Mengemudi Motor DC Menggunakan H Bridge: 9 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Hallo teman-teman!

Dalam instruksi ini, saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana membangun Jembatan H - sirkuit elektronik sederhana yang memungkinkan kita untuk menerapkan tegangan ke beban di kedua arah. Hal ini biasa digunakan dalam aplikasi robotika untuk mengontrol Motor DC. Dengan menggunakan H Bridge kita dapat menjalankan Motor DC searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam.

Langkah 1: Perangkat Keras yang Diperlukan

Komponen berikut telah digunakan:

1. x1 7805 pengatur tegangan

2. x2 2N2907 Transistor PNP (Q1, Q3)

3. x2 2N2222 NPN Transistor (Q2, Q4)

4. Dioda x4 1N4004 (D1. D2, D3, D4)

5. Resistor x4 1K (R1, R2, R3, R4)

6. x3 255SB SPDT sakelar geser

7. Jack DC x1 (12V)

8. Konektor 2Pin x2

9. Motor DC x1

Langkah 2: Skema Kertas

Gambar menunjukkan skema kertas Sirkuit Driver Motor DC H-bridge. Rangkaian di atas memiliki kelemahan. Saya menghadapi masalah dengan Diode 1N5817 jadi saya menggunakan 1N4004. Transistor Q1, Q2 & Q3, Q4 tidak akan berubah statusnya karena tidak terhubung dengan ground point. Masalah ini diperbaiki dalam skema rangkaian menggunakan perangkat lunak Eagle.

Langkah 3: Skema Sirkuit & Prinsip Kerja

Gambar menunjukkan skema rangkaian Driver Motor DC H-bridge menggunakan software Eagle.

Di sirkuit ini, semua transistor dihubungkan sebagai sakelar. Transistor NPN (Q3 dan Q4) akan ON jika kita beri HIGH dan transistor PNP (Q1 dan Q2) akan ON saat kita beri LOW. Jadi ketika (A = LOW, B = HIGH, C = LOW, D = HIGH), transistor Q1 & Q4 akan ON dan Q2 & Q3 akan OFF, sehingga motor berputar searah jarum jam. Demikian pula ketika (A = HIGH, B = LOW, C = HIGH, D = LOW), transistor Q2 & Q3 akan ON dan transistor Q1 & Q4 akan OFF, dengan demikian motor berputar berlawanan arah jarum jam.

1N4004 (D1 ~ D4) digunakan sebagai dioda freewheeling karena merupakan dioda switching cepat. Ini menghindari masalah karena tegangan negatif yang dihasilkan oleh ggl belakang motor dc. Resistor R1 – R4 digunakan untuk membatasi arus input transistor dan didesain sedemikian rupa sehingga transistor akan bekerja sebagai saklar. 3 Sakelar geser (S1, S2 & S3) digunakan. S1 digunakan untuk fungsi ON & OFF motor. S2 & S3 digunakan untuk putaran searah jarum jam & berlawanan arah jarum jam dari motor.

Langkah 4: Desain PCB

Gambar menunjukkan desain PCB rangkaian Driver Motor DC H-bridge menggunakan software Eagle.

Berikut ini adalah pertimbangan parameter untuk desain PCB:

1. Ketebalan lebar jejak minimal 8 mil.

2. Kesenjangan antara bidang tembaga dan jejak tembaga minimal 8 mil.

3. Jarak antara trace dengan trace minimal 8 juta.

4. Ukuran bor minimum adalah 0,4 mm

5. Semua trek yang memiliki jalur saat ini membutuhkan jejak yang lebih tebal

Langkah 5: Mengunggah Gerber di LionCircuits

PCB perlu dibuat. Saya memesan PCB saya dari LionCircuits. Anda hanya perlu mengunggah file Gerber Anda secara online di platform mereka dan memesan.

Pada gambar di atas, Anda dapat melihat desain PCB setelah diunggah di platform LionCircuits.

Langkah 6: Papan Fabrikasi

Setelah pengujian dalam simulasi, kita dapat menggambar Skema PCB dengan program apa pun yang Anda inginkan.

Di sini saya telah melampirkan file desain dan Gerber saya sendiri.

Langkah 7: Papan Rakitan Komponen

Gambar menunjukkan bahwa komponen dirakit di papan tulis.

Ketika saya bekerja dengan papan ini, resistor input dengan nilai 1k membuat masalah dalam putaran motor jadi saya korsleting semua resistor 1k, lalu berfungsi.

Langkah 8: OUTPUT

Langkah 9: Belajar

Saya tidak melakukan sirkuit ini di papan tempat memotong roti terlebih dahulu itu sebabnya saya menghadapi banyak masalah di papan fabrikasi. Dalam desain saya berikutnya, saya akan membuat sirkuit di papan tempat memotong roti terlebih dahulu, setelah itu, saya akan beralih ke papan fabrikasi dan saya menyarankan Anda untuk melakukan hal yang sama.