Mobil Bluetooth yang Dikendalikan Suara: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Setiap orang telah menggunakan mobil yang dikendalikan dari jarak jauh…. tapi bagaimana dengan mobil yang dikendalikan suara??? Pernah menggunakannya? Jika tidak maka Anda akan membangunnya sekarang. Anda hanya membutuhkan arduino sebagai otak dan smartphone. Jadi saya telah mengembangkan proyek ini sehingga Anda dapat menggunakan fungsi suara dan ini juga dapat menjadi referensi untuk proyek Anda di masa depan, Jadi mari kita mulai…

Langkah 1: Daftar Bagian

1. Arduino UNO/nano/mikro/Mega

2. Modul bluetooth HC05

3 resistor 2.2K ohm, 4.7K ohm

4 papan tempat memotong roti atau kit solder

5 kabel

6 sasis

7 2 150/300 rpm BO motor dengan 2 roda

8 beberapa sekrup dan mur

9 roda kastor

10. pengemudi motor (: L293 atau L298)

11 sumber daya 12V

Langkah 2: Membangun Sirkuit pada Breadboard dan Setup Chassis

Sekarang Arduino nano adalah otak dari proyek saya. Anda dapat menggunakan UNO/MEGA/MICRO. Dan saya akan menggunakan fitur konektivitas Bluetooth untuk mengendalikan mobil dengan smartphone.

Jadi saya telah menyediakan rangkaian di Fritzing File. Download Fritzing dan buka dan lihat filenya. Hubungkan seperti yang ditunjukkan pada diagram. Gunakan pembagi tegangan seperti yang diberikan dengan 2.2k dan 4.7k. Sekarang kabel kuning (sesuai file fritzing itu) mewakili 4 output yang akan mengontrol driver motor. 4 level logika tersebut sebenarnya adalah input dari driver motor dan driver motor menggunakan level logika itu untuk bergerak sesuai level logika yang diumpankan. Dan arduino mengontrol bahwa…..artinya memungkinkan pengemudi untuk menggerakkan kedua motor maju atau mundur atau mundur atau bergerak ke kanan atau ke kiri atau hanya berhenti. Ini dicapai dalam kode.

Jadi lihat diagram di atas lalu sambungkan input driver motor. Kemudian hubungkan motor pada output dengan beberapa sekrup dan kencangkan roda. Saya telah menghubungkan driver L293 saya sesuai dengan koneksinya. Periksa driver Anda sendiri, cari di internet dan lembar data dan sambungkan sesuai kebutuhan.

Perbaiki motor dengan sekrup dan perbaiki driver motor dan papan tempat memotong roti dengan selotip dua sisi atau selotip sederhana. Perbaiki juga roda kastor. Lihat gambar. Sasis Anda bisa berbeda, jadi periksalah dengan cermat. Pasang roda

Langkah 3: Tentang Kode Pengujian dan Prinsip Kerja Aplikasi

Sekarang fitur suara benar-benar berfungsi dengan bluetooth. Ada aplikasi bernama "BT Voice Control for Arduino" Link-https://amr-voice.en.aptoide.com/. Unduh dan instal di ponsel android dan pasangkan dengan HC05. Jika Anda menghubungkan untuk pertama kalinya, pasangkan terlebih dahulu dengan 1234 atau 0000 sebagai pass. Jika tidak berpasangan, coba lagi.

Sekarang setelah Anda berbicara di aplikasi setelah beberapa detik, itu mengembalikan apa yang baru saja Anda katakan di layar ponsel Anda. Ini sebenarnya menggunakan Google Voice. Jadi sekarang apa yang Anda katakan ditransmisikan melalui bluetooth. Unggah kode uji yang diberikan pada baris Nano.remove RX TX saat mengunggah. Setelah mengupload masukkan kembali. HC05 menerima data tersebut menggunakan fungsi Serial.read() dan Anda dapat melihat apa yang baru saja Anda katakan di monitor serial menggunakan Serial.print. Jadi Anda dapat memeriksa cara kerja aplikasi di sana. Ucapkan apa saja di aplikasi dan lihat monitor serial. Saya telah melampirkan semua tangkapan layar langkah demi langkah tentang menghubungkan HC05 dengan aplikasi … berbicara dan melihat di monitor serial. Lihat mereka. Jika Anda mengatakan maju, itu akan ditampilkan sebagai *maju#. Jadi dengan menggunakan aplikasi ini kita dapat memanipulasi kode kita yang dilampirkan pada langkah-langkah yang akan datang.

Langkah 4: Sekarang Unggah Kode dan Lampirkan Sumber Daya

Sekarang saya telah mengunggah kode arduino lengkap di sini yang mengontrol mobil. Anda dapat mengunduhnya.

Sekarang saat mengunggahnya…pastikan Anda telah memutuskan sambungan RX TX. Itu tidak akan diunggah jika tidak. Setelah mengunggah, sambungkan lagi. Sekarang sambungkan sumber daya 12V. Diagram blok ada di gambar.

Anda dapat mengubah string yang saya tulis sebagai maju, mundur, berhenti, kiri, kanan dengan kata apa pun yang Anda rasa mudah. Anda hanya perlu mengucapkan kata itu di aplikasi.

Langkah 5: Akhirnya

Saya sebelumnya telah menjelaskan cara menggunakan aplikasi itu. Sekarang bicara maju, mundur, kiri, kanan, berhenti, saya menggunakan kata-kata ini dalam kode saya. Anda sekarang dapat mengubah string itu di pernyataan if else dan mengunggah lagi. Ucapkan kata itu di aplikasi itu dan itu akan berfungsi dengan baik. Saya juga telah memasang LED di pin 8. Anda dapat menambahkan lebih banyak lampu atau buzzer atau servo.

Jadi mobil suara Anda sudah siap…..bersenang-senanglah…