Mobil RC Terkendali Gerakan Tangan: 15 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Halo Dunia!

Ini adalah Instruksi pertama saya

Jika Anda memiliki pertanyaan - jangan ragu untuk bertanya.

Target Pemirsa:

Proyek ini berlaku untuk siapa saja yang memiliki hasrat dalam hal teknologi. Apakah Anda seorang ahli atau pemula mutlak dalam hal robotika. Anda akan dapat membuat proyek ini dengan mengikuti petunjuk pada dokumen ini.

Apa yang Anda perlukan:

· (2) x Papan Pengontrol Elegoo Uno R3

· (2) x Papan Ekspansi Prototipe

· (1) x Modul Bluetooth HC-05

· (1) x Modul Bluetooth HC-06

· (1) x Sarung Tangan Tangan

· (1) x modul GY-521

· (12) x kabel M-M

· (6) x kabel F-M

· (2) Baterai x 9V dengan DC

Mobil R/C

· (1) x Papan Dasar

· (2) x Disk Encoder

· (2) x Roda

· (2) x Perlambatan motor DC

· (1) x Wadah baterai

· (4) x M3*30 Batang Sekrup

· (8) x M3*6 Batang Sekrup

· (8) x mur M3

· (1) x Saklar

· (4) x Pengikat

· (1) x Kastor palu

· (4) x Baterai AA

· (1) x L9110S 2-CH H-bridge Stepper Motor Papan Pengendali Motor DC Ganda

Langkah 1: Langkah 1:

TUJUAN: Mengkonfigurasi baud rate dan mengatur kata sandi HC-06 (SLAVE)

HC-06 adalah modul Bluetooth khusus budak yang berarti "hanya dapat diajak bicara". HC-06 secara otomatis dalam mode AT. Mode AT adalah mode perintah yang memungkinkan Anda untuk menginterogasi/mengonfigurasi beberapa pengaturan modul Bluetooth.

I. Hanya dengan Arduino dan Serial USB yang terhubung ke komputer. Unggah sketsa kosong ke Arduino seperti terlampir di atas

II. Putuskan sambungan Serial USB dari komputer.

AKU AKU AKU. Hubungkan HC-06 dan Arduino dengan (4) kabel F-M - lihat step1wireAttachment

IV. Hubungkan Serial USB ke komputer. Ini akan membuat HC-06 berkedip dan mati setiap detik.

V. Klik Serial Monitor dan pastikan ada “No line Endings” dan baud rate diatur ke “9600” di bagian bawah serial monitor.

IV. Ketik AT pada kotak teks Serial Monitor dan itu akan mencetak OK (ini berarti ada komunikasi antara monitor serial dan Bluetooth)

VII. Kata sandi default HC-06 adalah 1234, tetapi untuk berjaga-jaga jika tidak. Ketik AT+PIN1234 dan tekan kirim. Serial Monitor kemudian akan mencetak OKsetPIN. Ini akan mengatur kata sandi pasangan HC-06 menjadi 1234 (Kata sandi antara HC-06 dan HC-05 harus sama).

VIIII. Ketik AT+BAUD8 dan tekan kirim. Monitor serial akan mencetak OK115200. Ini akan mengatur baud rate HC-06 ke 115200. (Baud rate antara HC-06 dan HC-06 harus sama).

Langkah 2: Langkah 2: Dapatkan Alamat HC-06 (SLAVE)

Anda bisa mendapatkan alamat HC-06 melalui aplikasi bernama Bluetooth Finder melalui ponsel Android atau dengan menggunakan HC-05 untuk mengendus modul Bluetooth di sekitar HC-05.

INGAT alamat HC-06. Anda akan memerlukan informasi ini saat mengkonfigurasi HC-05

Mendapatkan alamat HC-06 melalui Bluetooth Finder

I. Lihat gambar terlampir

CATATAN: Alamat MAC akan terlihat seperti yang disorot di atas. Modul bluetooth biasanya ditemukan sebagai "HC-06".

I. Unduh aplikasi Bluetooth Finder

II. Saat HC-06 menyala dan berkedip – pasangkan ponsel android ke HC-06

AKU AKU AKU. Kata sandi HC-06 adalah 1234. Kami mengonfigurasi kata sandinya sebelumnya melalui perintah AT+PIN1234

IV. Setelah HC-06 dan ponsel Android dipasangkan. Buka aplikasi Bluetooth Finder untuk melihat apa alamatnya.

Langkah 3: Langkah 3: Konfigurasi HC-05 (Master)

*Mendapatkan alamat HC-06 melalui HC-05

TUJUAN: Ikat HC-05 untuk terhubung secara otomatis hanya ke HC-06

I. Saat HC-06 menyala. Buka sesi Arduino baru dan Ikuti langkah 1-3 pada Langkah 1.

II. Saat menghubungkan Serial USB ke komputer pastikan Anda menekan tombol pada HC-05. Ini akan membuat HC-05 berkedip dan mati setiap 2 detik. Ini menunjukkan bahwa HC-05 dalam mode AT. Pastikan port yang benar dipilih. Port yang dipilih harus arduino yang terhubung dengan HC-05.

AKU AKU AKU. Klik Serial Monitor dan pastikan ada “Both NL & CR” yang ditambahkan dan baud rate diatur ke “9600” di bagian bawah serial monitor. (seperti yang diilustrasikan pada gambar terlampir)

IV. Ketik AT pada kotak teks Serial Monitor dan itu akan mencetak ERROR:(0) (Tidak yakin mengapa ini terjadi). Ketik AT lagi dan Serial monitor akan mencetak OK (ini berarti ada komunikasi antara serial monitor dan Bluetooth).

V. Ketik AT+ROLE? dan tekan kirim. Monitor serial akan mencetak peran apa yang dimiliki HC-05 saat ini. Peran 0 = budak. Peran 1 = tuan. Jika role nya 0. Ubah role menjadi 1 dengan mengetik AT+ROLE=1 Kemudian serial monitor akan mencetak OK setelah mengatur role HC-05 menjadi 1 (Master). Ketik AT+ROLE? Sekali lagi untuk memeriksa ulang.

VI. Ketik AT+CMODE? dan tekan kirim. Monitor serial akan mencetak mode koneksi apa yang dimiliki HC-05 saat ini. 0 = terhubung hanya ke alamat tetap. 1 = terhubung ke Bluetooth terdekat. Jika cmode-nya 1. Ubah cmode-nya menjadi 0 dengan mengetik AT+CMODE=0 Serial monitor akan mencetak OK setelah menyetel cmode HC-05 ke 0. Ketik AT+CMODE? Sekali lagi untuk memeriksa ulang.

VII. Ketik AT+UART? dan tekan kirim. Monitor serial akan mencetak baud rate yang dimiliki HC-05 saat ini. (yaitu +UART: 9600, 0, 0). Ingat bahwa kita perlu mengatur baud rate yang sama dengan HC-06. Untuk mengatur baud rate HC-05 ke 115200. Ketik AT+UART=115200, 0, 0 Serial monitor akan mencetak OK. Ketik AT+UART? Sekali lagi untuk memeriksa ulang. (seharusnya sekarang mencetak +UART: 115200, 0, 0).

VIII. Ketik AT+PSWD? Untuk menentukan kata sandi HC-05. Ingat password antara HC-06 dan HC-05 harus sama. Jika kata sandinya bukan 1234. Atur kata sandi dengan AT+PSWD=1234 Monitor serial akan mencetak OK. Ketik AT+PSWD? Sekali lagi untuk memeriksa ulang.

IX. Jika Anda memiliki alamat HC-06 sudah lewati langkah ini dan lanjutkan ke langkah X. Langkah ini akan menentukan alamat HC-06. Ketik AT+INIT. Monitor serial harus mencetak OK. Ketik AT+INQ Perintah ini akan menanyakan perangkat bluetooth di sekitarnya. Monitor Serial harus mencetak alamat HC-06, jenis, sinyal. (yaitu +INQ: 98D3:31:FD5F83, 8043C, 7FFF)

X. Pasangkan HC-05 dengan HC-06. Dapatkan kembali alamat yang Anda temukan baik melalui aplikasi pencari bluetooth atau melalui metode AT+INQ. Ganti titik dua alamat (98D3:31:FD5F83) dengan koma (98D3, 31, FD5F83) pada alamat menjadi Ketik AT+PAIR= 98D3, 31, FD5F83, 5 Perintah 5 dalam pasangan ini adalah batas waktu dalam detik. Jika HC-05 tidak berpasangan dengan alamat yang dituju, pesan kesalahan akan dicetak. Lain jika pemasangan berhasil, OK akan dicetak di monitor serial.

XI. Ikat HC-05 ke HC-06. Ketik AT+BIND=98D3, 31, FD5F83 Serial monitor akan mencetak OK jika berhasil.

XII. Tautan HC-06. Ketik AT+LINK=98D3, 31, FD5F83 Serial monitor akan mencetak OK jika berhasil.

XIII. Setelah HC-05 dan HC-06 terikat. HC-05 akan berkedip setiap 2 detik sekali dan HC-06 akan tetap menyala (tidak berkedip).

SELAMAT HC-05 dan HC-06 sekarang terikat bersama

Langkah 4: Langkah 4: Bangun Basis Mobil RC Ikuti Petunjuk pada Gambar di Tep Ini

Langkah 5: Langkah 5: Hubungkan 2 Motor DC Deselerasi ke Stepper L9110S

*Perhatikan cara Sketsa diatur, L9110S harus dihubungkan ke motor DC persis seperti yang diilustrasikan pada gambar terlampir (mereka dilampirkan dalam urutan kronologis)

Langkah 6: Langkah 5: Unggah Sketsa CAR.ino Ke Arduino (CAR)

Langkah 7: Langkah 6: Lepaskan Arduino (CAR) Dari Sumber Daya dan Pasang Perisai di Atas Arduino

Langkah 8: Langkah 7: Hubungkan L9110S Stepper ke Arduino Shield (CAR)

Langkah 9: Langkah 8: Hubungkan HC-06 ke Arduino Shield (CAR)

Langkah 10: Langkah 9: Konfigurasi Mobil RC Selesai. Mobil Seharusnya Terlihat Seperti Ini

Langkah 11: Langkah 10: Unggah Sketsa HAND.ino Ke Arduino (TANGAN)

Langkah 12: Langkah 11: Lepaskan Arduino (TANGAN) Dari Sumber Daya dan Pasang Perisai di Atas Arduino

Langkah 13: Langkah 12: Hubungkan Gyro ke Arduino Shield (TANGAN)

Lihat gambar terlampir

Langkah 14: Langkah 13: Hubungkan HC-06 ke Arduino Shield (HAND)