How-to: 17 DOF Robot Humanoid: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Oleh IgorF2Ikuti Lainnya oleh penulis:

Tentang: Pembuat, insinyur, ilmuwan gila, dan penemu Selengkapnya Tentang IgorF2 »

Merakit robot kit DIY adalah salah satu hobi favorit saya. Anda mulai dengan kotak penuh komponen yang diatur dalam kantong plastik kecil, dan diakhiri dengan struktur terpasang dan beberapa baut cadangan!

Dalam tutorial ini saya menyajikan cara merakit kit robot biped humanoid 17 derajat kebebasan (DOF), yaitu robot dengan 17 servomotor: tiga di setiap lengan, lima di setiap kaki dan satu untuk kepala.

Jenis robot ini dapat digunakan baik sebagai mainan anak-anak (untuk anak-anak di atas 12 tahun yang ingin mengenal robotika, mekanik, elektronik, dll.) dan untuk orang muda dan orang dewasa yang ingin sedikit terlibat dalam pemrograman perangkat lunak. Bahkan dapat digunakan sebagai platform untuk penelitian dan pengembangan. Mungkin Anda tidak akan bisa membuat robot yang berlatih parkour, seperti Atlas, tetapi Anda bisa mencoba membuat robot Anda berjalan, meniru gerakan, atau bahkan bermain sepak bola! Dalam tutorial ini saya hanya menyajikan cara merakit kit dan menggunakan perangkat lunak dasar, tetapi kemungkinan kontrol dan pemrograman sangat banyak (dan dapat didekati dalam proyek mendatang).

tentang kit:

Dalam proyek ini saya menggunakan kit Sainsmart yang dapat Anda temukan di tautan berikut:

Kelebihan:

• Kualitas suku cadang: struktur robot seluruhnya terbuat dari aluminium dan menghadirkan ketahanan mekanis yang baik. Bahan ini rentan terhadap goresan selama perakitan, tetapi tidak akan bengkok atau patah.
• Suku cadang: kit dilengkapi dengan beberapa baut dan mur cadangan. Sangat meyakinkan untuk mengetahui bahwa sekrup yang hilang tidak akan mencegah Anda menyelesaikan perakitan robot!
• Alat: semua alat yang diperlukan untuk perakitan disertakan dalam kit. Anda tidak memerlukan peralatan tambahan (kecuali jika Anda ingin melakukan pengelasan, seperti dalam kasus saya).
• Komponen elektronik: baik servomotor dan papan kontrol telah terbukti memiliki kualitas yang sangat baik. Kit ini bahkan dilengkapi dengan remote control yang dapat digunakan untuk mengontrol pergerakan robot, yang tidak dieksplorasi dalam tutorial ini.
• Perangkat lunak yang disertakan: untuk pemula, perangkat lunak yang disediakan oleh pabrikan akan membantu Anda menguji gerakan sederhana dan memprogram urutan gerakan, tanpa memerlukan pengetahuan pemrograman apa pun!

Kekurangan:

• Dokumentasi: kit tidak memiliki dokumentasi yang baik yang tersedia secara online, yang pada awalnya dapat membuat frustrasi. Beberapa bagian dari manual ini hanya tersedia dalam bahasa Cina, dan sering merujuk ke kit selain yang digunakan di sini.
• Bagian yang hilang: terlepas dari suku cadang, itu bisa datang dengan beberapa spacer lagi untuk memasang sirkuit dan struktur depan tubuh robot.
• Catu daya: Kit tidak dilengkapi dengan baterai atau catu daya khusus untuk menyalakan motor (antara 5 dan 7.4V). Butuh beberapa waktu untuk mendapatkan baterai yang tepat untuk proyek tersebut.

Langkah 1: Alat dan Bahan

Alat dan bahan berikut digunakan dalam tutorial ini:

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (tautan). Kit yang luar biasa ini memiliki semua yang Anda butuhkan untuk membuat robot humanoid: 17 servos, struktur logam, baut, mur, dll. Sudah dilengkapi dengan alat yang dibutuhkan untuk merakit sasis, yang sangat bagus untuk pemula! Elektronik dan kabel juga disertakan.
• Solder besi dan kawat (tautan/tautan). Anda akhirnya akan membutuhkannya untuk menyolder baterai dan tombol on/off. Jadi pertimbangkan untuk memiliki besi solder dan kawat yang bagus.
• Baterai 18650 3.7V (x4) (tautan / tautan). Saya dulu memberi daya pada seluruh rangkaian. Servo ini menggunakan antara 5 dan 7.4V. Saya menggunakan dua baterai 3.7V secara seri untuk menyalakannya. Saya menggunakan dua paket secara paralel untuk lebih banyak arus.
• 2S 18650 dudukan baterai (x2) (tautan / tautan). Ini dapat menampung dua baterai 18650 secara seri, dan dapat dengan mudah dipasang ke bagian belakang robot.
• Pengisi daya baterai 18650 (tautan / tautan). Baterai Anda pada akhirnya akan kehabisan daya. Ketika itu terjadi, pengisi daya baterai akan datang untuk menyelamatkan Anda.

Tautan di atas hanyalah saran di mana Anda dapat menemukan item yang digunakan dalam tutorial ini (dan mungkin mendukung tutorial saya di masa mendatang). Jangan ragu untuk mencarinya di tempat lain dan membeli di toko lokal atau online favorit Anda.

Langkah 2: Senjata

"loading="malas" " loading="malas" " loading="malas" " loading="malas"