Rencana Uji Sonar: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Tujuan dari rencana pengujian ini adalah untuk menentukan apakah pintu terbuka atau tertutup. Rencana pengujian ini akan menunjukkan kepada Anda cara membuat sensor sonar, membuat program, mengkalibrasi sensor, dan akhirnya mengetahui apakah pintu kandang ayam di taman sekolah kami terbuka atau tidak.

Langkah 1: Bahan

Industri, Adafruit. “Papan Tempat Roti Setengah Ukuran.” RSS Blog Adafruit Industries, www.adafruit.com/product/64.

“Kabel Jumper.” Menjelajahi Arduino, 23 Juni 2013, www.exploringarduino.com/parts/jumper-wires/.

Macfos. “Arduino Uno R3 dengan Kabel.” Robu.in | Toko Online India | RC Hobi | Robotika, robu.in/product/arduino-uno-r3/.

Nedelkovski, Dejan. “Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan Tutorial Arduino.”HowToMechatronics, 5 Des. 2017, howtomechatronics.com/tutorials/arduino/ultrasonic-sensor-hc-sr04/.

Anda akan perlu:

Komputer dengan Arduino dan SpreadSheets Excel

kabel USB

Mikrokontroler Arduino Uno

Papan tempat memotong roti

Sensor Sonar (HC-SR04)

Kabel Arduino

Penggaris

Langkah 2: Menghubungkan Sirkuit

“Mengecek.” Proyek – Proyek HC-SR04, fritzing.org/projects/hc-sr04-project.

Gunakan gambar di atas untuk membantu Anda mengikuti cara menghubungkan kabel ke arduino.

Pastikan bahwa:

kabel pada pin VCC terhubung ke 5V

kabel pada pin Trigonometri terhubung ke pin 8

kabel pada pin Echo terhubung ke pin 9

kabel pada GND terhubung ke Ground

CATATAN: Anda dapat menghubungkan kabel langsung ke arduino daripada memiliki kabel dalam pengaturan di atas.

Langkah 3: Membuat Program

Kode ini membaca nilai dari sensor Sonar, durasi, yang menunjukkan berapa lama waktu yang dibutuhkan suara untuk memantul dari suatu objek dan kembali ke sensor Sonar.

Kami akan menggunakan kode ini untuk menghitung nilai yang disajikan dari gema, dan kemudian membuat grafik informasi tersebut pada lembar excel untuk mendapatkan kemiringan, dan akhirnya kurva kalibrasi, yang akan kami gunakan dalam program nanti.

Langkah 4: Pengumpulan Data dan Kalibrasi

Nilai yang kami peroleh di atas adalah dengan mengukur dengan penggaris jarak antara objek dan sensor, dan kami menuliskan nilai yang muncul di monitor serial. Kami mengukur setiap 0,5 inci.

Dengan menggunakan data dari excel spread sheet, buat grafik scatter-plot di mana sumbu x adalah durasi dalam milidetik dan sumbu y adalah jarak dalam inci.

Setelah membuat grafik, buat kurva kalibrasi dengan mengklik grafik, dan pilih Linear Trendline di bawah Layout di bagian Chart Tools. Di bawah opsi Trendline, pilih Linear, dan pilih opsi yang bertuliskan "Display Equation on Chart".

Persamaan akan muncul dan kami akan menggunakan persamaan itu untuk kode masa depan untuk dapat menentukan seberapa jauh suatu objek dalam inci.

Langkah 5: Membuat Kode Baru Menggunakan Persamaan Kami

Kami menggunakan kode di atas dengan persamaan yang kami dapatkan dari kurva kalibrasi di slide sebelumnya. Persamaan ini mengubah milidetik menjadi inci.

Langkah 6: Kode Akhir

Kode ini adalah kode terakhir yang akan memberitahu kita apakah pintu terbuka atau tidak, berdasarkan jarak pembacaan Sonar. Untuk pengujian kami, kami mengukur bahwa jika Sonar membaca bahwa pintu lebih dari 14 inci, itu berarti pintu terbuka, Serial Monitor kemudian akan mencetak "Pintu terbuka."

Langkah 7: Hasil

Secara keseluruhan, sensornya akurat. Ada beberapa keterbatasan. Beberapa kelemahan yang kami alami adalah sensor membaca nilai dalam bentuk kerucut di depannya, sensor sangat sensitif, objek pada jarak pendek menampilkan nilai aneh, dan nilai di atas 14 inci tidak akurat. Kami harus memastikan bahwa sensor berada pada ketinggian yang sama dengan objek yang ingin kami ukur jaraknya, dalam hal ini, pintunya, tetapi sensor itu berfungsi.