Robot yang Dapat Diprogram Saku: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Hai Semuanya yang kreatif dan siap berinovasi dan enjoy!!!!!

Ini adalah tentang ketika kita mulai mencintai proyek Arduino dan pemrograman di robot. Saya selalu menemukan membuat robot tetapi untuk setiap robot ukurannya tidak ramah. Saya ingin membawa robot saya ke mana-mana saya suka jadi saya membuat yang ini.

yang memberi saya kebebasan penuh untuk bermain dengan pemrograman, robot yang dikendalikan aplikasi Bluetooth, dan banyak lagi. Biaya pembuatannya terlalu sedikit dan saya menikmati robot ini dan saya rasa Anda akan menikmatinya jika Anda menyukai robot.

Semua kode arduino yang saya sertakan dalam instruksi ini bahkan ini dapat digunakan untuk jenis robot seperti pengikut garis, detektor penghalang, pengikut cahaya, bot mini sumo, robot berbasis Android, dll.

lihat videonya semoga kalian terhibur!!!!!

Langkah 1: Komponen yang Diperlukan untuk Membuat Robot Mini Pocketable Programmable ini

Karena saya harus membuat robot ini kecil sehingga pas dengan kantong saya. Saya dapat menggunakan smd Arduino tapi itu agak rumit jadi saya membuat semuanya sederhana untuk semua orang dengan menggunakan komponen normal.

daftar adalah:

1. arduino atmega 328
2. motor mainan ganda.
3. Baterai 3.7v 300mah.
4. Pengemudi motor L293D
5. modul bluetooth hc 05
6. pemrogram usb mini
7. 3 leds (2 merah dan satu putih di bagian bawah.)
8. resistor 330 ohm
9. sakelar geser hidup / mati
10. 5 ldr
11. resistor 100k 5 buah untuk ldr.
12. nol pcb

Langkah 2: Diagram Sirkuit untuk Robot

Pada langkah ini kita hanya perlu melihat diagram rangkaian dan pertama menempatkan chip arduino dan ic driver motor dan dua motor dengan benar hanya melihat gambar panas selesai. setelah penempatan selesai kita dapat menghubungkan semuanya dengan kabel.

dua ldr terhubung ke bawah untuk pengikut garis dan 3 di atas untuk pengikut ringan.

lihat diagram dan sambungkan menggunakan resistor 100k.

CATATAN:

sambungkan kapasitor 1000uf/25v ke + dan - sehingga akan ada tegangan stabil saat motor hidup dan mati

Langkah 3: Program Uji Blink Arduino:

Kita tahu di arduino pin 13 terhubung ke led blink.

di sini kami telah terhubung ke pin 5 dan 6 dan setelah Anda membuang kode dengan menggunakan programmer ftdi, ini mulai bekerja jika Anda tidak memiliki ftdi, Anda dapat meletakkan chip di arduino dan membuang kodenya.

Outputnya dapat Anda temukan di video yang saya berikan tautannya.

Anda dapat menemukan kodenya.

Langkah 4: Robot Pengikut Baris

Hai sekarang kita dapat mengubah kode menjadi pengikut baris. Dalam kode yang diberikan, Anda hanya perlu mengubah nilai analog dari dua sensor ldr yang menghadap ke bawah. ambil Lembar A4 dan spidol hitam dan buat garis gelap dan tebal.

kode di bawah ini masih Anda menghadapi kesulitan, beri tahu saya.

Langkah 5: Mengonversi ke Edge Detector dan Mini Sumo Robot

Pada langkah ini kita dapat mengubahnya menjadi pendeteksi tepi atau robot sumo mini.

• konsep: begitu mencapai garis hitam ada perubahan nilai ldr dan robot mengambil giliran
• untuk membuat arena anda hanya membutuhkan kertas A4 dan spidol hitam.
• cukup kalibrasi nilainya dan masukkan nilainya ke dalam kode yang diberikan.
• Menikmati….

Langkah 6: Mengonversi ke Robot Pengikut Ringan

Karena kami telah menempatkan tiga sensor ldr di atasnya sehingga akan mendeteksi cahaya dari arah mana datang dan berjalan ke arahnya.

• sensor kiri dan kanan ditempatkan 45 derajat dari lurus, sehingga cahaya yang jatuh di atasnya dapat dideteksi dan sisi mana yang lebih dapat dihitung.sensor ldr tengah tampak depan.
• menggunakan tiga kondisi jika kita mengatur arah karena mengikuti cahaya.

Langkah 7: Mengonversinya menjadi Robot Terkendali Berbasis Aplikasi

hai menyenangkan ketika kita mengendalikan robot kita menggunakan ponsel kita. jadi hanya dengan menambahkan hc05 ke dalamnya kita bisa menjadikannya robot yang dikendalikan aplikasi android.

• cara membuat aplikasi android untuk robot ini sangat mudah. saya telah melampirkan tautan yang dengannya Anda dapat mempelajari cara membuat aplikasi hanya dalam 30 menit dengan mengikuti langkah-langkah sederhana.
• Anda dapat mengunduh aplikasi dari mit app inventor>galary>robogear.
• unggah kode bluetooth di robot Anda. kode terlampir.
• hubungkan hc05 ke robot di atas dan pasangkan dengan robot dan bersenang-senang….

aplikasi lain juga berfungsi untuk itu seperti

1. aplikasi kontrol gravitasi
2. aplikasi kontrol suara
3. baik tautannya ada di tautan dan cara membuat aplikasinya menyerah atau cari robogear di galeri penemu mitapp.

harap Anda menyukai yang ini jika Anda menghadapi masalah, beri tahu saya. Terima kasih.