Daftar Isi:
Video: Lengan Robot DIY yang Dapat Diprogram Python: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Mengapa Melakukan Proyek Ini:
(a) Belajar mengendalikan lengan robot dengan benar-benar menulis kode Python. Ini akan memberi Anda kontrol paling terperinci sambil menambahkan pemrograman komputer ke sabuk Anda dan mempelajari cara kerja bagian dalam motor berbasis register yang canggih.
(b) Pelajari Raspberry Pi 3B dan pin GPIO.
(c) Bekerja dengan "Ferrari" dari motor/aktuator robot (Dynamixel AX-12A).
(d) Hemat uang dengan tidak harus membeli modul kontrol terpisah (mis., tidak ada CM-530).
(e) Belajar memasang papan tempat memotong roti dengan IC DIP-20 yang murah ($1,50) untuk mengontrol komunikasi.
(f) Mempelajari komunikasi UART, half-duplex hingga full-duplex, dan serial.
Bill of Material (BoM) Lengkap:
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
Tentang:
Dalam seri video ini, saya akan menunjukkan kepada Anda apa yang Anda butuhkan untuk membuat lengan robot ini. Saya akan melalui semua langkah satu per satu sehingga Anda dapat mereplikasi proyek ini di rumah jika Anda mau. Pastikan untuk membaca dengan teliti file ReadMe di repositori GitHub saya (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Ini adalah lengan robot sederhana menggunakan servos Dynamixel AX-12A, mikrokontroler Raspberry Pi 3B, buffer tri-state oktal 74LS241, pemrograman Python, beberapa Linux, dan komunikasi serial UART. Saya melakukan semua pekerjaan berat untuk proyek ini dan seharusnya cukup banyak plug-and-play untuk Anda.
Terima kasih atas waktu Anda!
Calvin
Langkah 1:
Daftar isi:
(a) Lengan robot dalam sudut yang berbeda.
(b) File ReadMe.md di GitHub.
Langkah 2:
Daftar isi:
(a) Cara memasang papan tempat memotong roti.
(b) Paket instruksi dijelaskan.
Langkah 3:
Daftar isi:
(a) Foto close-up lengan robot dan cara menggabungkannya.
(b) Membahas situs web yang penting untuk proyek ini.
Langkah 4:
Daftar isi:
(a) Tinjauan mendalam tentang kode Python di repositori GitHub.
(b) Paket instruksi (posisi gawang dan kecepatan sudut dijelaskan).
Langkah 5:
Daftar isi:
(a) Memindahkan robot dalam tim nyata dan melihat bagaimana perubahan memengaruhi lengan.
(b) Cara kerja catu daya bench-top Mastech HY1803D.
(c) Paket instruksi (analisis lanjutan).
(d) Cara menggunakan Box.com untuk mentransfer file.
Direkomendasikan:
Renegade-i (Penguji IC yang Dapat Diprogram yang Terasa Seperti Nyata): 3 Langkah (dengan Gambar)
Renegade-i (Penguji IC yang Dapat Diprogram yang Terasa Seperti Nyata): MIMPI JUTA DOLLAR. Pernahkah Anda bermimpi memiliki penguji IC sendiri di rumah? Bukan sekedar gadget yang bisa menguji IC, tapi mesin “programmable” yang terasa seperti salah satu produk unggulan dari pemain terbesar di industri pengujian semicon
Seni 2D Dengan LED yang Dapat Diprogram dan Basis dan Logo yang Dapat Disesuaikan: 5 Langkah (dengan Gambar)
Seni 2D Dengan LED yang Dapat Diprogram dan Basis dan Logo yang Dapat Disesuaikan: Selamat datang di instruksi! Hari ini, saya akan menunjukkan cara membuat Proyek Seni 2D dengan logo dan desain keseluruhan pilihan Anda. Saya membuat proyek ini karena dapat mengajarkan orang banyak keterampilan seperti pemrograman, pengkabelan, pemodelan 3D, dan lainnya. Ini
Robot yang Dapat Diprogram Saku: 7 Langkah
Robot yang Dapat Diprogram Pocketable: Hai Semua orang yang kreatif dan siap untuk berinovasi dan menikmati!!!!! Ini adalah tentang ketika kita mulai mencintai proyek dan pemrograman Arduino di robot. Saya selalu menemukan membuat robot tetapi untuk setiap robot ukurannya tidak ramah. saya ingin membawa rob saya
DIY Massive 12000 Watts 230v Pengaturan Pencahayaan yang Dapat Diprogram 12 Saluran: 10 Langkah
DIY Massive 12000 Watts 230v Pengaturan Pencahayaan yang Dapat Diprogram 12 Saluran: Halo semuanya, Dalam proyek ini saya akan menunjukkan kepada Anda bagaimana Anda dapat membuat pengontrol lampu led 12000 watt yang besar. Ini adalah pengaturan 12 saluran, dengan menggunakan sirkuit ini Anda dapat mengontrol cahaya 230v apa pun .Anda dapat membuat pola pencahayaan yang berbeda. Di video kali ini saya
Pengumpan Ikan Akuarium yang Dapat Diprogram - Makanan Granulasi yang Dirancang: 7 Langkah (dengan Gambar)
Pengumpan Ikan Akuarium yang Dapat Diprogram - Makanan Granulasi yang Dirancang: Pengumpan ikan - makanan butiran yang dirancang untuk ikan akuarium. Desain pengumpan ikan otomatis yang sangat sederhana. Dioperasikan dengan micro servo 9g SG90 kecil dan Arduino Nano. Anda memberi daya seluruh pengumpan dengan kabel USB (dari pengisi daya USB atau port USB