Jam Servo Kinetik Cetak 3D: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Jam cetak 3d yang tidak biasa dikendalikan oleh dua motor servo.

Langkah 1: Video Jam dalam "aksi"

Ini adalah jam yang diabstraksikan dan dirancang dari Aeropic(nick di Thingiverse), yang saya buat dengan sedikit perubahan pada perangkat keras dan kodenya. Gerak diperoleh dari dua servo RC yang lengannya terhubung dalam bentuk W. Di tengah W ada sekrup yang dapat mendorong lengan menit melalui bantalan. Lengan menit itu sendiri dapat mendorong lengan jam.

Langkah 2: Modifikasi

Dalam proyek asli digunakan 2x motor "GWS pico servo", sedangkan saya menggunakan servos "SG 90" yang murah. Saat motor servo ini berputar ke arah yang berlawanan, saya membuat perubahan, sehingga muka jam diputar 180 derajat. Servo digerakkan oleh modul NodeMCU 1.0 (ESP12E). Jam sedang terhubung ke internet dan bisa mendapatkan waktu dari server NTP. Saya telah mengganti server NTP dalam kode asli, karena yang sudah ada tidak merespons. Jam kemudian dapat secara otomatis mengatur lengan pada waktu yang tepat, menggerakkan lengan setiap menit dan melakukan manuver yang memadai untuk menjaga lengan pada posisi yang tepat. Kemudian sangat menyenangkan untuk melihatnya melakukan pekerjaannya yang memukau. Gambar pertama adalah dari proyek asli, sedangkan gambar kedua menunjukkan proyek saya yang dimodifikasi.

Langkah 3: Skema

Ini adalah skema sederhana perangkat.

Anda dapat mengunduh kode pada tautan yang ditunjukkan di bawah ini.

Pada dasarnya tidak ada yang perlu diubah dalam firmware kecuali beberapa parameter untuk dipangkas. Jalur khusus semuanya ditandai dengan"