Arduino Bluetooth RC Car: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Saya suka kendaraan remote control, mereka sangat menyenangkan dan menarik. Dalam Instruksi ini saya akan menunjukkan bagaimana saya membuat mobil bluetooth saya sendiri menggunakan Arduino dan beberapa bagian yang saya miliki. Instruksi ini hanya dalam teori, mobil tidak bekerja persis seperti yang saya rencanakan, tetapi tahun depan saya akan melanjutkan dan mungkin kembali untuk memperbaruinya ketika sudah selesai.

Langkah 1: Kumpulkan Bahan Anda

Ini semua adalah bagian yang Anda perlukan untuk menyelesaikan proyek ini. Jika Anda tidak memiliki suku cadang atau motor yang tepat, yang lain dapat menggantikannya, tetapi berhati-hatilah agar hasilnya tidak seperti milik saya.

-Arduino Uno

-Kabel Daya USB/Arduino

-Papan tempat memotong roti

-HC-06 Modul Bluetooth

-Motor servo

-9V Motor DC

-2 Baterai 9V

-2 Baterai Terkunci

-MOSFET Transistor

-Dioda

-Kabel Jumper

-Band Elastis

Langkah 2: Sirkuit

Berikut adalah skema rangkaian dan gambar rangkaian yang saya buat. Mari kita membangunnya dalam langkah-langkah:

-Pertama sambungkan daya dan ground Arduino ke daya dan ground di sisi kiri papan tempat memotong roti Anda

-Selanjutnya sambungkan daya kancing baterai pertama dan arde ke sisi kanan papan tempat memotong roti. Hubungkan daya kancing Baterai lainnya ke pin Vin di Arduino, dan arde pada kancing baterai ke arde di Arduino.

-Hubungkan pin power motor servo ke 5V di sisi kiri breadboard, pin ground ke ground di sisi kiri breadboard, dan pin tengah motor servo ke pin 9 di Arduino. Pin tengah adalah pin yang memungkinkan kita untuk mengontrol sudut yang diatur servo.

-Hubungkan pin VCC Modul Bluetooth HC-06 ke 5V di sisi kiri breadboard, dan pin GND ke ground di sisi kiri breadboard. Jangan mencolokkan pin TX dan RX sampai Anda mengunggah program ke papan Arduino, karena papan tidak akan menerima program saat pin tersebut dicolokkan. Setelah Anda mengunggah program ke Arduino pasang pin TX dari HC -06 ke pin RX Arduino, dan pin RX dari HC-06 ke TX Arduino.

-Berikutnya adalah motor. Karena Arduino hanya menghasilkan maksimal 5V maka tidak cukup untuk mendorong kartu ke depan, namun kita tetap harus dapat mengendalikan motor menggunakan Arduino. Kami akan melakukan ini menggunakan komponen yang disebut transistor MOSFET. MOSFET memiliki 3 pin, gerbang, sumber, dan saluran pembuangan. Seperti yang Anda lihat dari gambar, ketika kita menerapkan 5V ke gerbang, daya akan dapat mengalir dari saluran ke sumbernya. Dengan pemikiran ini, kami akan menghubungkan pin gerbang MOSFET ke pin 6 Arduino, lihat gambar untuk memastikan Anda menghubungkan pin yang benar. Ini akan memungkinkan kita untuk menghubungkan 2 pin MOSFET lainnya bersama-sama dengan mematikan daya dari pin 10. Selanjutnya sambungkan sumber MOSFET ke ground di sisi kanan papan tempat memotong roti. Kemudian sambungkan salah satu ujung motor ke drain pin pada MOSFET, dan sambungkan juga diode dari drain pin ke power bar di sisi kanan breadboard. Dioda ini secara paralel akan menghentikan sesuatu yang disebut tegangan balik. Ketika sebuah motor berputar menghasilkan listrik seperti generator, dan listrik ini dapat mengalir ke arah yang berlawanan dengan rangkaian yang sedang berjalan. Hal ini dapat menyebabkan masalah, dan untuk menghentikan listrik dari melakukan hal ini kita perlu memasukkan dioda secara paralel dengan motor. Sekarang sambungkan ujung motor yang lain ke bilah daya di sisi kanan papan tempat memotong roti. Anda mungkin perlu membalikkan sambungan motor jika Anda menyadari bahwa motor berputar ke arah yang salah untuk mobil Anda. Ingatlah hal ini saat Anda mulai menguji mobil.

Langkah 3: Program

Ini adalah program yang akan kita pasang di Arduino Uno untuk mengendalikan mobil. Unduh ini dan buka di Arduino IDE. Kami akan mengunggah ini ke papan Arduino untuk mengontrol mobil.

Langkah 4: Membuat Basis Mobil

Jadi bagian ini akan sangat bervariasi. Saya telah melampirkan gambar untuk menunjukkan apa yang saya buat, tetapi sebenarnya yang Anda butuhkan hanyalah poros yang berputar bebas dengan 2 roda belakang, roda depan yang dapat dipasang ke motor servo, dan platform di atas atau di antaranya yang dapat rumah papan sirkuit dan papan tempat memotong roti. Motor juga harus bisa diikat ke poros belakang dengan karet gelang agar ban belakang bisa berputar.

Langkah 5: Merakit Semuanya Bersama

Pada dasarnya Anda hanya memasang papan sirkuit dan papan tempat memotong roti bersama-sama dalam satu paket, dan menempelkannya ke platform yang dibuat pada langkah sebelumnya. Hubungkan motor ke poros dengan karet gelang dan kemudian Anda hampir siap.

Langkah 6: Mendapatkan Aplikasi

Anda memerlukan ponsel Android agar ini berfungsi, dan kemudian Anda masuk ke google play dan menemukan aplikasi yang disebut "Bluetooth Cerdas". Hubungkan ini ke Modul Bluetooth HC-06 dan Anda siap berangkat!