Tambahkan Idler (Poin Pemasangan Sumbu Kedua) pada Servo Mikro untuk Proyek Robot: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Dalam proyek robot humanoid, servos digunakan pada sambungan untuk memindahkan segmen robot yang berbeda, sebagian besar waktu yang terbaik adalah memasang setiap segmen pada 2 titik atau lebih pada sumbu putar servo untuk stabilitas dan transfer torsi yang tepat.

Servo pintar yang dirancang khusus untuk robotika memiliki pemalas di sisi berlawanan dari poros keluaran servo, sehingga segmen yang bergerak robot terhubung ke servo pada 2 titik pada sumbu putar, satu pada poros keluaran servo (atau tanduk servo) dan satu pada poros pemalas di ujung yang berlawanan.

Saya menggunakan berbagai servo standar dalam proyek robot saya, satu masalah yang saya temui adalah hampir semua servo ini dirancang untuk industri RC, hanya poros keluaran yang perlu dihubungkan (seperti menyetir mobil RC atau mengontrol kemudi pesawat RC), dan tidak datang dengan opsi untuk menambahkan pemalas, jadi saya ingin menjelajahi berbagai ide tentang cara menambahkan pemalas ke servo standar ini.

Langkah 1: Tambahkan Idler Mounting Dengan Riveting Nut

Ide awal saya adalah menambahkan lubang pemasangan sekrup di bagian belakang untuk servo secara langsung berlawanan dengan poros keluaran servo, kemudian gunakan sekrup yang sesuai untuk memasang bantalan bergelang ke lubang yang baru ditambahkan, dan bantalan bergelang akan berfungsi sebagai pemalas.

Saya menemukan beberapa mur kecil M2 melalui lubang memukau yang tampaknya cocok untuk tujuan saya. Saya mengebor lubang di bagian belakang servo, mendorong mur yang memukau, lalu meletakkan setetes Lem Super di antara mur dan penutup servo plastik.

Saya menguji pengaturan ini dengan beberapa bagian yang dicetak 3D dan itu bekerja dengan cukup baik, tetapi prosesnya tampak seperti pekerjaan peretasan, jadi saya memikirkan tentang mendesain ulang penutup belakang servo yang mencakup lubang pemasangan pemalas.

Langkah 2: Mendesain Ulang Penutup Servo Dengan Lubang Pemasangan Pemalas

Saya merancang beberapa variasi sampul belakang kemudian mencetaknya 3D untuk diuji, setelah memilih desain akhir, saya memohon kepada teman masinis saya untuk membuatkan 30 buah prototipe untuk saya.

Langkah 3: Menguji dan

Tes awal menunjukkan hasil yang menjanjikan, potongan aluminium CNC masih membutuhkan operasi lain untuk diselesaikan.

Langkah 4: Revisi dan Produksi ke-2

Bersambung…