Cara Membuat Robot Bermain Gitar RockBand!: 15 Langkah (Dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Untuk instruksi pertama saya… Apa yang bisa saya katakan, saya suka bermain drum di set rockband tetapi jarang ada seseorang yang bermain dengan saya; mungkin saya membutuhkan lebih banyak teman, tetapi dari kehidupan saya yang tampaknya sepi (jk) muncullah kehidupan yang cukup keren dan keras. Saya telah merancang robot yang memainkan gitar Rockband untuk saya dan saya yakin itu juga akan memainkan Guitar Hero. Ketika saya mendapat ide, saya tidak tahu apakah saya bisa melakukannya atau bagaimana itu bisa dilakukan. Saya benar-benar menghabiskan seluruh durasi kontes untuk belajar dan bekerja menuju instruksi ini. Saya membuat ini dapat diinstruksikan karena saya berharap banyak orang lain membangun proyek ini dan belajar dari dan menikmatinya sebanyak yang saya miliki. Saya telah membagi instruksi ini menjadi dua bagian konstruksi dan penutup akhir. 1. Membangun bagian-bagian mekanik2. Membangun bagian-bagian listrik dan menggabungkan keduanyaMari kita mulai!Pratinjau cepat:

Langkah 1: Barang yang Anda Butuhkan…

Bahan: 1/8 batang dowel untuk axel, logam bekerja paling baik4 x 6 Basis untuk proyek, kayu atau plastik (Saya menggunakan plastik seperti yang ditunjukkan pada gambar dengan lubang yang dibor) Adaptor DC 12V (adaptor DC lama apa pun akan berfungsi, cukup potong kabelnya ke sambungkan)Kayu balsa untuk lengan dan pilar 3/8 x 3/8 x 36 (1,00 di toko kerajinan mana pun)Sekrup kecil Pegas kecil (5,00 di Walmart dapatkan bermacam-macam pegas) (Jumlah 3-5)Papan PC kecil (2,00 pukul RadioShack Saya menggunakan 276-150) (Jumlah 3-5)12V Solenoid (2,99 ea di goldmine-elec.com nomor bagian: G16829) (Jumlah 3-5)20K Ohm potensiometer (10 untuk 2,00 di goldmine-elec.com- nomor bagian: G13736) (Jumlah 3-5)Transistor NPN untuk aplikasi switching (10 untuk 2,00 di RadioShack) (Jumlah 6-10)741 Op Amp Sirkuit Terpadu (99 Sen di RadioShack) (Jumlah 3-5)Resistor 1k Ohm (1,00 atau satu pak di RadioShack) (Jumlah 3-5)Sel CDS (2,19 untuk bermacam-macam di RadioShack) (Jumlah 3-5)Kabel jumper jika Anda membuat rangkaian prototipeJumlah komponen listrik yang Anda akan perlu tergantung pada berapa banyak nada warna yang Anda ingin robot Anda mainkan. Saya sangat menyarankan untuk memulai dengan 3 dan meningkatkannya setelah Anda berhasil. Alat: Solder less Breadboard (opsional hanya jika Anda ingin membuat sirkuit prototipe terlebih dahulu, saya sarankan) Bor obeng Phillips dengan mata bor Gergaji jika Anda membutuhkan untuk memotong alas 4 x 6 untuk proyek Anda (Anda mungkin dapat menggunakan kayu balsa untuk menyederhanakannya) Tang Razor Knife Pengukur pitaAnda juga memerlukan tv, game rockband 2, xbox 360, dan gitar rockband. Anda akan melihat bahwa saya benar-benar menggunakan proyeksi saya screed karena saya tidak punya tv, itu akan jauh lebih mudah dilakukan di tv.

Langkah 2: Bagian 1 - Konstruksi Bagian Mekanik

Pertama kita perlu membangun basis untuk proyek.

1. Potong sepotong kayu atau papan plastik yang tebalnya sekitar 1/6" hingga 1/4" menjadi persegi panjang 4 x 6, harus kaku. 2. Selanjutnya bor lubang seperti yang ditunjukkan pada gambar

Langkah 3: Pasang Solenoida

Selanjutnya… Pasang solenoida ke alasnya, mereka terlepas untuk pemasangan, cukup lepas mur dan washer dari solenoida, geser solenoid ke alas, pasang kembali washer dan mur. Lakukan ini untuk semua solenoida Anda.

Langkah 4: Membangun Bagian Balsawood

Bangun jari dan anak tanggaGunakan stok balsawood ekstrusi persegi 3/8" untuk membuat jari Anda naik seperti yang ditunjukkan pada gambar. Anda akan membutuhkan 1 jari untuk setiap nada warna yang Anda ingin robot Anda mainkan. Anda juga perlu membuat 2 anak tangga untuk menahan poros utama. Bor semua lubang yang ditunjukkan dengan mata bor berdiameter 3/16". Pisau silet memotong balsawood dengan baik.

Langkah 5: Menambahkan Jari

Hubungkan setiap jari yang Anda buat dengan bagian atas setiap solenoida dengan menggunakan sepotong kecil kabel jumper sebagai poros, masukkan kabel dan tekuk ujungnya. Bagian atas solenoida dapat dilepas seperti yang Anda lihat pada gambar (potongan telah dilepas dari solenoida yang belum dirakit)

Langkah 6: Menambahkan Riser Anda

Hubungkan anak tangga Anda ke alas Anda dengan memasangnya ke lubang offset Anda di ujung papan dasar Anda. Sekrup masuk melemparkan bagian bawah papan melemparkan lubang dan sekrup ke riser balsawood.

Langkah 7: Tambahkan Axel

Jalankan poros Anda melalui riser, setiap jari, dan kemudian riser terakhir. Jika Anda sedang membuat robot versi tiga nada dasar, proyek Anda akan terlihat mirip dengan gambar yang ditampilkan. Anda dapat memilih untuk memotong poros tambahan.

Langkah 8: Hampir Selesai Dengan Bagian 1

Sekarang yang harus kita lakukan adalah menambahkan pegas ke jari, pegas membantu jari mengangkat kembali kancing gitar. Lubang berdiameter 6 - 1/8 lainnya yang Anda bor di dasar adalah titik pemasangan ke salah satu ujung pegas. Tekuk pegas di sekitar lubang untuk memasang ujung itu. Buat pengait dari ujung pegas yang lain dan kaitkan ke ujung belakang jari (di mana Anda memotongnya pada 45 derajat) untuk setiap rakitan. Bereksperimenlah dengan ketegangan pegas yang berbeda sampai Anda mendapatkan tekanan yang sempurna, Anda tidak perlu banyak.

Langkah 9: Tambahkan Gitar

Jangan gunakan gitar nirkabel karena semua elektronik tambahan menyebabkan gangguan radio yang mencegah gitar bekerja dengan baik, saya belajar dengan cara yang sulit.

Geser gitar ke tempatnya, Anda dapat menjepit rakitan di atas tombol yang perlu ditekan. Bisa juga disekrup atau direkatkan, saya tinggal klem saja karena milik saya tidak akan permanen. Tekan ke bawah pada setiap jari untuk memastikan bahwa mereka mendorong sepenuhnya dan pegas mengambilnya kembali dari tombol saat Anda melepaskannya. Buat penyesuaian kecil dengan menggeser titik pemasangan alas ke gitar sedikit. Anda seharusnya tidak mengalami kesulitan nyata.

Langkah 10: Tambahkan Solenoid Strummer…

Karena versi robot saya tidak permanen, saya menggunakan selotip dua sisi untuk menghubungkan solenoid ke lokasi yang tepat dan menggunakan selotip untuk menghubungkan bagian yang bergerak dari solenoid ke strummer. Pastikan solenoid berada pada posisi yang dapat menarik strummer sepenuhnya hingga berbunyi klik.

Perakitan mekanik selesai!!!

Langkah 11: Bagian 2 - Membangun Bagian Listrik

Saya ingin memulai bagian ini dengan mengatakan bahwa saya bukan seorang insinyur listrik. Jika Anda tahu cara yang lebih baik untuk membuat sirkuit, gunakan itu: P Saya sebenarnya membaca beberapa buku sebelumnya jika mengetahui cara membuat sirkuit ini, bagaimanapun, ini adalah desain saya sendiri dan saya agak bangga. Jika Anda tahu cara mengikuti diagram kelistrikan, lanjutkan dan buat sirkuit tanpa membaca bagian instruksi ini. Jika Anda TIDAK tahu apa-apa tentang listrik kecuali pengetahuan dasar tentang penyolderan, Anda harus dapat membuat rangkaian ini dengan mengikuti langkah-langkah berikut (tidak ada permainan kata-kata). Jika Anda tidak bisa menyolder, ada instruksi yang menunjukkan cara:PSolenoid 1 adalah solenoid di jariSolenoid 2 adalah solenoid di strummerSetiap sirkuit yang dibangun terhubung ke tempat yang sama di strummer. Hal ini dimaksudkan agar setiap rangkaian akan mengoperasikan strummer saat jari dioperasikan. Rangkaian ini bekerja dengan membandingkan resistansi sel CDS dengan resistansi basis, dalam hal ini pot pemangkas. IC melakukan sebagian besar pekerjaan. Transistor mendapatkan sinyal dari IC ketika ada perubahan resistansi (dalam hal ini cahaya dari permainan yang melintasi sel CDS), mereka kemudian membiarkan listrik 12v penuh mengalir ke solenoida. Ini cukup mendasar.

Langkah 12: Lihat Lebih Dekat Komponen Elektronik

Komponen dari atas ke bawah adalah, Sel CDS (resistor foto) Pegas (bagaimana gambarnya?) Resistor 1k OhmOp Amp Sirkuit terpadu Transistor NPN (pastikan untuk mendapatkan yang ditujukan untuk beralih aplikasi) Potensiometer Pemangkas 20k Ohm Solenoid Aktif slide berikutnya saya akan menunjukkan dengan tepat bagaimana meletakkan komponen pada papan RadioShack 276-150. Ini untuk kami non-insinyur kami di sana. Berikut adalah beberapa sumber hebat lainnya yang dapat Anda gunakan pada instruksi. Cara membaca diagram sirkuit: https://www.instructables.com/id/HOW-TO-READ-CIRCUIT-DIAGRAMS/Cara membangun sirkuit, membangun 101: https://www.instructables.com/id/Circuit-Building-101/Cara menyolder:

Langkah 13: Elektronik - Langkah demi Langkah

Jangan panik, ikuti saja langkah-langkahnya lebih mudah dari yang Anda pikirkan!

Baca ini semua dengan hati-hati dan periksa kembali ketika Anda selesai. Kami melihat papan dari bawah, komponen berada di sisi atas (berlawanan) papan. Ujung yang keluar dari bagian disolder ke papan di sisi belakang. Pikirkan tracing tembaga di papan sebagai kawat, ke mana pun tembaga pergi, elektron akan pergi. (Gambar 1) 1. Angka hijau muda mewakili saluran listrik DC dari kotak 12 DC Anda. Potong ujungnya dan solder positif di mana hijau muda 1 (positif biasanya ditunjukkan dengan garis pada kabel) solder sisi negatif di mana hijau muda 2 berada. Anda sekarang dapat menggunakan ruang yang tersedia di sepanjang pelacakan tembaga untuk terhubung saat Anda membutuhkan V+ atau ground. (Gambar 2) 2. Angka merah mewakili lead potensiometer. Lead 1 menuju ke tempat V+ yang tersedia di papan Anda (saya sarankan menggunakan spasi di sebelah kiri langsung dari 1 oranye, foto menunjukkan kabel jumper putih). Timbal 2 bisa saja dipotong, saya menyoldernya ke papan agar kuat kemudian saya memotongnya. Timbal 3 dapat ditekuk ke posisi 4 merah dan disolder ke papan. Hal ini memungkinkan daya mengalir dari 4 merah ke 4 hitam (Gambar 3) 3. Sirkuit terpadu, dalam hal ini Op Amp 741, memiliki tanda untuk menunjukkan arah. Pastikan bahwa (dari atas papan melihat komponen) titik bulat di sebelah kanan. Kemudian Anda dapat menyolder semua 8 kabel hitam ke tempatnya. (Gambar 4) 4. Angka biru untuk transistor bawah Anda. Transistor harus dipasang pada arah tertentu. Dalam hal ini pastikan sisi datar transistor sejajar dengan tepi papan pc. Solder ketiga lead biru ke tempatnya. Biru 1 mengarah ke salah satu ujung solenoida jari Anda, ujung lainnya dari solenoida Anda mengarah ke tanah (di mana saja di tembaga hijau muda 2). Saya tidak menghubungkan kabel solenoid di foto, ini untuk mencegah kekacauan di foto. Saya hanya membungkuk mereka untuk menunjukkan bahwa mereka pergi ke komponen eksternal, saya menggunakan teknik ini untuk tetap teratur. (Gambar 5) 5. Angka hijau adalah untuk resistor 1K Ohm Anda. Tidak masalah ke mana Anda memasangnya, jalankan saja kabelnya melalui papan dan solder kedua kabel hijau tersebut. (Gambar 6) 6. Angka oranye untuk kabel jumper. Kami beruntung telah menggunakan papan yang dilacak ini atau kami harus memiliki kabel jumper yang menghubungkan semua nomor yang telah kami solder sejauh ini. Cukup sambungkan seutas kabel pendek dari oranye 1 ke oranye 2, pastikan menggunakan kabel berinsulasi agar tidak terjadi kontak silang (saya menggunakan kabel jumper cokelat) (Gambar 7). Tambahkan kabel jumper dari 4 hitam ke tanah. Tambahkan kabel jumper dari hitam 6 ke V+. (Kabel oranye dan kuning ditunjukkan pada Gambar 8) 7. Angka ungu adalah untuk transistor atas Anda (paling dekat dengan pot pemangkas). Sekali lagi itu terarah; sambungkan sehingga sisi datarnya mengarah ke sisi berlawanan papan dengan RadioShack tertulis di atasnya. Hubungkan ungu 2 ke hijau 1 dengan menekuk kelebihan timah ke hijau 1 di sisi bawah papan atau menggunakan kabel jumper. Hubungkan ungu 3 ke oranye 2 menggunakan teknik yang sama. Hubungkan 1 ungu ke satu sisi solenoida strummer dan hubungkan ujung solenoida lainnya ke ground (tidak ditampilkan). (Gambar 8) 8. Tambahkan lead panjang ke sel CDS Anda, cukup panjang untuk berpindah dari basis proyek Anda ke TV yang akan Anda gunakan. 7 abu-abu terhubung ke salah satu ujung kabel sel CDS, sisi lain dari sel CDS terhubung ke V+. Satu foto menunjukkan koneksi ke papan, yang lain menunjukkan koneksi ke sel CDS. (Gambar 9 dan 10) 9. Sekarang sudah penuh, jadi periksa kembali, gunakan foto sebagai kerangka acuan untuk memastikan Anda melakukan semuanya dengan benar. Saya masih menyarankan untuk membangun ini di papan tempat memotong roti terlebih dahulu tetapi itu akan membutuhkan sedikit pengetahuan juga. Anda selalu dapat memeriksa instruksi lainnya jika Anda mau. Ada banyak ruang tersisa untuk sirkuit klon yang Anda perlukan untuk membuat nada lainnya. Sirkuit ini hanya menjalankan satu not sehingga versi 3 not membutuhkan 3 sirkuit dan 5 membutuhkan 5. Anda dapat menggunakan adaptor DC dan V+ dan ground yang sama untuk semua sirkuit.

Langkah 14: Gunakan Ini

Ok setelah langkah terakhir itu elektronik Anda harus terhubung ke komponen mekanis Anda. Anda harus memiliki beberapa kaki timah di sel CDS Anda. Sel CDS adalah sensor yang akan mendeteksi perubahan cahaya pada perangkat TV Anda.

Dalam janda permainan Rockband 2 area "pemogokan" ditunjukkan dengan persegi panjang berwarna. Tempatkan (rekatkan wajah) sel CDS tepat di atas sudut kanan atas area pemogokan. Catatan yang akan datang berwarna putih di tepinya, putihnya jauh lebih terang daripada area strike dan akan menyebabkan perubahan resistansi yang akan dideteksi oleh sirkuit yang Anda buat, sirkuit akan menekan tombol warna dan strummer. Anda banyak yang perlu memindahkan sel sedikit untuk membuatnya dikalibrasi (waktunya tepat). Perhatikan penempatan di foto (maafkan kualitas foto layar proyeksi buruk) dan di video saya. Pada gambar di bawah ini adalah spek hitam. Setelah Anda memilih lokasi untuk sel, Anda perlu menyesuaikan pot pemangkas dengan obeng untuk mengubah resistansi untuk menyetel sel CDS. Putar panci hingga solenoid menutup, lalu balikkan secukupnya hingga lepas. Sekarang setiap peningkatan cahaya akan menyebabkan solenoida menutup, sehingga memainkan satu nada pada rockband. Bermain-main dengan itu sampai Anda mendapatkan hasil yang sempurna, itu sebenarnya SANGAT MENYENANGKAN ketika Anda sampai ke titik ini. Bangun 2 sirkuit lainnya dengan cara yang sama dan Anda akan memiliki robot bermain rockband! Dua kali lebih banyak dan itu akan diputar di ahli. Pastikan untuk memeriksa video untuk melihat bagaimana semuanya bekerja. Saya fokus untuk menunjukkan kepada Anda bagaimana membangun satu sirkuit pada satu waktu agar tetap sederhana, sekarang jalankan dengan itu!

Langkah 15: Lihat Ini Bekerja

Video menunjukkan sirkuit yang memainkan GREEN NOTE HANYA setelah kalibrasi. Saya memilih segmen lagu yang menunjukkan sirkuit memainkan nada "whammy" juga, itu cukup keren. Satu-satunya masalah adalah saya membuat video dengan kamera digital karena saya tidak memiliki kamera video asli. Semakin banyak yang terjadi semakin sedikit kamera akan fokus sehingga kita hanya bisa menonton satu sirkuit beraksi di video. Tidak perlu khawatir Anda akan menjalankannya dalam waktu singkat:P Ketika saya mendapatkan kamera video nyata, saya akan membuat video robot berkualitas tinggi yang memainkan semua nada. Saya harap Anda menikmati, dan selamat mengajar!