Daftar Isi:
- Langkah 1: Pengaturan Perangkat Keras
- Langkah 2: Pengaturan Perangkat Lunak
- Langkah 3: Kalibrasi
- Langkah 4: Lari
Video: Pengikut Garis BrickPi3: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Berikut adalah proyek yang menunjukkan bagaimana Pengikut Garis Dexter Industries dapat digunakan untuk membuat robot BrickPi3 mengikuti garis.
Langkah 1: Pengaturan Perangkat Keras
Proyek ini menggunakan robot BrickPi3 yang dibangun dengan dua motor penggerak dalam konfigurasi skid steer. Motor penggerak kiri terhubung ke port BrickPi3 B, dan motor penggerak kanan terhubung ke port BrickPi3 C. Sensor Line Follower terhubung ke port Grove I2C pada BrickPi3.
Anda dapat membuat konfigurasi garis Anda sendiri menggunakan segmen garis yang tersedia di sini, atau Anda dapat menggunakan tikar Lego Mindstorms.
Langkah 2: Pengaturan Perangkat Lunak
Apakah Raspberry Pi Anda menjalankan Raspbian atau Raspbian For Robots, untuk menginstal driver dan program contoh proyek, Anda dapat menjalankan dua perintah ini:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | pesta
Langkah 3: Kalibrasi
Untuk mengkalibrasi pengikut garis, letakkan sensor lengkap di atas latar belakang putih dan jalankan perintah ini:
python -c "dari di_sensors impor easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower().set_calibration('white')"
Kemudian letakkan sensor lengkap di atas garis hitam dan jalankan perintah ini:
python -c "dari di_sensors impor easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower().set_calibration('hitam')"
Langkah 4: Lari
Contoh program Line Follower terletak di ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot. Untuk menjalankan contoh, navigasikan ke direktori:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
Kemudian jalankan programnya:
python LineBot.py
Direkomendasikan:
Robot Pengikut Garis Siebe Deetens: 4 Langkah
Robot Pengikut Baris Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e sarjana), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een robot pengikut baris telah dibuat. sla
Pengikut Garis PID Atmega328P: 4 Langkah
PID Line Follower Atmega328P: PENDAHULUAN Instruksi ini adalah tentang membuat Line Follower yang efisien dan andal dengan Kontrol PID (proporsional-integral-derivatif) (Matematika) yang berjalan di dalam otaknya (Atmega328P). Pengikut garis adalah robot otonom yang mengikuti baik b
Robot Pengikut Garis Dengan PICO: 5 Langkah (dengan Gambar)
Robot Pengikut Garis Dengan PICO: Sebelumnya Anda mampu membuat robot yang dapat mengakhiri peradaban seperti yang kita kenal, dan mampu mengakhiri umat manusia. Pertama-tama Anda harus bisa membuat robot sederhana, yang bisa mengikuti garis yang ditarik di tanah, dan di sinilah Anda akan
Robot Pengikut Garis Arduino dan L293D Shield: 4 Langkah
Line Follower Robot Arduino dan L293D Shield: Line Follower adalah robot yang sangat sederhana yang ideal untuk elektronik pemula. Robot berjalan di sepanjang garis menggunakan sensor iR. Sensor memiliki dua dioda, satu dioda mengirimkan cahaya inframerah, dioda lainnya menerima cahaya yang dipantulkan dari permukaan. NS
Desain PCB untuk Robot Pengikut Garis - Arnab Kumar Das: 4 Langkah
Perancangan PCB untuk Robot Line Follower - Arnab Kumar Das: Proyek ini mengasumsikan kita telah melakukan pemilihan komponen. Agar sistem berjalan dengan baik, penting untuk memahami apa yang dibutuhkan setiap komponen dalam hal daya, tegangan, arus, ruang, pendinginan, dll. Penting juga untuk memahami