Daftar Isi:
- Langkah 1: Perangkat Lunak yang Digunakan:
- Langkah 2: Komponen yang Digunakan:
- Langkah 3: Diagram Sirkuit
- Langkah 4: Prinsip Kerja:
- Langkah 5: Video Proyek:
Video: Pendeteksi Hambatan Smartphone yang Dioperasikan RoboCar Menggunakan Arduino: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Dalam proyek ini kami telah membuat Robocar di mana dua sensor ultrasonik, satu modul bluetooth telah dihubungkan dengan Arduino.
Langkah 1: Perangkat Lunak yang Digunakan:
Ini adalah perangkat lunak yang kami gunakan untuk proyek ini:
1. Arduino IDE: Anda dapat mengunduh Arduino IDE terbaru dari tautan ini:
www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Aplikasi seluler terminal Bluetooth: Ini adalah aplikasi seluler android yang memberikan perintah ke robocar kami.
Langkah 2: Komponen yang Digunakan:
1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno adalah papan mikrokontroler berbasis ATmega328P (lembar data). Ini memiliki 14 pin input/output digital (6 di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, kristal kuarsa 16 MHz, koneksi USB, colokan listrik, header ICSP, dan tombol reset.
2) Modul Bluetooth HC-05: Modul HC-05 adalah modul Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) yang mudah digunakan, dirancang untuk pengaturan koneksi serial nirkabel transparan. Modul Bluetooth HC-05 dapat digunakan dalam konfigurasi Master atau Slave, menjadikannya solusi hebat untuk komunikasi nirkabel. Modul bluetooth port serial ini sepenuhnya memenuhi syarat Bluetooth V2.0 + EDR (Enhanced Data Rate) Modulasi 3Mbps dengan transceiver radio dan baseband 2.4GHz lengkap. Ini menggunakan sistem Rluetooth chip tunggal CSR Bluecore 04-Eksternal dengan teknologi CMOS dan dengan AFH (Fitur Hopping Frekuensi Adaptif).
2. Sensor Ultrasonik (HC-SR04): Kami menggunakan dua sensor ultrasonik dalam proyek kami. Sensor rentang ultrasonik (HC - SR04) menyediakan fungsi pengukuran jarak 2cm - 400cm, akurasi jangkauan dapat mencapai 3mm. Modul termasuk pemancar ultrasonik, penerima dan sirkuit kontrol.
3. Driver Motor (L298N): Modul H-bridge L298N dapat digunakan dengan motor yang memiliki tegangan antara 5 dan 35V DC. Dengan modul yang digunakan dalam tutorial ini, ada juga regulator 5V onboard, jadi jika tegangan suplai Anda hingga 12V, Anda juga dapat sumber 5V dari papan.
4. Motor roda gigi DC: Dalam proyek ini kami menggunakan dua motor roda gigi DC
Langkah 3: Diagram Sirkuit
Langkah 4: Prinsip Kerja:
Prinsip Kerja sangat sederhana. Kami telah menghubungkan smartphone dengan modul Bluetooth dan mengirimkan perintah yang diterima oleh Arduino dan mobil bergerak dan setiap kali ada hambatan di depan atau belakang, kendaraan secara otomatis berhenti dan bel akan meledak. Kemudian akan menunggu perintah selanjutnya.
Langkah 5: Video Proyek:
Seluruh Deskripsi Proyek diberikan dalam video di atas
Jika Anda memiliki keraguan tentang proyek ini, jangan ragu untuk memberi komentar kepada kami di bawah ini.
Dan jika Anda ingin mempelajari lebih lanjut tentang sistem tertanam, Anda dapat mengunjungi saluran youtube kami
Silakan kunjungi dan sukai Halaman Facebook kami untuk pembaruan berkala.
Terima kasih & Salam, Teknologi Embedotronics
Direkomendasikan:
Otomatisasi Rumah Tanpa Kontak yang Dioperasikan oleh Arduino-bluetooth: 5 Langkah
Arduino-bluetooth Dioperasikan Ponsel Otomatisasi Rumah Tanpa Kontak: salam di masa pandemi covid-19 adalah suatu keharusan untuk menghindari kontak dan menjaga jarak sosial tetapi untuk menghidupkan dan mematikan peralatan Anda perlu menyentuh papan tomboltetapi tidak menunggu lagimemperkenalkan sistem tanpa kontak untuk kontrol
MOBIL RC MOBIL YANG DIOPERASIKAN (ARDUINO): 11 Langkah
MOBILE OPERATED RC CAR (ARDUINO): ini adalah semua bagian yang dirakit ke arduino
Cincin Pendeteksi Kebohongan Arduino yang Dapat Dipakai: 7 Langkah
Cincin Pendeteksi Kebohongan Arduino yang Dapat Dipakai: Pertama-tama dengan…gosip☺:Tom, seorang siswa kelas 5 dari sekolah dasar. Begitu dia kembali ke rumah ditekan untuk duduk oleh ayahnya. Kemudian sang ayah mengaduk-aduk untuk waktu yang lama, akhirnya mendapatkan satu benda kecil yang tertutup debu. Ayahnya menyalakannya dan
Menggunakan Sumber Daya untuk Perangkat yang Dioperasikan dengan Baterai: 5 Langkah (dengan Gambar)
Menggunakan Sumber Daya untuk Perangkat yang Dioperasikan dengan Baterai: Seorang teman membawakan saya mainan balon anjing yang menyala ini, dan bertanya apakah saya bisa membuatnya ditenagai oleh catu daya, karena selalu harus mengganti baterai adalah hal yang menyakitkan dan merusak lingkungan. Itu kehabisan baterai 2 x AA (total 3v). Saya memberi tahu
CARA MERAKIT LENGAN ROBOT KAYU YANG MENGEMPRESKAN(BAGIAN2: ROBOT UNTUK MENGHINDARI Hambatan) -- BERDASARKAN MIKRO: BIT: 3 Langkah
CARA MERAKIT LENGAN ROBOT KAYU YANG MENGEMPRESKAN(BAGIAN2: ROBOT UNTUK MENGHINDARI Hambatan) -- BERDASARKAN MIKRO: BIT: Sebelumnya kami memperkenalkan Armbit dalam mode pelacakan garis. Selanjutnya, kami memperkenalkan cara memasang Armbit dalam menghindari mode rintangan