Daftar Isi:

555 Robot Pencari Cahaya Berbasis Timer: 9 Langkah
555 Robot Pencari Cahaya Berbasis Timer: 9 Langkah

Video: 555 Robot Pencari Cahaya Berbasis Timer: 9 Langkah

Video: 555 Robot Pencari Cahaya Berbasis Timer: 9 Langkah
Video: Tutorial Membuat Simulasi Robot Pencari Cahaya Menggunakan Proteus #16 2024, November
Anonim
555 Robot Pencari Cahaya Berbasis Timer
555 Robot Pencari Cahaya Berbasis Timer

Saya selalu terpesona dengan robot terutama yang beroda karena murah, mudah dan menyenangkan untuk dibuat dan dimainkan. Baru-baru ini saya menemukan sirkuit di salah satu buku. Itu adalah rangkaian led peka cahaya berdasarkan IC timer 555. Saya memodifikasi sedikit sirkuit untuk membuat robot pencari cahaya yang murah. Mari kita lihat bagaimana saya melakukannya.

Langkah 1: Bahan

Bahan
Bahan

Untuk membangun bot, Anda memerlukan komponen yang disebutkan di bawah ini. 1. IC timer 2x 555 2. Resistor 4x 10k 3. LDR 2x (Light Dependent Resistor) 4. Papan tempat memotong roti jika perlu 5. Beberapa kabel 6. Motor 2x (dengan roda) 7. Kapasitor 2x 0,01n 8. Catu daya portabel 9v Dan Anda mungkin juga membutuhkan meja kerja yang berantakan.

Langkah 2: Skema

Skema
Skema

Diagram skema robot ini sangat sederhana untuk dipahami. Seperti yang telah saya sebutkan sebelumnya, saya baru saja memodifikasi sirkuit dari salah satu buku untuk membuat yang ini. Pastikan motor yang Anda gunakan TIDAK menarik banyak arus.

Langkah 3: Chip di Papan

Chip di Papan!
Chip di Papan!

Masukkan IC seperti yang ditunjukkan pada gambar. Akan ada notch atau titik kecil pada setiap ic timer 555. Pastikan bahwa titik-titik pada kedua chip harus menghadap ke atas jika Anda akan membuat robot sesuai dengan tata letak papan tempat memotong roti yang diberikan dalam instruksi ini. Hubungkan pin 8 dan 4 bersama-sama. Kemudian sambungkan pin 6 dan 2 secara bersamaan.

Langkah 4: Tata Letak Sumber Daya

Tata Letak Sumber Daya
Tata Letak Sumber Daya

Hubungkan pin1 ke rel negatif pada papan tempat memotong roti. Hubungkan pin8 ke rel positif pada papan tempat memotong roti. Lakukan hal yang sama dengan chip kedua.

Langkah 5: Resistor

Resistor!
Resistor!

Sekarang bagian terpenting. Hubungkan resistor 10k (coklat, hitam dan oranye) antara pin 8 dan 6. Hubungkan satu resistor 10k lagi antara pin 7 dan 6. Lakukan hal yang sama dengan chip berikutnya.

Langkah 6: Kapasitor

Kapasitor
Kapasitor

Sekarang hubungkan kapasitor 0,01uf antara pin 1 dan 5 dari kedua chip.

Langkah 7: Sensor

Sensor
Sensor

Sensor yang digunakan dalam robot ini tidak lain adalah LDR sederhana. LDR merupakan salah satu jenis resistor yang hambatannya berubah-ubah sesuai dengan intensitas cahaya yang jatuh padanya. Hubungkan LDR antara pin 1 dan 2 dari kedua chip. Anda dapat menghubungkan LDR dengan cara apa pun karena tidak memiliki polaritas.

Langkah 8: Kesimpulan

Kesimpulan
Kesimpulan
Kesimpulan
Kesimpulan

Sekarang, terakhir tetapi tidak sedikit. Hubungkan motor Anda antara pin3 chip dan rel negatif breaboard Anda. Lakukan hal yang sama dengan chip kedua. Semua sudah selesai! Anda telah membangun robot pencari cahaya sendiri! Hubungkan baterai 9v dan nyalakan obor di atas LDR. Anda akan melihat bahwa motor berjalan! Tempatkan motor sedemikian rupa sehingga pengontrol LDR berada di sisi yang berlawanan. LDR yang mengendalikan motor kanan harus ditempatkan ke kiri

Langkah 9: Pemecahan Masalah

Penyelesaian masalah
Penyelesaian masalah

Jika proyek ini adalah proyek elektronik pertama Anda, maka Anda mungkin memiliki beberapa masalah. Berikut adalah beberapa tip untuk memastikan robot Anda bekerja dengan baik. 1. Pastikan koneksi Anda benar sebelum menerapkan daya. (Gunakan diagram skematik karena karena ini adalah instruksi pertama saya, saya sangat bersemangat dan mengambil foto dengan tergesa-gesa dan mungkin ada beberapa kesalahan dalam koneksi.) 2. Konfirmasikan apakah komponen Anda berfungsi dengan baik sebelum menggunakannya. 3. Gunakan motor yang mengkonsumsi daya rendah. Menikmati!

Direkomendasikan: