2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Ini adalah Robot Anjing yang terinspirasi oleh Spotmini Boston Dynamic, tetapi kali ini dalam skala yang jauh lebih kecil. Versi anjing robot ini dibuat dengan selusin Servo dan beberapa komponen lain seperti Ardurino Nano.
Anda dapat menemukan instruksi hebat yang mencakup cara membuat Penguji Servo Anda sendiri di sini:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Langkah 1: Susunan Servo & Kinematika
Yang terbaik adalah jika Servo diatur pada 90 ° dan kemudian dipasang di "kaki".
Untuk kinematika:
Semua Kaki = 48mm
Bahu ke Bahu Pivot = 40mm (Kiri ke Kanan)
Bahu ke Bahu Pivot = 80mm (Depan ke Belakang)
Dengan 90° dipusatkan dan tegak lurus saat dipasang:
Pivot Bahu +/-17,5 ° (Kiri/Kanan)
Pivot Bahu +40,0°/-46,5° (Depan/Belakang)
Pivot Lutut: +70 °/-73 ° (Depan/Kembali)
Langkah 2: File BOM & STL
Bom:
(1) Arduino Nano (Tanpa Kepala)
(1) driver PWM 16ch
(12) Menara Hobi 9g servo
(2) Pivot Bingkai-Vertikal
(2) Bingkai-Vertikal
(6) Bingkai-Pengkaku Vertikal
(6) Bingkai-Pengaku Horisontal
(4) Pivot Bahu
(4) Kaki-Atas
(2) LH Kaki-Atas
(2) RH Leg Kaki-Atas
(4) Kaki-Bawah
(2) Dukungan Pengemudi
(1) Dukungan Nano
Stls dapat ditemukan di sini:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Kredit Penuh untuk Sel Desain karena merilis file Stl di Thingiverse; Saya tidak mendesain ini sendiri.
Langkah 3: Selesai!
Kodenya belum dirilis, tapi saya yakin akan segera dirilis. Jika ada yang tahu cara membuat kode, silakan berhubungan dengan penulis aslinya.
Selamat bersenang-senang!!!