- Pin IN3 masuk ke Arduino Nano D3;

- Pin IN4 masuk ke Arduino Nano D2;

- Baterai + akan masuk ke slot 12V;

- Baterai akan masuk ke slot GND, dan ke rel GND papan tempat memotong roti;

- Jika Anda menggunakan baterai yang kuat (maksimum 12V), Anda dapat memasok Arduino Nano dari slot 5V ke pin Vin, tetapi saya hanya memiliki baterai 9V jadi saya menggunakan satu untuk motor saja dan satu untuk menyalakan Arduino Nano dan sensor.

- Kedua motor akan dihubungkan ke slot di kanan dan kiri modul. Awalnya tidak masalah bagaimana Anda akan menghubungkannya, itu dapat disesuaikan nanti dari Kode Arduino atau hanya dari beralih kabel di antara mereka sendiri ketika kami akan menguji kendaraan.

Modul DHT11

- Pin modul sangat pas di papan tempat memotong roti. Jadi pin – menuju ke rel GND.

- Pin Sinyal masuk ke Arduino Nano D6;

- Pin VCC terpasang pada rel papan tempat memotong roti 5V.

Modul Sensor Ultrasonik HC-SR04

- Pin VCC menuju ke rel 5V dari papan tempat memotong roti;

- Pin GND ke rel GND papan tempat memotong roti;

- Pin Trigonometri ke Arduino Nano A1;

- Pin Echo ke Arduino Nano A2;

- Modul Ultrasonik akan dipasang ke motor servo dengan pita ganda atau/dan dengan beberapa karet gelang agar dapat mengukur jarak pada sudut yang berbeda terhadap arah longitudinal kendaraan. Ini akan berguna ketika dalam mode Otonom kendaraan akan mengukur jarak di sebelah kanan, daripada di sebelah kiri dan dia akan memutuskan ke mana harus berbelok. Anda juga akan dapat mengontrol servo untuk menemukan jarak yang berbeda ke arah yang berbeda dari kendaraan.

Menara Pro Mikro Servo 9g SG90

- Kabel coklat ke rel GND papan tempat memotong roti

- Kabel merah ke rel 5V papan tempat memotong roti

- Kabel oranye ke Arduino Nano D10;

LED

- LED akan disuplai dari pin A0. Saya telah menggunakan sensor warna lama yang terbakar tetapi LED masih berfungsi dan 4 di antaranya di papan kecil sempurna untuk menerangi jalan kendaraan. Jika Anda hanya menggunakan satu LED, Anda harus menggunakan resistor 330Ω yang seri dengan LED agar tidak terbakar.

Selamat sambungan kendaraan sudah selesai.

Langkah 5: Koneksi Jarak Jauh Maverick:

Modul NRF24L01 (pin)

VCC - Arduino Uno pin 3V3

GND - Pin Arduino Uno GND

CS - Pin Arduino Uno D8

CE - Pin Arduino Uno D7

MOSI - Pin Arduino Uno D11

SCK - Pin Arduino Uno D13

MISO - Pin Arduino Uno D12

IRQ Tidak digunakan

Joystik

GND GND rel papan tempat memotong roti

Rel papan tempat memotong roti VCC 5V

VRX - Pin Arduino Uno A3

VRY - Pin Arduino Uno A2

Menara Pro Mikro Servo 9g SG90

GND (kawat warna coklat) Rel GND dari papan tempat memotong roti

VCC (kabel warna merah) rel 5V dari papan tempat memotong roti

Sinyal (kabel warna oranye) - pin Arduino Uno D6

LED Merah - Pin Arduino Uno D4

LED Hijau - Pin Arduino Uno D5

Tombol Tekan Otonom - pin Arduino Uno D2

Tombol Rentang - Pin Arduino Uno D3

Papan tempat memotong roti

Rel 5V - Pin Arduino Uno 5V

GND Rail - Pin Arduino Uno GND

Karena saya menggunakan pengontrol Arduino Uno, saya telah memasang Uno ke papan tempat memotong roti dengan beberapa karet gelang agar tidak bergerak.

- Arduino Uno akan disuplai oleh baterai 9V melalui jack;

- Pin Arduino Uno 5V ke rel 5V papan tempat memotong roti;

-Arduino Uno GND pin ke rel GND papan tempat memotong roti;

Modul NRF24L01

- GND Modul menuju ke GND rel papan tempat memotong roti

- VCC masuk ke pin Arduino Uno 3V3. Berhati-hatilah untuk tidak menghubungkan VCC ke 5V papan tempat memotong roti karena Anda berisiko merusak Modul NRF24L01

- Pin CSN masuk ke Arduino Uno D8;

- Pin CE masuk ke Arduino Uno D7;

- Pin SCK masuk ke Arduino Uno D13;

- Pin MOSI masuk ke Arduino Uno D11;

- Pin MISO masuk ke Arduino Uno D12;

- Pin IRQ tidak akan terhubung. Hati-hati jika Anda menggunakan board yang berbeda dari Arduino Nano atau Arduino Uno, pin SCK, MOSI dan MISO akan berbeda.

- Saya juga memasang Kapasitor 10µF antara VCC dan GND modul agar tidak ada masalah dengan catu daya modul. Ini tidak wajib jika Anda menggunakan modul dengan daya minimum, tetapi seperti yang saya baca di internet, banyak proyek mengalami masalah dengan ini.

Modul Joystick

- Modul joystick terdiri dari 2 potensiometer sehingga sangat mirip dengan koneksi;

- Pin GND ke rel GND papan tempat memotong roti;

- Pin VCC ke rel 5V papan tempat memotong roti;

- Pin VRX ke pin Arduino Uno A3;

- Pin VRY ke pin Arduino Uno A2;

Menara Pro Mikro Servo 9g SG90

- Kabel coklat ke rel GND papan tempat memotong roti

- Kabel merah ke rel 5V papan tempat memotong roti

- Kabel oranye ke Arduino Uno D6;

LED

- LED merah akan dihubungkan secara seri dengan resistor 330Ω ke pin D4 Arduino Uno;

- LED hijau akan dihubungkan secara seri dengan resistor 330Ω ke pin D5 Arduino Uno;

Tekan tombol

- Tombol tekan akan digunakan untuk memilih mode pengoperasian kendaraan;

- Tombol otomatis akan terhubung ke pin D2 Arduino Uno. Tombol harus ditarik ke bawah dengan resistor 1k atau 10k yang nilainya tidak penting.

- Tombol rentang akan terhubung ke pin D3 Arduino Uno. Sama tombol harus ditarik ke bawah dengan resistor 1k atau 10k.

Itu saja kami sekarang telah menghubungkan semua bagian listrik.

Langkah 6: Membangun Bingkai Pengendali Jarak Jauh

Bingkai remote kontrol sebenarnya terbuat dari kotak sepatu karton. Tentu saja bahan lain akan lebih baik tetapi dalam kasus saya bahan yang dapat saya gunakan terbatas. Jadi saya menggunakan kotak karton.

Pertama saya memotong sisi luar penutup dan memperoleh tiga bagian seperti pada gambar.

Selanjutnya, saya mengambil dua bagian yang lebih kecil dan merekatkannya dengan selotip ganda.

Bagian ketiga yang lebih panjang akan tegak lurus pada mereka membentuk bingkai bentuk seperti "T".

Bagian atas (horizontal) akan digunakan untuk grafik dan bagian bawah (vertikal) akan digunakan untuk komponen kelistrikan, sehingga semuanya saling menempel. Ketika kita akan membuat grafik, kita akan memotong bagian atas agar sesuai dengan kertas grafik.

Langkah 7: Membuat Grafik untuk Remote Controller

Tentunya pada langkah ini alangkah baiknya jika Anda memiliki LCD (16, 2) sehingga data yang diberikan dari kendaraan akan ditampilkan. Tetapi dalam kasus saya, saya tidak memilikinya, jadi saya harus mencari cara lain untuk menampilkan data.

Saya memutuskan untuk membuat grafik kecil dengan jarum dari motor servo, klip kertas (digunakan sebagai jarum) yang akan menunjukkan nilai yang diukur oleh sensor kendaraan dan lembar plot radar, atau Anda dapat menggunakan kertas grafik kutub (Kertas grafik dapat diunduh dari internet).

Parameter yang diukur oleh sensor akan dikonversi dalam derajat untuk motor servo. Karena kualitas motor servo bukan yang terbaik, saya membatasi pergerakannya dari 20° sampai 160° (20° berarti 0 nilai parameter terukur dan 160° berarti nilai parameter maksimum yang dapat ditampilkan misalnya 140 cm).

Semua ini dapat disesuaikan dari Kode Arduino.

Untuk grafik saya menggunakan lembar plot radar, yang saya potong menjadi dua setelah saya modifikasi sedikit menggunakan Windows Paint dan Snipping Tool dasar.

Setelah memodifikasi Radar Plotting Sheet agar sesuai dengan remote kontrol, saya menggambar garis yang menghubungkan bagian tengah dari plotting sheet dengan lingkaran luar untuk mempermudah pembacaan.

Poros putar motor servo harus sejajar dengan bagian tengah lembar plot.

Saya telah meregangkan dan memodifikasi klip kertas agar pas dengan lengan motor servo.

Kemudian yang paling penting adalah "mengkalibrasi" grafik. Jadi untuk nilai parameter yang berbeda yang diukur, jarum grafik harus menunjukkan nilai sudut yang benar. Saya telah melakukan ini dengan mengalihkan remote kontrol dan Maverick ON, dan mengukur jarak yang berbeda dengan sensor ultrasonik sambil mengambil nilai dari monitor serial untuk memastikan bahwa apa yang ditunjukkan grafik sudah benar. Setelah beberapa posisi ulang servo dan sedikit pembengkokan jarum grafik menunjukkan parameter yang tepat nilai terukur.

Setelah semuanya terpasang pada bingkai berbentuk “T” saya sudah mencetak dan merekatkan dengan double tape Flowchart Pemilihan Mode agar tidak bingung dengan parameter apa yang ditampilkan grafik.

Akhirnya remote kontrol selesai.

Langkah 8: Membangun Sasis Maverick

Pertama-tama saya harus mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada teman baik saya Vlado Jovanovic yang telah mendedikasikan waktu dan tenaganya untuk membangun sasis, bodi, dan seluruh desain rangka Maverick.

Sasis terbuat dari clipboard karton, yang telah dipotong dalam bentuk segi delapan ke depan dengan banyak usaha menggunakan pemotong satu-satunya hal yang tersedia di sekitar. Bentuk segi delapan akan menampung bagian-bagian elektronik. Dudukan clipboard digunakan sebagai penopang roda belakang.

Setelah papan dipotong itu ditutup dengan selotip perak (pita anti percikan) untuk memberikan tampilan yang lebih bagus.

Kedua motor dipasang seperti pada gambar menggunakan double tape dan pengencang folder yang dimodifikasi. Dua lubang telah dibor di setiap sisi sasis untuk memungkinkan kabel motor lewat untuk mencapai modul L298N.

Langkah 9: Membangun Panel Samping Bingkai

Seperti disebutkan sebelumnya seluruh kulit luar Maverick terbuat dari karton. Panel samping dipotong dengan pemotong, diukur dan dibuat agar sesuai dengan sasis.

Beberapa fitur desain telah diterapkan agar terlihat lebih baik dan wire mesh dipaku di bagian dalam panel untuk membuat tangki terlihat mirip.

Langkah 10: Membangun Penopang Depan dan Belakang untuk Bingkai

Penyangga depan dan belakang bertujuan untuk mengamankan panel samping di depan dan di belakang mobil. Dukungan depan juga memiliki tujuan untuk mengakomodasi cahaya (dalam kasus saya sensor warna yang rusak).

Dimensi penyangga depan dan belakang dapat Anda temukan pada gambar terlampir, bersama dengan templat cara memotong penyangga dan di mana dan sisi mana yang harus ditekuk dan kemudian direkatkan.

Langkah 11: Membangun Penutup Atas Bingkai

Penutup atas harus menutupi segala sesuatu di dalam dan untuk desain yang lebih baik saya telah membuat beberapa garis di sisi buritan sehingga elektronik di dalam mobil dapat dilihat. Juga penutup atas dibuat agar dapat dilepas untuk mengganti baterai.

Semua bagian telah terpasang satu sama lain dengan baut dan mur seperti pada gambar.

Langkah 12: Perakitan Bingkai Tubuh

Langkah 13: Memasang Motor pada Sasis

Kedua motor dipasang seperti pada gambar menggunakan double tape dan pengencang folder yang dimodifikasi. Dua lubang telah dibor di setiap sisi sasis untuk memungkinkan kabel motor lewat untuk mencapai modul L298N.

Langkah 14: Memasang Elektronik di Chassis

Sebagai catu daya, saya menggunakan dua baterai 9V sebagai yang paling cocok setelah tersedia. Tetapi untuk memasangnya pada sasis saya harus membuat dudukan baterai yang akan menjaga baterai tetap di tempatnya saat mobil akan bergerak dan juga akan mudah dilepas jika diperlukan untuk mengganti baterai. Jadi saya telah membuat tempat baterai lagi dari karton dan mengikatnya ke sasis dengan pengikat folder yang dimodifikasi.

Modul L298N dipasang menggunakan 4 spacer.

Papan roti dipasang pada sasis menggunakan selotip ganda.

Sensor ultrasonik dipasang pada motor servo menggunakan double tape dan beberapa karet gelang.

Nah sekarang semua komponen elektronik sudah terpasang.

Langkah 15: Memasang Bingkai Tubuh ke Sasis

Langkah 16: Cara Mengoperasikan Maverick

Maverick dapat dioperasikan dalam 4 mode dan ini akan ditunjukkan oleh dua LED pada remote kontrol (merah dan hijau).

1. Kontrol Manual (Kelembaban). Awalnya ketika kendaraan dinyalakan maka akan berada pada kontrol manual. Artinya Maverick akan dikontrol secara manual dari remote kontrol dengan bantuan joystick. Kedua LED akan dimatikan pada remote kontrol yang menunjukkan bahwa kita dalam mode manual. Nilai yang ditunjukkan pada grafik remote kontrol akan menjadi KELEMBABAN udara di sekitar Maverick.

2. Kontrol Manual (Suhu). Saat Led Hijau dan Led Merah ON. Artinya Maverick akan dikendalikan secara manual dari remote kontrol dengan bantuan joystick. Dalam mode ini juga lampu akan dinyalakan. Nilai yang ditunjukkan pada grafik remote kontrol akan menjadi SUHU udara di sekitar Maverick dalam derajat C.

3. Modus Otonom. Ketika tombol tekan otomatis ditekan, LED Merah menyala yang menunjukkan Mode Otonom. Dalam mode ini Maverick mulai bergerak dengan sendirinya menghindari rintangan dan memutuskan ke mana harus berbelok sesuai informasi yang diterima dari sensor ultrasonik. Dalam mode ini nilai yang ditunjukkan pada grafik remote kontrol akan menjadi jarak yang diukur saat bergerak.

4. Mode Pengukuran Rentang. Ketika tombol Rentang ditekan, LED Hijau menyala yang menunjukkan bahwa Maverick dalam Mode Rentang. Sekarang Maverick tidak akan bergerak. Joystick sekarang akan mengontrol motor servo yang terpasang pada sensor ultrasonik. Untuk mengukur jarak dari kendaraan ke berbagai objek di sekitarnya, cukup gerakkan joystick dan arahkan sensor ultrasonik ke objek tersebut. Nilai jarak terhadap objek akan ditampilkan pada grafik remote kontrol dalam cm.

Untuk menyalakan dan mematikan lampu LED pada Maverick, Anda harus memiliki kedua LED pada remote kontrol Hidup (untuk lampu Hidup) atau Mati (untuk lampu Mati).

Langkah 17: Kode Arduino

Anda dapat menemukan kode untuk kendali jarak jauh dan untuk Maverick terlampir.

Itu saja untuk proyek Maverick saya. Saya harap Anda menyukainya dan terima kasih telah melihat dan memilihnya jika Anda menyukainya.