2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Ini adalah cara membuat benda sonar menggunakan Arduino.
Langkah 1: Kumpulkan Bahan
Bahan yang dibutuhkan adalah:
1: Kabel Dupont (4)
2: papan UNO R3
3: Sensor Ultrasonik
Langkah 2: Merakit Papan Arduino
Merakit bahan seperti yang ditunjukkan.
Hubungkan Port Digital 10 ke "Echo" pada sonar
Hubungkan Port Digital 9 ke "Trig" pada sonar
Hubungkan Power GND ke GND pada sonar
Hubungkan Daya 5V ke VCC pada sonar
Hubungkan board arduino ke komputer dengan kabel usb.
Langkah 3: Program Sonar
Salin kode di atas.
Pengaturan void mendeklarasikan variabel mana yang menjadi input dan output.
Void loop memprogram sonar untuk mendeteksi objek di depannya. Kami menggunakan persamaan untuk mengkalibrasinya untuk mengukur jarak dalam sentimeter, dan mencetak nilai ini ke monitor serial.
Untuk mengkalibrasi sonar, kami menguji nilai mana yang diberikan oleh sonar saat jarak tertentu. Kami mengumpulkan beberapa titik data dan menemukan garis yang paling cocok menggunakan logger Pro. Kami menemukan bahwa jarak sama dengan persamaan yang ditunjukkan dalam kode, dan kami menulis persamaan ke dalam kode sehingga nilai yang dicetak ke monitor serial adalah nilai yang dikalibrasi.