Daftar Isi:
- Langkah 1: Periksa Daftar Bagian
- Langkah 2: Mencetak Bagian Pencetakan 3D
- Langkah 3: Pasang Base Link ke Klakson Dynamixel (ID 1) dengan Empat Baut (WB_M2X04) Sambil Memperhatikan Posisi Penandaan Sejajar Pada Klakson Dynamixel, dan Lepas Dua Baut Yang Sudah Terpasang Pada Dynamixel
- Langkah 4: Pasang Base Link ke Base Plate dengan 4 Baut (WB_M2.5X08) dan Mur (NUT_M2.5), Sambil Memperhatikan Posisi Penandaan Align dari Dynamixel Horn
- Langkah 5: Dorong Bagian Dasar Rotasi Ke Bagian Yang Dirakit di Langkah 4, dan Kencangkan Dynamixel (ID 1) dan Bagian Dasar Rotasi Dengan 4 Baut (WB_M2.5X06)
- Langkah 6: Pasang Link 200 a ke Dynamixel (ID 2) dengan 4 Baut (WB_M2X03) Sambil Memperhatikan Align Marking Position pada Dynamixel Horn
- Langkah 7: Pasang Link 50 ke Dynamixel (ID 3) dengan 4 Baut (WB_M2X03) Sambil Memperhatikan Align Marking Position pada Dynamixel Horn
- Langkah 8: Pasang Holder B pada Bagian Dasar Rotasi sebanyak 4 Baut (WB_M2.5X06), dan Dua Bagian Yang Dirakit pada Langkah 6 dan 7 ke Bagian Dasar Rotasi sebanyak 8 Baut (WB_M2.5X04)
- Langkah 9: Sambil Memperhatikan Urutan yang Diurutkan dan Arah Kerah Poros, Pasang Sumbu Rotasi untuk Pemegang a dan Tautan 200 B Dengan Poros (NSFMR6-38), Kerah Poros (PSCBRJ6-9), Bantalan dan Spacer (MSRB6 -1.0)
- Langkah 10: Selesaikan Poros Rotasi yang Dirakit pada Langkah 9 Dengan Holder B dan Bagian Sumbu Tambahan (A Shaft Collar (PSCBRJ6-9), Bearing dan Spacer (MSRB6-1.0)), dan Pasang Holder a ke Dynamixel (ID 1) dengan Dua Baut (WB_M2.5X20)
- Langkah 11: Pasang Sumbu Rotasi Berikutnya Dengan Tautan 50, Tautan Baru 200 B dan Bagian Sumbu (Poros (NSFMR6-24), Kerah Poros (PSCBRJ6-9), Bantalan dan Spacer (MSRB6-1.0)) Sambil Memperhatikan Sortir Urutan dan Arah Shaft Collars
- Langkah 12: Pasang Sumbu Rotasi Dengan Tautan 200 B Terpasang di Langkah 10 dan Tautan Segitiga dan Bagian Sumbu (Poros (NSFMR6-24), Kerah Poros (PSCBRJ6-9), Bantalan dan Spacer (MSRB6-1.0))
- Langkah 13: Pasang Link 250 Dengan Link 200 untuk 250 dan Link 50 untuk 250 dengan Empat Baut (WB_M2X06) dan Mur (NUT_M2)
- Langkah 14: Merakit Sumbu Rotasi Dengan Tautan 200 B Dipasang di Langkah 11 dan Bagian Tautan 250 dan Sumbu Sambil Memperhatikan Urutan yang Diurutkan dan Arah Kerah Poros
- Langkah 15: Merakit Poros Rotasi Dengan Link 250, Link Baru 200 B, Link Segitiga, Link 200 a dan Bagian Sumbu Sambil Memperhatikan Urutan yang Diurutkan dan Arah Kerah Poros
- Langkah 16: Merakit Link 200 B di Segitiga Link Merakit Sumbu Rotasi Berikutnya Dengan Link Segitiga dan Link Baru 200 B
- Langkah 17: Pasang Tautan Alat dengan Merakit Sumbu Rotasi Dengan Tautan 200 B Terpasang di Langkah 16 dan Tautan Alat, dan Merakit Sumbu Rotasi Lain Dengan Tautan 250, Tautan 200 B Dipasang pada Langkah 15 dan Tautan Alat
- Langkah 18: Hubungkan Kabel (Cable_3P_240MM) Link OpenManipulator, Power (SMPS 12V5A) dan Kabel Usb ke OpenCR, dan Hubungkan Kabel Usb ke PC Anda
- Langkah 19: Siapkan Gripper Vakum
- Langkah 20: Siapkan Perangkat Lunak Tautan OpenManipulator ke OpenCR dan Jalankan
Video: OpenManipulator Link: 20 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Manipulator robot telah dikembangkan ke berbagai jenis struktur. OpenManipulator memiliki struktur hubungan serial yang paling sederhana, tetapi struktur lainnya dapat berguna untuk tugas-tugas tertentu, jadi kami menyediakan manipulator yang memiliki berbagai struktur sebagai Teman OpenManipulator. OpenManipulator Link memiliki struktur hubungan paralel yang berguna untuk tugas membuat palet. Strukturnya mungkin relatif rumit, tetapi sangat efektif dalam tugas pick and place sederhana dan untuk meningkatkan muatan manipulator. Sekarang mari kita tunjukkan cara membuatnya langkah demi langkah.
Halaman ini akan menjelaskan tentang pengaturan perangkat keras OpenManipulator Link.
Langkah 1: Periksa Daftar Bagian
Daftar Bagian
-
Piring
Pelat Dasar-02: 1
-
Aktuator
Dynamixel XM430-W350-T: 3
Bagian Sasis (pencetakan 3D)
- LINK DASAR: 1
- Basis rotasi: 1
- Pemegang a: 1
- Pemegang b: 1
- Tautan 50: 1
- Tautan 200a: 1
- Tautan 50 untuk 250: 1
- Tautan 200 untuk 250: 1
- Tautan 200 b: 4
- Tautan segitiga: 1
- Tautan alat: 1
- Kabel_3P_180MM: 1
- Kabel_3P_240MM: 2
- PSCBRJ6-9: 18
- MSRB6-1.0: 36
- NSFMR6-42: 1
- NSFMR6-38: 1
- NSFMR6-28: 1
- NSFMR6-24: 5
- Bantalan Bola (OD 10mm / ID 6mm / Lebar 3mm): 24
- WB_M2X03: 8
- WB_M2X04: 4
- WB_M2X06: 4
- WB_M2.5X04: 8
- WB_M2.5X06: 8
- WB_M2.5X08: 4
- WB_M2.5X20: 2
- NUT_M2: 4
- NUT_M2.5: 4
- OpenCR: 1
- SMPS 12V5A: 1
- PC (windows, linux, mac) 1
Kabel
Bagian sumbu
Aneka ragam
Pengontrol
Atur tiga ID Dynamixel menjadi 1, 2, 3 dengan menggunakan R+ Manager.
Langkah 2: Mencetak Bagian Pencetakan 3D
Langkah 3: Pasang Base Link ke Klakson Dynamixel (ID 1) dengan Empat Baut (WB_M2X04) Sambil Memperhatikan Posisi Penandaan Sejajar Pada Klakson Dynamixel, dan Lepas Dua Baut Yang Sudah Terpasang Pada Dynamixel
Langkah 4: Pasang Base Link ke Base Plate dengan 4 Baut (WB_M2.5X08) dan Mur (NUT_M2.5), Sambil Memperhatikan Posisi Penandaan Align dari Dynamixel Horn
Langkah 5: Dorong Bagian Dasar Rotasi Ke Bagian Yang Dirakit di Langkah 4, dan Kencangkan Dynamixel (ID 1) dan Bagian Dasar Rotasi Dengan 4 Baut (WB_M2.5X06)
Langkah 6: Pasang Link 200 a ke Dynamixel (ID 2) dengan 4 Baut (WB_M2X03) Sambil Memperhatikan Align Marking Position pada Dynamixel Horn
Langkah 7: Pasang Link 50 ke Dynamixel (ID 3) dengan 4 Baut (WB_M2X03) Sambil Memperhatikan Align Marking Position pada Dynamixel Horn
Langkah 8: Pasang Holder B pada Bagian Dasar Rotasi sebanyak 4 Baut (WB_M2.5X06), dan Dua Bagian Yang Dirakit pada Langkah 6 dan 7 ke Bagian Dasar Rotasi sebanyak 8 Baut (WB_M2.5X04)
Langkah 9: Sambil Memperhatikan Urutan yang Diurutkan dan Arah Kerah Poros, Pasang Sumbu Rotasi untuk Pemegang a dan Tautan 200 B Dengan Poros (NSFMR6-38), Kerah Poros (PSCBRJ6-9), Bantalan dan Spacer (MSRB6 -1.0)
Setelah kerah poros diposisikan, kencangkan bautnya.
Langkah 10: Selesaikan Poros Rotasi yang Dirakit pada Langkah 9 Dengan Holder B dan Bagian Sumbu Tambahan (A Shaft Collar (PSCBRJ6-9), Bearing dan Spacer (MSRB6-1.0)), dan Pasang Holder a ke Dynamixel (ID 1) dengan Dua Baut (WB_M2.5X20)
Setelah kerah poros diposisikan, kencangkan bautnya.
Langkah 11: Pasang Sumbu Rotasi Berikutnya Dengan Tautan 50, Tautan Baru 200 B dan Bagian Sumbu (Poros (NSFMR6-24), Kerah Poros (PSCBRJ6-9), Bantalan dan Spacer (MSRB6-1.0)) Sambil Memperhatikan Sortir Urutan dan Arah Shaft Collars
Langkah 12: Pasang Sumbu Rotasi Dengan Tautan 200 B Terpasang di Langkah 10 dan Tautan Segitiga dan Bagian Sumbu (Poros (NSFMR6-24), Kerah Poros (PSCBRJ6-9), Bantalan dan Spacer (MSRB6-1.0))
Langkah 13: Pasang Link 250 Dengan Link 200 untuk 250 dan Link 50 untuk 250 dengan Empat Baut (WB_M2X06) dan Mur (NUT_M2)
Langkah 14: Merakit Sumbu Rotasi Dengan Tautan 200 B Dipasang di Langkah 11 dan Bagian Tautan 250 dan Sumbu Sambil Memperhatikan Urutan yang Diurutkan dan Arah Kerah Poros
Langkah 15: Merakit Poros Rotasi Dengan Link 250, Link Baru 200 B, Link Segitiga, Link 200 a dan Bagian Sumbu Sambil Memperhatikan Urutan yang Diurutkan dan Arah Kerah Poros
Langkah 16: Merakit Link 200 B di Segitiga Link Merakit Sumbu Rotasi Berikutnya Dengan Link Segitiga dan Link Baru 200 B
Langkah 17: Pasang Tautan Alat dengan Merakit Sumbu Rotasi Dengan Tautan 200 B Terpasang di Langkah 16 dan Tautan Alat, dan Merakit Sumbu Rotasi Lain Dengan Tautan 250, Tautan 200 B Dipasang pada Langkah 15 dan Tautan Alat
Langkah 18: Hubungkan Kabel (Cable_3P_240MM) Link OpenManipulator, Power (SMPS 12V5A) dan Kabel Usb ke OpenCR, dan Hubungkan Kabel Usb ke PC Anda
Langkah 19: Siapkan Gripper Vakum
Ikuti pengaturan Vacuum gripper menggunakan halaman panduan OpenCR.
Langkah 20: Siapkan Perangkat Lunak Tautan OpenManipulator ke OpenCR dan Jalankan
unggah kode sumber ke OpenCR dan jalankan, lihat halaman e-manual Robotis OpenManipulator.
Direkomendasikan:
Memasang Link EX Groove Shaft: 8 Langkah (dengan Gambar)
Memasang Link EX Groove Shaft: Panduan ini akan menunjukkan cara memasang poros Link EX Groove baru untuk stik arcade Anda. Upgrade ini memungkinkan Anda untuk melepaskan tongkat Anda dengan cepat dan mudah ketika Anda bepergian ke kompetisi, pindah, atau pergi ke rumah teman untuk beberapa waktu
Bagaimana Memulai Dengan IDE untuk NRF51822, ARM® KEIL MDK V5 + ST-Link: 6 Langkah
Bagaimana Memulai Dengan IDE untuk NRF51822, ARM® KEIL MDK V5 + ST-Link: Gambaran UmumKetika saya mulai mengembangkan aplikasi nRF51822 untuk proyek hobi saya, saya menemukan bahwa tidak ada informasi terorganisir tentang topik ini. Di sini, demikian, saya ingin mencatat apa yang telah saya lalui. Ini menggambarkan apa yang membuat saya berjuang untuk menerapkan
Cara Membongkar Komputer Dengan Langkah Mudah dan Gambar: 13 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membongkar Komputer Dengan Langkah Mudah dan Gambar: Ini adalah instruksi tentang cara membongkar PC. Sebagian besar komponen dasar bersifat modular dan mudah dilepas. Namun penting bahwa Anda diatur tentang hal itu. Ini akan membantu Anda agar tidak kehilangan bagian, dan juga dalam membuat
Titik Akses Nirkabel Jarak Lima Puluh Meter Dengan TP Link WN7200ND USB Wireless Adapter pada Raspbian Stretch: 6 Langkah
Titik Akses Nirkabel Jarak Lima Puluh Meter Dengan Adaptor Nirkabel USB TP Link WN7200ND di Raspbian Peregangan: Raspberry Pi sangat bagus untuk membuat Titik Akses Nirkabel Aman tetapi tidak memiliki jangkauan yang baik, saya menggunakan Adaptor Nirkabel USB TP Link WN7200ND untuk memperluasnya. Saya ingin berbagi cara melakukannyaMengapa saya ingin menggunakan raspberry pi daripada router?T
Ethernet Link Tester: 5 Langkah (dengan Gambar)
Ethernet Link Tester: Cara ini membuat penguji praktis yang memungkinkan Anda dengan cepat mengidentifikasi apakah koneksi atau kabel Ethernet yang baru saja Anda buat akan terhubung dengan jaringan Anda. Jika Anda bekerja di lingkungan TI perusahaan, Anda tahu umumnya ada lebih banyak port jaringan