Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Saya membutuhkan a untuk menjaga roda robot YAAR saya (lihat YAAR Instructable) dari tanah untuk pengujian.
Langkah 1: Bahan
Bagian Actobotics (dari Servo City):
- (3) Saluran 6"
- (2) Saluran 12"
- (1) Pipa Aluminium 1/2" - panjang 6"
- (2) Pipa Aluminium 1" - panjang 8"
- (2) 1/2 "Bore, Hub Clamping Tapped Wajah, Pola 0,770"
- (4) 1 "Bore, Hub Clamping Tapped Wajah, Pola 1,50"
- (2) Pola Penyadapan Samping C
- Sekrup
Bagian lain:
Bantalan neoprene (dijual sebagai bantalan anti-getaran di Amazon)
Langkah 2: Dukungan Teratas
Hub penjepit 0,770" berjalan rata dengan ujung tabung 6" panjang 1/2". Letakkan rakitan di meja kerja sebelum mengencangkan hub sepenuhnya untuk menyelaraskannya. Pasang ke 2 dari saluran 6" dari bagian dalam saluran.
Langkah 3: Menyelaraskan Hub Penjepit pada Tubing Tegak
Rak tegak ditahan di tempatnya dengan hub klem 1,5 . Tidak ada cara mudah untuk mengencangkan klem setelah hub berada di tempatnya, jadi saya mendapatkan jarak vertikal yang tepat dengan memasang hub sementara di bagian saluran tambahan menjelang akhir. Gunakan sepotong pelat datar agar tabung rata. Kemudian saluran dapat dikencangkan. Setelah kedua ujungnya selesai, letakkan lagi di meja kerja untuk memastikan permukaannya sejajar - Anda mungkin harus melonggarkan satu hub dengan hati-hati untuk membiarkannya berputar di sekitar tabung, berhati-hatilah untuk tidak mengubah keselarasan di sepanjang tabung. Salah satu yang saya lakukan, saya menggunakannya untuk menyelaraskan hub di bagian lain dari tabung.
Langkah 4: Lampirkan Tegak ke Dukungan Teratas
Gunakan sekrup eksternal ke hub penjepit.
Langkah 5: Mulai Dukungan Bawah
Balikkan dudukan ke penyangga atas yang sudah jadi. Pusatkan saluran 8" ke tabung aluminium. Pasang ke luar setiap saluran dengan sekrup eksternal. Alih-alih menggunakan sekrup pada permukaan bagian dalam saluran, gunakan sekrup 1 1/2" untuk melewati Pemasangan Pola Tapak Samping Tipe C. pastikan lubang tegak lurus pada pemasangan pola menghadap ke samping untuk pemasangan bagian saluran terakhir.
Langkah 6: Selesaikan Dukungan Bawah
Selesai memasang dukungan pola ke saluran yang menghadap ke dalam - Saya menggunakan obeng soket bola untuk memasang sekrup. Jika saya lebih pintar. Saya akan memasang penyangga pola terlebih dahulu dengan 2 sekrup bagian dalam, kemudian menambahkan sekrup panjang luar setelah saya memasang rakitan tabung / penjepit tegak di tempatnya.
Geser potongan saluran 6 terakhir di atas dudukan pola dan kencangkan ke tempatnya.
Langkah 7: Selesai Berdiri
Bingkai dudukan sekarang selesai, dan benar-benar dapat digunakan. Saya menginginkan sesuatu untuk menjaga robot agar tidak tergelincir (dan untuk mencegah kemungkinan menggores proyek di masa depan). Saya memiliki beberapa bantalan neoprene 1/8 yang tersisa dari proyek sebelumnya - saya memotong beberapa bagian dan menempelkannya dengan panas ke bagian atas.
Langkah 8: Gunakan Penyangga
Berguna untuk menjauhkan robot dari meja kerja sehingga Anda dapat menguji motor dan melihat roda berputar.