Daftar Isi:

Stand Uji Robot: 8 Langkah (dengan Gambar)
Stand Uji Robot: 8 Langkah (dengan Gambar)

Video: Stand Uji Robot: 8 Langkah (dengan Gambar)

Video: Stand Uji Robot: 8 Langkah (dengan Gambar)
Video: #carok #Probolinggo #asmarah jadi malah petaka 2024, November
Anonim
Tempat Uji Robot
Tempat Uji Robot

Saya membutuhkan a untuk menjaga roda robot YAAR saya (lihat YAAR Instructable) dari tanah untuk pengujian.

Langkah 1: Bahan

Bagian Actobotics (dari Servo City):

  • (3) Saluran 6"
  • (2) Saluran 12"
  • (1) Pipa Aluminium 1/2" - panjang 6"
  • (2) Pipa Aluminium 1" - panjang 8"
  • (2) 1/2 "Bore, Hub Clamping Tapped Wajah, Pola 0,770"
  • (4) 1 "Bore, Hub Clamping Tapped Wajah, Pola 1,50"
  • (2) Pola Penyadapan Samping C
  • Sekrup

Bagian lain:

Bantalan neoprene (dijual sebagai bantalan anti-getaran di Amazon)

Langkah 2: Dukungan Teratas

Dukungan Teratas
Dukungan Teratas

Hub penjepit 0,770" berjalan rata dengan ujung tabung 6" panjang 1/2". Letakkan rakitan di meja kerja sebelum mengencangkan hub sepenuhnya untuk menyelaraskannya. Pasang ke 2 dari saluran 6" dari bagian dalam saluran.

Langkah 3: Menyelaraskan Hub Penjepit pada Tubing Tegak

Menyelaraskan Hub Penjepit pada Tubing Tegak
Menyelaraskan Hub Penjepit pada Tubing Tegak

Rak tegak ditahan di tempatnya dengan hub klem 1,5 . Tidak ada cara mudah untuk mengencangkan klem setelah hub berada di tempatnya, jadi saya mendapatkan jarak vertikal yang tepat dengan memasang hub sementara di bagian saluran tambahan menjelang akhir. Gunakan sepotong pelat datar agar tabung rata. Kemudian saluran dapat dikencangkan. Setelah kedua ujungnya selesai, letakkan lagi di meja kerja untuk memastikan permukaannya sejajar - Anda mungkin harus melonggarkan satu hub dengan hati-hati untuk membiarkannya berputar di sekitar tabung, berhati-hatilah untuk tidak mengubah keselarasan di sepanjang tabung. Salah satu yang saya lakukan, saya menggunakannya untuk menyelaraskan hub di bagian lain dari tabung.

Langkah 4: Lampirkan Tegak ke Dukungan Teratas

Lampirkan Tegak ke Dukungan Teratas
Lampirkan Tegak ke Dukungan Teratas
Lampirkan Tegak ke Dukungan Teratas
Lampirkan Tegak ke Dukungan Teratas

Gunakan sekrup eksternal ke hub penjepit.

Langkah 5: Mulai Dukungan Bawah

Mulai Dukungan Bawah
Mulai Dukungan Bawah
Mulai Dukungan Bawah
Mulai Dukungan Bawah

Balikkan dudukan ke penyangga atas yang sudah jadi. Pusatkan saluran 8" ke tabung aluminium. Pasang ke luar setiap saluran dengan sekrup eksternal. Alih-alih menggunakan sekrup pada permukaan bagian dalam saluran, gunakan sekrup 1 1/2" untuk melewati Pemasangan Pola Tapak Samping Tipe C. pastikan lubang tegak lurus pada pemasangan pola menghadap ke samping untuk pemasangan bagian saluran terakhir.

Langkah 6: Selesaikan Dukungan Bawah

Selesaikan Dukungan Bawah
Selesaikan Dukungan Bawah
Selesaikan Dukungan Bawah
Selesaikan Dukungan Bawah
Selesaikan Dukungan Bawah
Selesaikan Dukungan Bawah
Selesaikan Dukungan Bawah
Selesaikan Dukungan Bawah

Selesai memasang dukungan pola ke saluran yang menghadap ke dalam - Saya menggunakan obeng soket bola untuk memasang sekrup. Jika saya lebih pintar. Saya akan memasang penyangga pola terlebih dahulu dengan 2 sekrup bagian dalam, kemudian menambahkan sekrup panjang luar setelah saya memasang rakitan tabung / penjepit tegak di tempatnya.

Geser potongan saluran 6 terakhir di atas dudukan pola dan kencangkan ke tempatnya.

Langkah 7: Selesai Berdiri

Selesai Berdiri
Selesai Berdiri
Selesai Berdiri
Selesai Berdiri
Selesai Berdiri
Selesai Berdiri

Bingkai dudukan sekarang selesai, dan benar-benar dapat digunakan. Saya menginginkan sesuatu untuk menjaga robot agar tidak tergelincir (dan untuk mencegah kemungkinan menggores proyek di masa depan). Saya memiliki beberapa bantalan neoprene 1/8 yang tersisa dari proyek sebelumnya - saya memotong beberapa bagian dan menempelkannya dengan panas ke bagian atas.

Langkah 8: Gunakan Penyangga

Gunakan Berdiri
Gunakan Berdiri

Berguna untuk menjauhkan robot dari meja kerja sehingga Anda dapat menguji motor dan melihat roda berputar.

Direkomendasikan: