Mobil Robot yang Dikendalikan Bluetooth: 13 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

apakah Anda selalu terpesona dengan mobil RC?

Pernah ingin membuatnya sendiri? dikendalikan oleh smartphone Anda sendiri? -- Ayo mulai

Jadi, hai teman-teman, di proyek ini saya mencoba membuat mobil yang dikendalikan Bluetooth dengan bantuan Arduino. Saya telah menyertakan setiap detail sehingga Anda dapat memahaminya dengan mudah. Anda juga dapat menonton video yang lebih detail. Tonton sampai habis dan Anda akan belajar membuatnya dalam 10 menit.

Saya telah menambahkan setiap diagram sirkuit dan penjelasan yang mungkin untuk memudahkan Anda semua untuk memahami.

Ini ekonomis dan merupakan ide bagus untuk proyek sekolah / perguruan tinggi Anda. Anda tidak memerlukan pengetahuan sebelumnya!

ikuti saja panduan ini:P

Langkah 1: Bahan yang Dibutuhkan

1. Kit sasis mobil apa pun (dengan motor, roda, dan alas BO)

Saya membeli kit ini-

2. Arduino UNO

3. Penggerak motor L298

4. Modul bluetooth Hc-05

5. dua baterai (saya menggunakan sel isi ulang Samsung 18650, 3.7V dan 2600 mA keduanya) Tautan:

6. Kabel Jumper

7. Alat listrik (Kawat solder dan besi)

8. ponsel dengan bluetooth

Langkah 2: Solder Semua Motor & Pasang ke Basis

Solder setiap motor dengan kabel hitam dan merah dan pasang dengan sasis seperti yang ditunjukkan dalam video.

gabungkan kabel motor sisi kiri bersama-sama sebagai: kabel merah kabel merah dan kabel hitam kabel hitam

dengan cara yang sama, gabungkan motor di sisi kanan bersama-sama sebagai: kabel merah kabel merah dan kabel hitam kabel hitam

Langkah 3: Bergabunglah dengan Roda ke Semua Motor

jangan terlalu menekan saat menekan roda karena sasis bisa patah.

Langkah 4: Gabungkan Dua Baterai secara Seri

Hubungkan baterai secara seri dengan bergabung dengan selotip. Anda juga dapat menyimpan sepotong kecil kabel terbuka di antara mereka sehingga mereka terhubung dengan baik.

Sekarang gabungkan kabel merah ke terminal positif baterai dan kabel hitam ke terminal negatif.

Usahakan tegangannya <= 9 volt. Saya menggunakan 2 baterai 3,7 V sehingga total tegangan paket saya adalah 7,4 volt. Jika Anda menggunakan tegangan tinggi (seperti>= 12 volt, ada kemungkinan komponen Anda akan panas dan terbakar)

Jika baterai Anda memiliki rating arus yang lebih banyak - motor Anda akan berputar cepat. Nilai arus baterai saya adalah 2260 mA yang cukup untuk memberi daya pada 4 motor.

Perhatian: Jangan secara tidak sengaja menghubungkan terminal positif baterai ke terminal negatifnya secara langsung. Itu mungkin membakar kabel Anda tanpa hambatan apa pun.

Langkah 5: Hubungkan Motor ke Drive Motor

Bergabunglah dengan terminal merah dan hitam motor di setiap sisi, ke output penggerak motor.

Langkah 6: Hubungkan Drive Motor ke Arduino

Kemudian gabungkan keempat pin kontrol penggerak motor ke soket pin arduino 9, 10, 11 dan 12.

Langkah 7: Bergabunglah dengan Modul Bluetooth ke Arduino

Hubungkan modul bluetooth (BT) HC-05 ke arduino seperti yang ditunjukkan pada diagram rangkaian.

gabungkan modul BT ke arduino sebagai: VCC 5V dan GND GND

Langkah 8: Hubungkan Drive Motor ke Baterai

Hubungkan soket input daya penggerak motor, ke terminal positif dan negatif baterai. sambungkan juga terminal negatif baterai ke GND arduino. Akhirnya hubungkan terminal ke-3 ke Vin dari arduino.

Anda juga dapat menambahkan sakelar untuk memulai atau menghentikan mobil sesuai keinginan.

Langkah 9: Unggah Kode & Unduh Aplikasi

Anda dapat menyalin kode dari sini.

Sekarang kompilasi dan unggah kode yang diberikan ke arduino.

Langkah 10:

Setelah mengupload, lepaskan arduino dari pc

Sekarang hubungkan Rx dari Hc-05 ke Tx dari arduino dan Tx dari Hc-05 ke Rx dari arduino

(jangan sambungkan ini sebelum mengupload kode, jika tidak, arduino Anda dapat terbakar saat mengupload kode)

Terakhir, unduh aplikasi kontrol Arduino Bluetooth.

Langkah 11: Pasangkan Dengan Modul Bluetooth

Mulai Mobil. Periksa apakah LED modul Bluetooth berkedip cepat tanpa memasangkan.

Pasangkan modul Bluetooth HC-05 dengan ponsel cerdas Anda. Masukkan password 1234. (jika tidak berhasil coba 0000)

Setelah memasangkan, buka aplikasi dan pilih HC-05 untuk dipasangkan. Periksa LED modul Bluetooth, tingkat kedipannya akan sangat lambat sekarang.

Langkah 12: Uji Coba

Buka Tombol Aplikasi

Tekan 1: Mobil bergerak maju. (semua roda mulai bergerak maju)

Tekan 1: Mobil bergerak mundur. (semua roda mulai bergerak mundur)

Tekan 3: Mobil berbelok ke sisi kiri. (Hanya roda kanan yang bergerak)

Tekan 4: Mobil berbelok ke sisi kanan. (Hanya roda kiri yang bergerak)

Langkah 13: Saran

membuat semua koneksi Anda benar dan kencang. Jika longgar maka mobil Anda bisa berhenti saat bergerak.

Anda bahkan dapat membangun robot penghindar rintangan sebagai proyek Anda berikutnya.