Perangkat Penutup Mangkuk Makanan Kucing: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com)

Dalam instruksi ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana saya membuat perangkat Penutup Mangkuk Makanan Kucing saya. Perangkat ini dibuat untuk secara ideal menurunkan penutup ke mangkuk makanan yang ditinggalkan di luar untuk kucing luar ruangan kami. Penutup ini akan mencegah hewan lain yang tidak diinginkan memakan makanan yang tersisa untuk kucing.

Anda berpotensi mengubah tombol pada perangkat untuk bekerja dengan semacam penerima IR atau bahkan sensor PIXI untuk mendeteksi warna hewan Anda.

Secara keseluruhan proyek ini sangat menyenangkan dan benar-benar LUAR BIASA untuk dibuat!

Langkah 1: Bahan

• Arduino Uno
• Kabel jumper
• Papan tempat memotong roti x2
• Tombol Tekan x2
• resistor 200 ohm x2
• Kayu 1,5x1,5 inci
• Kayu 3,5x.75 inci
• .4 inci paku kayu
• SunFounder Metal Gear Digital RC Servo Motor
• Motor Stepper 28BYJ-48
• Baterai 9V
• Adaptor baterai 9V untuk arduino
• Waktu

Gergaji tangan atau gergaji bundar untuk memotong kayu

Bor listrik dengan mata bor untuk mengebor lubang di kayu

Sekrup kayu

Pengemudi sekrup kepala Philips

Langkah 2: Menyatukannya

Pekerjaan Kayu

1. Ambil kayu 1,5x1,5 inci Anda dan potong potongan 11 inci, ulangi ini 3 kali lagi. (ini akan menjadi sudut kotak Anda)

   Ambil salah satu bagian ini dan potong bagian yang sesuai dengan motor servo Anda sekitar 1,5 inci dari atas

2. Ambil kayu berukuran 1,5x1,5 inci dan potong 1 inci. (ini akan menahan motor stepper)
3. Ambil kayu 3,5x.75 inci Anda dan potong potongan 7 inci, ulangi ini 5 kali lagi. (ini akan menjadi sisi kotak Anda)
4. Ambil kayu 3,5x.75 inci Anda dan potong potongan 10 inci, ulangi ini 3 kali lagi. (ini akan menjadi bagian belakang dan atas kotak Anda)
5. Ambil paku kayu Anda dan potong potongan 3 inci, ulangi ini 2 kali lagi.
6. Dengan mengambil semua bagian ini, Anda ingin membuat kotak dengan potongan berukuran 11 inci dari langkah 1 di bukaan kotak yang menghadap ke dalam.

7. Kencangkan potongan dari langkah 4 di bagian dalam di bagian belakang yang berlawanan dengan bukaan.

   1. Pasang motor stepper Anda ke ini
   2. Bor dan lubang kecil ke satu sisi salah satu pasak Anda dari langkah 5 dan paksa ke motor langkah agar pas.
   3. Bor lubang kecil tepat di atas ini di bagian atas kotak dan di dekat bagian depan kotak dan masukkan beberapa pancing kecil melaluinya.

Pencetakan 3D

1. Ambil file bersama dengan ini dan cetak semuanya sekali kecuali untuk "tautan tutup" yang Anda perlukan 2 dari
2. Ambil bagian "penutup" dan "penutup" Anda dan rekatkan kedua tautan dengan lubang yang tegak lurus dengan tutup dan lubang.
3. Pasang tanduk servo ke ujung "link1".

Menyatukan semuanya

1. Pasang "link1" ke motor servo.
2. Jalankan salah satu pasak kayu Anda di lubang "link1" dan "link2" dan kencangkan ujungnya dalam beberapa bentuk.

3. Jalankan paku kayu lain di lubang "link2" dan 2 "link tutup".

   Ikat tali pancing Anda di sini pada pasak dan gulungan ini dan sisa tali pancing sampai mata rantai hampir tegak lurus ke kotak

Langkah 3: Coding dan Breadboard

Berikut adalah pengkodean yang saya tulis untuk perangkat ini. Ada juga perpustakaan yang perlu ditambahkan ke folder perpustakaan Arduino Anda jika Anda menggunakan motor stepper yang sama dengan saya. Seperti yang saya katakan sebelumnya di intro penerima IR atau sensor Pixi dapat dengan mudah ditambahkan ke perangkat ini. Juga skema untuk papan tempat memotong roti ada di sini untuk menunjukkan bagaimana kabel saya dijalankan.

Saat ini kode diatur untuk bekerja dengan proyek sejauh ini. Ini beroperasi dari dua tombol yang saya pasang di belakang dan akan menaikkan dan menurunkan penutup berdasarkan yang ditekan.

Seperti yang Anda lihat dari pengkodean, satu tombol akan mengaktifkan motor servo terlebih dahulu dan kemudian motor stepper. Untuk tombol lainnya dibalik dan motor stepper akan bekerja terlebih dahulu baru kemudian motor servo.

Langkah 4: Produk Jadi

Ini adalah produk jadi saya untuk dibandingkan dengan Anda. Seperti yang Anda lihat, milik saya dikendalikan oleh dua tombol di bagian belakang perangkat yang memberi tahu Arduino untuk naik atau turun. Semoga Anda memiliki waktu yang LUAR BIASA membuat proyek MAKEcourse AWESOME saya!