Proyek Arduino: Dispenser Makanan Kucing: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com)

Langkah 1: Dapatkan Materi Proyek

Untuk proyek ini, Anda harus menyiapkan materi berikut:

Komponen elektronik:

• 1 Arduino Uno
• 3 motor servo
• 1 Sensor Ultrasonik
• Catu Daya 9v@3A
• 2 tombol push-up
• Papan tempat memotong roti

Perkiraan harga:

• Arduino Uno: $23,38 x Kuantitas: 1
• Servo - Rotasi Berkelanjutan Generik (Ukuran Mikro) $11,95 x Kuantitas: 3
• Catu Daya Adaptor Dinding - 9VDC 2A $15,77 x Kuantitas: 1
• HC-SR04 $3,95 x Kuantitas: 1
• Regulator Tegangan 5v $0,5 x Kuantitas: 1
• Keramik Kapasitor 100nF $0,64 x Kuantitas: 1
• Kapasitor Elektrolit - 1uF/50V $0,28 x Kuantitas: 1
• Saklar Tombol Tekan Mini $0,1 x Kuantitas: 2
• Resistor 10K Ohm $0,1 x Jumlah: 2
• Kabel USB A ke B $3,26 x Kuantitas: 1
• BreadBoard $8,25 x Kuantitas: 1
• HeatSink TO-220 $0,41 x Kuantitas: 1
• Paket Kabel Jumper - M/M $1,95 x Kuantitas: 2

Bahan Tata Letak:

• 3 papan tipis kayu 3x1,5 kaki
• Lem kayu
• kuku
• Pencetak 3D

Langkah 2: Siapkan Sirkuit Dasar untuk Tes

Untuk Langkah pertama ini, ikuti skema gambar.

• Untuk Servo gunakan Pin Arduino 1, 2 dan 3.
• Atur output tombol ke pin Arduino 12 dan 13.
• Dan terakhir atur pin echo sensor Ultrasonic ke pin 8 Arduino dan pin Trigger sensor ke Pin Arduino ke-9.

Pastikan untuk menghubungkan semua 5 volt dan ground dari semua komponen ke jalur papan tempat memotong roti yang sesuai. Semua pin 5v dari komponen harus berada pada jalur yang sama (seperti pada gambar).

Langkah 3: Tambahkan Kode Dispenser Makanan Kucing ke Arduino Anda dan Kompilasi

Terlampir Anda akan menemukan Algoritma Arduino di balik logika Dispenser Makanan Kucing.

Kode Arduino sepenuhnya dikomentari.

Logika di baliknya:

Algoritma Arduino ini bertujuan untuk memodelkan dispenser makanan kucing menggunakan Sensor Ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan kucing dalam jarak 10cm. Yang kucing lebih dekat, sistem akan mengaktifkan dua motor. Servo pertama akan membuka dispenser tabung makanan dan akan mengisi kaleng dengan makanan, kemudian motor kedua akan menggerakkan kaleng makanan ke arah kucing. Juga dua tombol akan mengontrol servo untuk membuka dan menutup tutup penyimpanan makanan.

Setelah menyalin kode Arduino, kompilasi.

Langkah 4: Membuat Tata Letak Dispenser Makanan Kucing

Proyek ini diperhitungkan dengan suku cadang untuk membuat Dispenser Makanan Kucing yang berfungsi penuh. Untuk memungkinkan 8 model 3D dibuat dan dicetak:

Pangkalan Kaleng Makanan:

Adalah alas tempat makanan bisa diletakkan, dan pada saat yang sama akan diiris.

(Hal ini dapat diamati pada gambar tengah)

Tembok Kiri dengan rel jalan:

Dinding ditempatkan di sebelah kiri wadah yang diperhitungkan dengan jalur rel di sisi atas. Pada rel ini, tutup ditempatkan untuk membentuk jalur pergerakan.

Tembok Kanan dengan rel jalan:

Dinding ditempatkan di sebelah kanan wadah yang dihitung dengan jalur rel di sisi atas. Pada rel ini, tutup ditempatkan untuk membentuk jalur pergerakan.

Kaleng makanan:

Wadah tempat makanan kucing akan ditampilkan saat ultrasonik merasakan kehadiran kucing.

(Diamati di tengah gambar gambar).

Tangan torsi:

Merupakan tempat tangan di atas motor, yang akan menarik dan mendorong kaleng makanan bila diinginkan.

(Diamati pada gambar tengah gambar, di atas motor hitam).

Tabung Dispenser:

Adalah tabung dari mana makanan akan keluar saat kucing sudah dekat.

(Gambar kiri pada gambar).

Tutup Tabung Dispenser:

Adalah tutup tabung, pasang ke servo yang akan bergerak untuk memindahkan makanan ke dalam kaleng.

(Diamati pada gambar kiri gambar yang terpasang pada servo)

Tutup Wadah Makanan:

Adalah tutup yang dibuka untuk memasukkan makanan ke dalam wadah.

CATATAN:

Silakan lihat melampirkan video untuk melihat model 3D ini dengan lebih baik.

Langkah 5: Sekarang Mari Kita Lihat Bagaimana Semuanya Bekerja!!

Periksa video ini untuk melihat bagaimana semuanya bekerja!!