Daftar Isi:
- Langkah 1: Desain Sasis
- Langkah 2: Koneksi
- Langkah 3: Kode Arduino 1
- Langkah 4: Kode Arduino 2
- Langkah 5: Arduino Mega Kode
- Langkah 6: Aplikasi Android
- Langkah 7: Video Kerja
Video: Robot Penanganan Material Berbasis GSM dan Bluetooth: 7 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55
“GSM (SMS) dan Bluetooth Controlled Wireless Robot” adalah robot yang mampu menerima serangkaian perintah/instruksi dalam bentuk layanan pesan singkat dan melakukan tindakan yang diperlukan. Kami akan menggunakan modem/ponsel khusus di modul penerima yaitu dengan robot itu sendiri dan mengirim perintah menggunakan layanan SMS sesuai tindakan yang diperlukan.
Proyek ini menjelaskan solusi ekonomis baru dari sistem kontrol robot. Sistem kontrol robot yang disajikan dapat digunakan untuk berbagai aplikasi robot canggih. Sistem kontrol terdiri dari modem GSM, mikrokontroler yang mengumpulkan data dari modem dan mengontrol robot.
Komponen yang Dibutuhkan:-
1. Arduino Mega
2. Modul GSM (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Catu Daya (12 v)
5. Pengemudi Motor (L298N)
6. Motor (12 v DC)
7. Sasis
8. Forklift
9. Roda
10. Kabel
11. LCD
12. HC-05 modul Bluetooth
Langkah 1: Desain Sasis
Persyaratan:
Lembaran kayu lapis 40x28x1 cm (Anda dapat membuat desain / sasis sendiri)
4 motor (DC /12V)
Roda (sesuai kebutuhan).
Jepit dengan hati-hati seperti yang ditunjukkan.
Kemudian untuk forklift, menggunakan mekanisme enam batang atau mekanisme rak dan pinion. Saya telah membuat keduanya tetapi tugas akhir adalah dengan mekanisme rak dan pinion karena cocok untuk desain apa pun dan mudah didapat di pasaran.
Langkah 2: Koneksi
1N4007 Dioda digunakan untuk menghindari interferensi dua sinyal.
Langkah 3: Kode Arduino 1
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Kode untuk Arduino yang terhubung dengan GSM.
Langkah 4: Kode Arduino 2
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Kode Arduino yang terhubung dengan Bluetooth.
Langkah 5: Arduino Mega Kode
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Kode untuk Arduino mega yang terhubung dengan Arduino 1 dan Arduino 2, sebagai koneksi master slave.
Langkah 6: Aplikasi Android
Aplikasi ini dibangun menggunakan penemu aplikasi MIT.
Ini memiliki kedua fungsi, yaitu, GSM serta koneksi Bluetooth.
Berikut adalah Aplikasi.
Direkomendasikan:
OpenLH: Sistem Penanganan Cairan Terbuka untuk Eksperimen Kreatif Dengan Biologi: 9 Langkah (dengan Gambar)
OpenLH: Sistem Penanganan Cairan Terbuka untuk Eksperimen Kreatif Dengan Biologi: Kami bangga mempersembahkan karya ini di Konferensi Internasional tentang Interaksi Nyata, Tertanam, dan Terwujud (TEI 2019). Tempe, Arizona, AS | 17-20 Maret.Semua file dan panduan perakitan tersedia di sini.Versi kode terbaru tersedia di
RuuviTag dan PiZero W dan Blinkt! Termometer Berbasis Bluetooth Beacon: 3 Langkah (dengan Gambar)
RuuviTag dan PiZero W dan Blinkt! a Bluetooth Beacon Based Thermometer: Instruksi ini menjelaskan pendekatan untuk membaca data suhu dan kelembaban dari RuuviTag menggunakan Bluetooth dengan Raspberry Pi Zero W dan untuk menampilkan nilai dalam bilangan biner pada kedipan Pimoroni! pHAT.Atau singkatnya: bagaimana membangun negara
Kunci Pintu Digital Berbasis Arduino Menggunakan GSM dan Bluetooth: 4 Langkah
Kunci Pintu Digital Berbasis Arduino Menggunakan GSM dan Bluetooth: ABSTRAK:Pikirkan tentang situasi Anda datang ke rumah dalam keadaan lelah dan menemukan bahwa Anda kehilangan kunci pintu Anda. Apa yang akan kamu lakukan? Anda harus memecahkan kunci Anda atau harus memanggil mekanik kunci. Jadi, membuat kunci tanpa kunci adalah ide yang menarik untuk diselamatkan dari
Kontrol Motor Berbasis Arduino GSM (Tanpa Modul GSM): 3 Langkah
Kontrol Motor Berbasis Arduino GSM (Tanpa Modul GSM): Dalam proyek ini saya akan menunjukkan kepada Anda metode dasar tetapi unik untuk menghidupkan dan mematikan apa pun menggunakan relai. Ide ini datang dari beberapa orang yang melakukan proyek tersebut tetapi mereka memiliki masalah mereka semua tergantung pada perilaku ponsel saat menelepon. saya sim
Buat Shock Mobil RC Anda Lebih Pendek untuk Penanganan Lebih Baik di Kecepatan Tinggi: 5 Langkah
Jadikan Guncangan Mobil RC Anda Lebih Pendek untuk Penanganan Lebih Baik pada Kecepatan Tinggi: Dalam Instruksi ini saya akan menunjukkan kepada Anda cara mempersingkat guncangan Anda sehingga Anda dapat membawa mobil Anda lebih dekat ke tanah sehingga Anda dapat berbelok dengan kecepatan lebih tinggi tanpa mengepak. Instruksi lainnya tentang cara melakukan perawatan pada guncangan mobil Anda sehingga