Tangan Animatronik: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Hai Guys, saya Mur dan Baut. Saya membuat Proyek; Saya menyebutnya sebagai Tangan Animatronik. Animatronik adalah persilangan antara animasi dan elektronik. Pada dasarnya, Animatronik adalah boneka mekanis. Itu dapat dikendalikan dari jarak jauh atau diprogram sebelumnya. Animatronik mengacu pada penggunaan perangkat robotik untuk meniru manusia atau hewan, atau membawa karakteristik seperti aslinya ke objek mati. Ini adalah teknik membuat dan mengoperasikan robot seperti aslinya, biasanya untuk digunakan dalam film atau hiburan lainnya. Animatronik adalah bidang multi-disiplin yang mengintegrasikan anatomi, robot, mekatronik, dan boneka sehingga menghasilkan animasi yang hidup

Dalam karya ini, Tangan Animatronik berbasis Mekatronika dikendalikan oleh data posisi yang diambil dari Sarung Tangan. Biasanya orang menggunakan Sensor Flex untuk proyek ini tetapi saya telah menggunakan Potensiometer. Jadi, Potensiometer dipasang pada Sarung Tangan untuk menangkap tekukan jari Tangan Manusia. Gerakan Sudut jari-jari tangan manusia dirasakan dan diproses oleh Mikrokontroler, dan Tangan Robot dikendalikan dengan menggerakkan Motor Servo. Terlihat bahwa tangan robotik dapat mensimulasikan gerakan tangan manusia yang memakai sarung tangan. Tangan robot ini dapat digunakan tidak hanya dalam otomatisasi, tetapi juga menangani operasi di lingkungan yang berbahaya bagi manusia. Saya ingin membuat tangan yang bisa memiliki banyak keuntungan seperti-

1. Dapat digunakan sebagai bantuan yang kuat untuk penyandang cacat

2. Dapat digunakan untuk difusi Bom di mana ada risiko nyawa yang tinggi

3. Dapat digunakan di luar angkasa untuk perbaikan stasiun luar angkasa

4. Ini adalah proyek penelitian untuk robot humanoid

5. Bisa juga digunakan untuk aplikasi rumah tangga

6. Dapat digunakan di Bidang Medis, Pertahanan dan Kimia

Langkah 1: Bahan dan Perangkat Keras yang Digunakan

SAMPAH UNTUK HARTA!!

• Potensiometer
• Arduino
• Kabel jumper
• Papan tempat memotong roti
• Motor servo
• Sarung tangan
• Sepotong Kayu (untuk membuat Lengan dan Telapak Tangan)
• Pipa Fleksibel (untuk membuat jari)
• senar nilon
• Pistol lem panas
• Obeng

*Anda juga dapat menggunakan Botol Plastik untuk menutupi Motor Servo

Langkah 2: Aplikasi dan Layanan Online yang Digunakan: Arduino

Langkah 3: Membangun Tangan Robot

Ambil beberapa Servos, Potensiometer, Arduino, dll. dan kelompokkan bersama-sama untuk membuat sesuatu yang Hebat. Nyalakan Arduino untuk memastikannya berfungsi dengan baik. Bentuk Jari, saya menggunakan Jari Kayu. Buatlah lima jari seperti itu (Four Fingers dan One Thumb). Tempelkan Jari ke Telapak Tangan. Saya menggunakan Engsel untuk membuat sambungan Jari dan juga untuk menyambungkannya dengan Telapak Tangan. Sekarang, letakkan servo di tangan hanya dengan menempelkannya di Tangan. Lima Servo untuk Lima Jari. Pasang Servos dengan jari-jari dengan bantuan senar nilon, Sehingga ketika servos diputar, jari-jari menjadi bengkok. Ada tiga kabel yang keluar dari servos. Kabel hitam adalah tanah, kabel merah adalah daya (positif) dan kabel putih (terkadang kuning, tergantung pada servo) adalah kabel sinyal. Kabel sinyal digunakan untuk mengirim sinyal kontrol ke servo. Ketiga kabel berjalan bersama menjadi satu konektor servo hobi standar. Anda dapat melihat koneksi di Diagram.

Potensiometer

Alat ukur yang disebut potensiometer pada dasarnya adalah pembagi tegangan yang digunakan untuk mengukur potensial listrik (tegangan); komponen adalah implementasi dari prinsip yang sama, maka namanya. Potensiometer biasanya digunakan untuk mengontrol perangkat listrik seperti kontrol volume pada peralatan audio.

Langkah 4: Memasang Potensiometer pada Sarung Tangan

Setelah menyambung Sambungan seperti pada Diagram pada Langkah sebelumnya, Pasang Potensiometer pada Sarung Tangan, Sehingga ketika kita menekuk jari kita, kenop potensiometer akan diputar dan nilainya berubah. Anda dapat menghubungkan Arduino dengan Mac atau PC Anda dan memeriksa nilai potensiometer. Untuk melakukan ini, buka arduino IDE dan Unggah kode AnalogReadSerial di Arduino Anda. Setelah itu, buka Serial Monitor. Sekarang, Anda dapat melihat Values-nya. Dengan demikian, Sesuaikan Nilai Potensiometer, sehingga posisi sisa jari Anda sesuai dengan posisi jari tangan robot Anda dan sebaliknya. Pasang potensiometer sesuai dengan Gambar yang diberikan di atas.

*Saya Mengganti Jari setelahnya karena jari kayu sangat berat sehingga servos tidak mampu menahan beratnya. Jadi saya memilih jari yang lebih ringan yang terbuat dari pipa fleksibel.

Langkah 5: Terima kasih

Jangan lupa Ikuti saya. Kunjungi Juga Channel Youtube Saya Mur dan Baut -

Ikuti kami di Arduino Create -

Kunjungi Situs Web kami -

dan Berlangganan untuk mengirim beberapa cinta dengan cara kami!! Terima kasih…!!!