Reminichair: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Saya dan tim saya merancang Reminichair (kursi roda pintar) untuk orang tua yang tinggal jauh dari keluarga mereka. Karena gaya hidup mereka yang sibuk dan jadwal yang padat, orang dewasa yang bekerja tidak punya waktu untuk berhubungan dengan orang tua atau kerabat lama mereka. Oleh karena itu, kami merancang kursi roda pintar ini, yang akan membangun semacam koneksi dengan mengirimkan pembaruan rutin tentang keberadaan dan kesejahteraan mereka kepada anggota keluarga orang tua tersebut.

Kami memasang modul GPS di kursi roda untuk melacak lokasi lansia. Ada juga tombol darurat yang mengirim pesan ke telepon kerabat saat ditekan. Sensor detak jantung dan sensor suhu akan memantau kesehatan orang tersebut. Semua pembaruan ini dapat dikirim dengan mengetuk tombol di aplikasi ke paling banyak 5 kerabat.

Langkah 1: Yang Anda Butuhkan

Kotak persegi panjang

Lem tembak

Arduino Uno

LED

Kabel Jumper

HC-06

Sensor pulsa

Papan Roti

pita hitam

Baterai 5 V

Kertas putih (A4)

Tekan tombol

LM 35

Bel

Beberapa Resistor

Pita Sisi Ganda

Langkah 2: Bagaimana Memulai

Pertama, konfigurasikan tombol tekan, dan kirim pesan ke ponsel. Ketika tombol telah ditekan, Buzzer akan berbunyi sehingga tetangga dapat mendengar jika ada keadaan darurat.

Kemudian, kami menguji sensor suhu. Itu bekerja dengan sempurna, tetapi sangat panas saat kami menghubungkannya ke catu daya 5 V. Pada awalnya, kami berpikir bahwa sensor suhu yang lebih baik akan cukup untuk menunjukkan nilai suhu yang tepat tanpa memanas Kemudian sensor detak jantung diuji. Kami mendeteksi denyut nadi dengan ujung jari. Kemudian, kami menggabungkan kode tombol tekan dan sensor suhu. Setelah itu, kami menggabungkan kode sensor detak jantung, yang sebenarnya merupakan tugas yang cukup berat. Pada titik ini, kami menyadari bahwa modul Bluetooth HC05 tidak akan cukup untuk ketiga sensor bekerja bersama. Oleh karena itu kami menggunakan modul HC06 yang dapat mengirimkan ketiga nilai terpisah secara bersamaan. (denyut jantung, suhu, sinyal tombol tekan). Secara bersamaan, GPS juga sedang diuji. Awalnya, kami menggunakan kabel longgar (tanpa pin konektor), jadi kami harus terlebih dahulu memasang pin konektor ke kabel. Kemudian juga, sensor GPS memberikan string yang dipisahkan dengan tanda tanya dan karakter lainnya. Itu baik-baik saja ketika kami mengujinya di luar ruangan tertutup.

Langkah 3: Hubungkan ke papan tempat memotong roti

Ini adalah koneksi yang seharusnya Anda buat di papan tempat memotong roti Anda.

Langkah 4: Skema dan Desain PCB

Jika Anda ingin membuat PCB Anda, Anda dapat menggunakan file ini untuk hal yang sama.

Langkah 5: Kode

Ini adalah kode untuk sensor suhu dan sensor pulsa beserta tombol tekan dan HC 05

Langkah 6: Aplikasi Android

Ini adalah aplikasi android yang telah kami buat. Ini pada dasarnya menghubungkan berbagai sensor seperti sensor pulsa dan sensor suhu dengan Bluetooth perangkat android Anda. Antarmuka aplikasi telah ditunjukkan pada gambar.

Langkah 7: Pengujian

Di sini kami menguji sensor suhu, sensor pulsa, dan Koordinat GPS. Kami juga menguji apakah informasi ini sedang ditransfer ke perangkat android lain melalui SMS.

Langkah 8: Masalah yang Mungkin Anda Hadapi

1. Modul Bluetooth-- HC05 tidak akan mengirimkan nilai. HC06 diperlukan karena dapat mengirimkan lebih banyak data.

2. Modul GPS tidak berfungsi dengan baik-- Menampilkan nilai yang diperlukan dikombinasikan dengan tanda tanya dan karakter lainnya. Modul GPS bekerja sempurna saat diuji di luar ruangan.

3. Kesalahan Pipa Rusak-- Sambungan longgar.

4. Sensor detak jantung menunjukkan perilaku abnormal. Menjalankan untuk kode yang sama berhasil sekali, dan gagal sesudahnya, meskipun koneksinya benar.

5. Masalah dalam menggabungkan kode untuk ketiga sensor menjadi satu Arduino tunggal.

Langkah 9: Prototipe dan Demonstrasi Akhir

Selamat telah menyelesaikan ReminiChair

Video ini berisi Final Prototype kami beserta deskripsinya.