Robot Bermain Golf Menggunakan Witblox: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Salam untuk semuanya. Hari ini saya telah membuat robot bermain golf. Seperti yang kita ketahui bahwa gerak rotasi dapat diubah menjadi gerak bolak-balik. Jadi menggunakan fenomena yang sama saya telah membuat proyek ini di mana bola berosilasi terus menerus di jalur yang disediakan untuk itu. Setelah menguji banyak sirkuit, saya pribadi merekomendasikan pemirsa untuk menggunakan modul WITBLOX. Sangat mudah untuk terhubung dan beroperasi secara efisien.

Perlengkapan

A. Witblox kit 1. Satu Baterai 2. Satu Konektor3. Satu Kekuatan blok4. Dua pengendara motor5. Satu keluar6. Satu sensor gelap 7. Dua motor Perlengkapan lainnya:1. Jarum suntik2. Dua baut3. pensil4. poros cetak 3D5. Skala6. Pemotong7. Fevikwik8. Tongkat kayu9. Utas10. papan matahari

Langkah 1: Basis dan Badan

Tubuh utama terdiri dari dasar, struktur atas dan dua sisi. Dimensi seperti yang ditunjukkan pada gambar. Semua bagian digambar di papan matahari dan kemudian dipotong dengan pemotong. Satu sisi sedikit lebih tinggi dari yang lain karena memberikan kemiringan, sehingga bola menggelinding ke bawah dengan mudah di ujung lainnya. Bola dilewatkan melalui dua lubang yang dibuat di struktur atas. Semua dimensi dalam mm.

Langkah 2: Struktur Pemain Golf

Pemain golf dirancang dengan menggunakan motor itu sendiri. Papan matahari dipotong-potong dengan ukuran yang sama dengan motor. Keempat bagian tersebut saling menempel untuk menutupi motor yang merupakan bodi pemain golf. 5 potongan kecil dipotong dan direkatkan seperti yang ditunjukkan pada gambar ke-2 dan ke-3 yang merupakan tangan pemain golf. Poros yang dicetak 3D dipasang pada motor. Sebuah baut dimasukkan ke dalam poros seperti yang ditunjukkan pada gambar. Tongkat golf dibuat dari papan matahari dan kemudian dipasang di baut. Sebuah tongkat kayu digunakan yang melekat pada motor di mana tangan dimasukkan dan mereka bergerak ke sana kemari seolah-olah seorang pegolf sedang bermain golf dengan tongkat di tangannya.

Langkah 3: Operator Jarum Suntik

Sebuah jarum suntik digunakan dan jarumnya diambil. Bagian runcingnya dipotong seperti terlihat pada gambar. Dengan pengukuran yang tepat, slot dibuat di dalam spuit sedemikian rupa sehingga bola dapat melewatinya dengan mudah.

Langkah 4: Jalur untuk Bola

Ada dua jalur untuk bola yang disorot oleh persegi panjang biru. Panah merah menunjukkan lintasan bola. Begitu pegolf memukul bola, ia menggelinding turun dari titik 1 ke titik 2. Kemudian jatuh dari lubang dari titik 2 ke titik 3. Karena kemiringan yang disediakan dan juga dengan gravitasi menarik bola menggulung ke titik 4 ke dalam spuit. Sebuah lubang disediakan untuk jarum suntik di mana bola jatuh.

Langkah 5: Pemasangan Motor untuk Mekanisme

Bagian berbentuk 'L' dibuat dari papan matahari. Salah satu ujungnya terpasang ke jarum suntik dan ujung lainnya dimasukkan ke dalam poros cetak 3D. Poros ini dimasukkan ke motor. Motor dipasang pada ketinggian 10 mm dari struktur dasar. Ketinggian ini dihitung sesuai dengan offset poros yang memberikan stroke 30 mm dalam gerakan linier.

Langkah 6: Modul Witblox

Witblox menyediakan blox rangkaian sederhana namun luar biasa seperti daya, driver motor, sensor gelap, buzzer, lampu, sensor jarak, dll. Dalam proyek ini saya telah menggunakan dua motor dan motor ini dipasangkan ke dua driver motor secara terpisah. Sensor gelap digunakan. Ketika saya meletakkan jari saya di sensor, blox menyalakan blox berikutnya. Satu inout digunakan untuk memperpanjang koneksi. Blok daya digunakan dengan baterai untuk memberi daya pada sambungan. Semua blox dengan koneksi ditampilkan dalam gambar.

Anda dapat membeli modul ini di Witblox.com atau di aplikasi aplikasi Witblox.

Langkah 7: Majelis Akhir

Video perakitan akhir ditampilkan. Segera setelah daya diberikan ke sirkuit, lengan pegolf berputar terus menerus dan piston jarum suntik dioperasikan oleh sensor gelap ketika kita meletakkan jari kita di sensor. Ini adalah petunjuk langkah demi langkah untuk robot bermain golf. Karena witblox memudahkan pengoperasian robot dan koneksi menjadi mudah. Komentari pandangan Anda dan bagikan pandangan Anda.