UCL - Menghubungkan Node-red ke PLC Siemens Menggunakan KEPserver: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Persyaratan

Node-red:

KEPserver:

Langkah 1: Langkah 1: Siapkan KEPserver

Pertama-tama siapkan IoT Gareway di KEPserver. Cukup buat agen baru di bawah IoT Gateway.

Agen baru harus menjadi server REST

Atur adaptor jaringan ke lokal dan pilih port. Catat alamatnya dengan warna biru karena ini adalah tempat untuk membaca menggunakan node-red.

Langkah 2: Langkah 1, 1: Siapkan KEPserver

Atur adaptor jaringan ke lokal dan pilih port. Catat alamat dengan warna biru karena ini adalah tempat untuk membaca menggunakan node-red.

KEPserver sekarang dikonfigurasi.

Langkah 3: Langkah 2: Baca Data Menggunakan Node-red

Masukkan permintaan HTTP di node merah.

Permintaan HTTP perlu diatur untuk mengembalikan objek JSON.

URL sama seperti yang disebutkan sebelumnya, namun perlu sedikit lebih banyak. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Nama saluran”. "nama perangkat". "Nama label"

Membaca nilai ini akan memberi Anda data dalam format JSON.

Langkah 4: Langkah 3: Siapkan PLC Siemens Anda

Pertama untuk berkomunikasi dengan KEP set "allow put/get" menjadi true pada PLC Anda. Pengaturan ini dapat ditemukan di bawah "perangkat dan jaringan", dengan memilih PLC dan lihat di properti.

Simpan data yang Anda inginkan dalam DB. Tetapkan DB sebagai tidak dioptimalkan. Setiap nilai sekarang harus memiliki nilai "offset". Ini adalah alamat yang dibaca oleh server KEP.

PLC sekarang siap untuk berkomunikasi dengan KEPserver.

Langkah 5: Langkah 4: Siapkan Lengan UR5 Anda

File GDS untuk UR5 Anda, dan panduan penyiapan yang lebih mendalam, dapat ditemukan di tautan di bawah

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Versi Pendek adalah menginstal file GDS terlebih dahulu. Ada setelah jatuh dalam "URIODev1" dalam tampilan topologi. Tekan teks biru dan tetapkan PLC. Pilih URIODev1 dan dalam tampilan perangkat tambahkan semua modul secara berurutan.

Pada UR5 aktifkan "Perangkat PROFINET IO". Itu dapat ditemukan di bawah "Instalasi".

proyek siemens yang sepenuhnya dikonfigurasi telah disertakan. Proyek membaca orientasi dan suhu setiap sambungan.

Langkah 6: Langkah 5: Baca Data Menggunakan KEPserver

KEPserver dapat membaca data dari Blok Data yang tidak dioptimalkan di portal TIA. Dalam program yang disertakan DB dengan beberapa data. Pertama setup PLC di KEPserver. Ini dilakukan dengan menambahkan "saluran baru" di KEP di bawah "konektivitas". Di "channel wizard" pilih "siemens TCP/IP Ethernet". Nama saluran dan nama perangkat adalah apa yang dibaca di node-red. Biarkan saja sisa pengaturan apa adanya.

Foto-foto yang disertakan menunjukkan sintaks tag KEP, dan variabel semiens "Joint_Temp_0" adalah yang dibaca KEP menggunakan pengaturan tersebut.

Langkah 7: Langkah 6: Pindahkan Tag Form Channel ke IoT Gateway

Di bagian atas KEPserver Anda ada fungsi "Tambahkan beberapa item". Tandai server IoT Anda dan tekan tombol ini. Di browser tag, pilih perangkat Anda yang dikonfigurasi, dan tambahkan tag sesuai kebutuhan. Nama tag adalah bagian terakhir dari alamat yang dibaca node-red. Bagan alir yang disederhanakan telah disertakan yang menunjukkan aliran data.