Proyek Teknologi: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estate treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

Langkah 1: Pas 1: Program Sabre

Ho prinsipal per fer mungkin el funcionament d'aquesta grua es saber programar.

En aquest cas pots començar a practicar amb mini lab i arduino (si comences desde zero).

Memiliki de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.

Langkah 2: Pas 2: "Maqueta" / Estructura

Temukan segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Per això utilitzarem cartró tot i que també es pot fer amb altres material que veieu adequats per això.

Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de rectangle inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "dues tire" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 petit persegi panjang una mica menys de 2, 5 cm per intercalar entre els dos braços col·locats horizontalmete per encaixar amb la torre.

Langkah 3: Pas 3: Enganxar

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat.

Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga konforme anem fent pot causar problemes

Langkah 4: Pas 4: Pintar

Dapatkan lebih banyak poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, per a una millor presentació pintar-la d'un warna seria ideal. Unconsell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.

Langkah 5: Pas 5: Colocar Servo, motor I Pinyo

Cari tahu lebih lanjut tentang polisi tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa respecte a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo.

Per això us aconsello lligar-ho tot amb brides o silicona si es pogués.

Langkah 6: Pas 6: Perintah I Placa

En aquest ltim pas ens centrarem en el comandament, la forma és totalment lliure, com més original millor.

Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs en el programa.

Langkah 7: Pas 7: Program

Tidak ada deixeu la programació per ltim, en aquest cas anar convinant l'estructura, motors i tot això amb la programació.

La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). Per això Crerar variabel, void per al moviment del braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu incloure la llibreries de motors.