Mobil Wifi DIY: 4 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Bisakah Anda mengubah mobil RC lama dan mengendalikannya dengan telepon?

Ya, Anda bisa dan saya akan menunjukkan cara melakukannya. Ini adalah instruksi pertama saya jadi jika ada sesuatu yang tidak jelas bagaimana saya melakukannya, tanyakan di komentar dan saya minta maaf untuk tata bahasa yang buruk.

Mobil RC saya memiliki RX-2B sebagai pengontrol tetapi bahkan jika Anda memiliki chip lain, cukup mudah untuk melihat di lembar data dan menghubungkannya dengan benar karena kami hanya akan menggunakan H-bridge pada PCB. Saya akan menggunakan NodeMCU sebagai pengontrol dan menghubungkannya ke H-bridge di PCB tetapi Anda dapat menggunakan mikrokontroler apa pun yang Anda miliki dan cukup tambahkan modul bluetooth atau esp8266 untuk Wifi.

Perlengkapan

1. Mobil RC tua atau murah

2. NodeMCU

3. Kabel

4. 4 baterai AA dan 1 baterai 9V

Langkah 1: PCB

RX-2B digunakan dengan TX-2B. TX adalah pemancar dan RX adalah penerima. Dalam lembar data Anda dapat melihat pin RX-2B dan cara menghubungkannya. RX-2B saya terhubung mirip dengan lembar data tetapi tanpa pin turbo terhubung.

Kita hanya membutuhkan 4 pin untuk mengontrol 2 H-bridge (maju, mundur, kanan, kiri). Anda harus menemukan pin pada PCB dan kemudian mengikuti garis ke resistor dan menyolder kabel ke resistor itu. Ini adalah hal yang baik untuk menghancurkan garis dari resistor ke pin sehingga tidak ada arus yang mengalir di RX-2B atau Anda dapat menghapus RX sepenuhnya dan hanya meninggalkan H-jembatan di PCB

Langkah 2: NodeMCU

Sekarang Anda harus menghubungkan kabel yang Anda solder ke NodeMCU dan menghubungkan ground PCB ke ground NodeMCU.

Saya menghubungkan D1-maju, D2-mundur, D5-kiri, D6-kanan.

Saya menambahkan baterai 9v hanya untuk memberi daya pada NodeMCU (melalui Vin) karena baterai 4 AA tidak memiliki daya yang cukup untuk memberi daya pada motor dan nodeMCU; Saya menambahkan sakelar untuk menghidupkan dan mematikan NodeMCU; Saya melepas pegas kecil dari motor pertama yang mengembalikan roda pada posisi alami (opsional).

Langkah 3: Kode

Kami akan terhubung ke wifi dan siapa saja yang terhubung di wifi itu dapat menulis alamat IP NodeMCU di explorer dan dengan menambahkan sesuatu setelah alamat IP kami dapat memicu beberapa tindakan di papan (mis. 192.168.5.5/high yang akan mengatur D1 HIGH dan motor akan mulai berputar ke depan). Tapi itu cara yang buruk untuk mengendalikan mobil jadi saya membuat aplikasi yang ketika beberapa tombol ditekan itu menulis alamat dan beberapa kata untuk kita.

Langkah 4: Kesimpulan

Ini proyek kecil yang menyenangkan yang berhasil tetapi ada cara untuk memperbaikinya:

1. Baterai 4 AA cepat habis sehingga solusi yang lebih baik adalah baterai yang dapat diisi ulang

2. WiFi bukan cara terbaik untuk mengemudikan mobil, Bluetooth akan lebih baik

3. mungkin cetak 3D atau buat penutup untuk mobil