Anjing Robot Mike: 36 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Jika Anda telah melihat video anjing robot yang luar biasa dan menginginkannya untuk rumah Anda--mungkin ini (dengan harga kurang dari $600 untuk suku cadang dan material) adalah tempat untuk memulai.

Langkah 1: Bahan yang Dibutuhkan

Mari kita mulai dengan daftar bahan yang dibutuhkan. Pertama, ada bagian cetak 3d (file tersedia di situs ini). Bill of Materials

(4) Pemegang Super Servo

(4) Ulir Pendek Gandar

(8) Bantalan Belakang

(4) Potongan Lemakb

(4) Bantalan Linier

(4) Mur Gandar

(4) Kaki AtasA

(4) Kombo Super Servo

(36) Baut Gandar

(4) Sambungan Servo Pergelangan Kaki

(4) Kaki Bawah

(4) Pemegang Kaki

(4) Gandar

(4) Kaki

(4) Panduan Kawat

Bagian lain

(32) baut m3 x 16mm

(32) ring datar untuk baut m3

(48) m3 kacang

(8) Motor servo FT 5335M (Pololu.com)

(8) tanduk aluminium untuk servo FT 5335M (pololu.com)

(20) 2-56 x 7/16 baut

(28) 2-56 kacang

(24) m3 x 8mm baut

(4) Motor servo 20 kg-cm (amazon.com)

(1) Arduino Uno

(1) 8 volt 3,2 amp jam. baterai asam timbal tertutup (amazon.com)

(1) voltmeter digital (amazon.com)

(2) sakelar sakelar tugas berat (amazon.com)

(16) m3 x 12 mm baut

(8) baut 2-56 x 3/4"

(8) mesin cuci kunci untuk 2-56 baut

(1) badan kayu lapis 1/2" kayu lapis 28" x 10"

(1) cat untuk bodi kayu lapis

(16) #6 x 1 1/4 sekrup kayu

(24) #6 x 3/4 sekrup kayu

(4) blok terminal 5 posisi

(4) sekrup kayu nomor 4 x 1/2"

(4) kabel ekstensi servo

(1) selotip aluminium (atau selotip lainnya)

(4) bungkus dasi kecil

(1) bola styrofoam berdiameter 8"

styrofoam oval, lem, cat, mata google, kain bulu palsu coklat, batang chenille raksasa coklat Untuk bodi, saya memeriksa beberapa bahan dan memutuskan untuk menggunakan kayu lapis 1/2.

Tubuh membutuhkan sekitar 200 inci persegi bahan.

Di bawah ini adalah beberapa bahan yang dipertimbangkan:

Kayu lapis 1/4 2,15 gram per inci persegi

1/2 kayu lapis 4,3 gram per inci persegi

1/4 akrilik 4 gram per inci persegi

Papan busa 5 mm.59 gram per inci persegi

Kayu lapis 1/4" terlalu fleksibel--Saya mengalami masalah pembengkokan yang memerlukan dukungan pada versi anjing awal. Papan busa 5 mm terlihat bagus secara teori, tetapi saya meragukan kekakuan dan kemampuan saya untuk menyambungkan benda-benda dengan aman. 1/4" akrilik akan terlihat "keren", tetapi tidak mudah bagi saya untuk mengerjakannya. Saya memeriksa lembaran serat karbon, tapi itu tampak seperti proyek tersendiri. Saya memotong kayu lapis dalam bentuk untuk mengurangi beratnya.

Langkah 2:

Saya melukis kayu lapis.

Langkah 3:

Berikut potongan untuk kaki.

Langkah 4:

Pasang motor servo ke "Super Servo Holder" menggunakan baut (4) m3 x 16 mm, mur, dan ring datar. Atur servo bahu depan kiri ke putaran ccw maksimum, 150 derajat.

Langkah 5:

Ke empat as, pasang tanduk servo.

Langkah 6:

Saya menggeser bagian ini melalui bantalan linier.

Langkah 7:

Masukkan "fat pieceb" ke ini.

Langkah 8:

Bor lubang sedalam 25 mm menggunakan mata bor 7/64 inci. Pasang (4) sekrup mesin M3 20 mm.

Langkah 9:

Atur Motor Putar Servo ke 90 derajat. Pasang "Servo Twist Holder" ke "Lega Atas" menggunakan baut dan mur (4) m3 x 12 mm.

Langkah 10:

Pasang motor pada "Super Servo Combo" menggunakan baut (4) m3 x 16 mm, mur dan ring pipih.

Langkah 11:

Pasang "Super Servo Combo" ke "Lega Atas" menggunakan (4) "baut gandar" cetak 3d.

Atur motor "Super Servo Combo" ke cw max--30 derajat.

Langkah 12:

Pasang "back bearinga" ke "Ankle Servo Conn" menggunakan baut (3) m3 x 8 mm.

Langkah 13:

Pasang klakson servo aluminium ke "Ankle Servo Conn" menggunakan (2) baut, mur, dan pengunci (2) 2-56 x 3/4 ".

Langkah 14:

Hubungkan "Sambungan Servo Pergelangan Kaki" ke "Kaki Bawah" menggunakan (1) "Baut Gandar".

Langkah 15:

Hubungkan "Foot Holdera" ke "Lower Leg" menggunakan (2) "Axle Bolts."

Langkah 16:

Tempatkan "Axle" di "Kaki". Ini longgar.

Langkah 17:

Masukkan kaki/poros ke "Foot Holdera."

Langkah 18:

Amankan kaki menggunakan (2) "Baut Gandar".

Langkah 19:

Hubungkan rakitan kaki bagian bawah ke rakitan kaki bagian atas dengan memasang "Sambungan Servo Pergelangan Kaki" ke motor servo. Kaki harus dalam posisi duduk. Masukkan sekrup tanduk servo dan kencangkan.

Langkah 20:

Sesuaikan "fat pieceb" agar kaki berada pada posisi duduk. Masukkan sekrup tanduk servo dan kencangkan.

Tempatkan "Pegangan bahu servo" dan "Bearing Linearb" di badan kayu lapis. Asumsikan posisi duduk untuk anjing. Amankan menggunakan sekrup (4) nomor 6 x 1 1/4" dan sekrup (4) nomor 6 x 3/4".

Langkah 21:

Masukkan motor servo twist ke "fat pieceb." Pasang dan kencangkan sekrup tanduk servo.

Langkah 22:

Pasang blok terminal 5 posisi menggunakan sekrup kayu nomor (2) nomor 6 x 3/4.

Langkah 23:

Instal panduan kawat. Gunakan (1) sekrup kayu nomor 4 x 1/2.

Langkah 24:

Hubungkan kabel pemanjang servo ke motor servo "Super Servo Combo".

Langkah 25:

Rutekan kabel dan kencangkan menggunakan lakban. Amankan kabel servo ke "Servo Twist Holder" menggunakan bungkus dasi.

Langkah 26:

Amankan kabel di blok terminal. Dari luar melihat ke dalam, posisi nomor 1 (paling kiri) adalah kabel kontrol servo atas. Posisi 2 adalah kabel kontrol "servo twist". Posisi 3 adalah kabel kontrol yang lebih rendah ("super servo combo"). Posisi 4 positif. Posisi 5 negatif.

Langkah 27:

Lakukan ini tiga kali lagi. Kaki kiri depan dan belakang kanan sama.

Kaki depan kanan dan kiri belakang diatur dengan "motor bahu servo" diatur ke batas cw maksimum (30 derajat) bukan 150 derajat.

Langkah 28:

Untuk membuat anjing bergerak, kekuatan dan kontrol harus disediakan. Kaki terpasang ke Arduino dan baterai seperti yang ditunjukkan pada diagram skematik.

Hubungkan blok terminal daya motor menggunakan kabel AWG #18.

Langkah 29:

Tambahkan Arduinonya.

Langkah 30:

Hubungkan kaki depan kiri ke Arduino.

Langkah 31:

Tambahkan kontrol ke kaki depan kanan dari Arduino.

Langkah 32:

Tambahkan kontrol ke kaki belakang kanan.

Langkah 33:

Terakhir, sambungkan kaki belakang kiri.

Langkah 34:

Catu daya adalah kombinasi dari baterai asam timbal 8 volt (tersegel), voltmeter, dan dua sakelar. Lug meluncur ke baterai--dapat dilepas untuk diisi ulang. Catu daya dipasang pada kayu lapis berukuran 1/4 inci dan kayu lapis dipasang pada bodi menggunakan Velcro. Steker pemutus dari catu daya memungkinkan seluruh catu daya dilepas atau ditukar dengan cepat.

Langkah 35:

Berjalan membutuhkan sketsa - inilah pendekatan saya.

Gerakkan kaki RR ke arah badan

Gerakkan kaki LF ke depan

Kembalikan kaki RR ke posisi berdiri

Gerakkan kaki LF ke arah badan

Gerakkan kaki RR ke depan

Kembalikan kaki LF ke posisi berdiri

Gerakkan kaki LR ke arah badan

Gerakkan kaki RF ke depan

Kembalikan kaki LR ke posisi berdiri

Gerakkan kaki RF ke arah tubuh

Gerakkan kaki LR ke depan

Kembalikan kaki RF untuk berdiri

Kembalikan semua kaki ke posisi awal (ini menggerakkan tubuh ke depan)

Mengulang.

Langkah 36: Kepala dan Ekor

Kepala dan ekor mengurangi efek "lembah luar biasa" dan meningkatkan tampilan "seperti anjing". Kepala dibentuk menggunakan bola busa berdiameter 8 inci (diukir untuk bentuk). Moncongnya berbentuk oval styrofoam - hidungnya berbentuk lingkaran kecil. Lehernya diukir dari styrofoam oval. Telinga adalah kain bulu palsu coklat (toko kerajinan) dan lidah busa merah muda. Tambahkan mata google, cat dan lem untuk kepala. Kayu persegi panjang berukuran 1" x 2" dimasukkan ke dalam leher (lubang persegi dipotong terlebih dahulu) dan itu digunakan untuk memasang kepala ke anjing. Ekornya adalah "batang chenille raksasa coklat" (dua kali lipat).

Runner Up dalam Kontes Epilog X