2025 Pengarang: John Day | day@howwhatproduce.com. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Ini adalah Robot Anjing yang terinspirasi oleh Spotmini Boston Dynamic, tetapi kali ini dalam skala yang jauh lebih kecil. Versi anjing robot ini dibuat dengan selusin Servo dan beberapa komponen lain seperti Ardurino Nano.
Anda dapat menemukan instruksi hebat yang mencakup cara membuat Penguji Servo Anda sendiri di sini:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Langkah 1: Susunan Servo & Kinematika
Yang terbaik adalah jika Servo diatur pada 90 ° dan kemudian dipasang di "kaki".
Untuk kinematika:
Semua Kaki = 48mm
Bahu ke Bahu Pivot = 40mm (Kiri ke Kanan)
Bahu ke Bahu Pivot = 80mm (Depan ke Belakang)
Dengan 90° dipusatkan dan tegak lurus saat dipasang:
Pivot Bahu +/-17,5 ° (Kiri/Kanan)
Pivot Bahu +40,0°/-46,5° (Depan/Belakang)
Pivot Lutut: +70 °/-73 ° (Depan/Kembali)
Langkah 2: File BOM & STL
Bom:
(1) Arduino Nano (Tanpa Kepala)
(1) driver PWM 16ch
(12) Menara Hobi 9g servo
(2) Pivot Bingkai-Vertikal
(2) Bingkai-Vertikal
(6) Bingkai-Pengkaku Vertikal
(6) Bingkai-Pengaku Horisontal
(4) Pivot Bahu
(4) Kaki-Atas
(2) LH Kaki-Atas
(2) RH Leg Kaki-Atas
(4) Kaki-Bawah
(2) Dukungan Pengemudi
(1) Dukungan Nano
Stls dapat ditemukan di sini:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Kredit Penuh untuk Sel Desain karena merilis file Stl di Thingiverse; Saya tidak mendesain ini sendiri.
Langkah 3: Selesai!
Kodenya belum dirilis, tapi saya yakin akan segera dirilis. Jika ada yang tahu cara membuat kode, silakan berhubungan dengan penulis aslinya.
Selamat bersenang-senang!!!
Direkomendasikan:
Pelatih Anjing Anjing: 5 Langkah
Pelatih Anjing Anjing: Menurut AKC, (https://www.akc.org/expert-advice/nutrition/how-many-times-a-day-should-a-dog-eat/) ukuran porsi makan untuk makanan sangat penting untuk anjing, dan ukuran kotak juga membatasi jumlah makanan yang bisa dimakan anjing dalam sehari, “Dokter hewan
Anjing Robot Mike: 36 Langkah (dengan Gambar)
Anjing Robot Mike: Jika Anda telah melihat video anjing robot yang luar biasa dan menginginkannya untuk rumah Anda--mungkin ini (dengan harga kurang dari $600. dalam bagian dan bahan) adalah tempat untuk memulai
Cara Melatih Anjing Anda Menggunakan Kerah Listrik: 3 Langkah
Cara Melatih Anjing Anda Menggunakan Kerah Listrik: Deskripsi:Dalam instruksi ini, saya akan mengajari Anda cara melatih anjing Anda dengan menggunakan kerah listrik. Kerah listrik adalah cara yang bagus untuk melatih anjing karena Anda hanya dapat melewati pelatihan dasar. Tujuan akhirnya adalah untuk dapat memiliki
[Robot Arduino] Cara Membuat Robot Penangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kode Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)
![[Robot Arduino] Cara Membuat Robot Penangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kode Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Robot Arduino] Cara Membuat Robot Penangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kode Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)")
[Robot Arduino] Cara Membuat Robot Penangkap Gerak | Robot Jempol | Motor Servo | Kode Sumber: Robot Jempol. Menggunakan potensiometer motor servo MG90S. Ini sangat menyenangkan dan mudah! Kodenya sangat sederhana. Hanya sekitar 30 baris. Ini terlihat seperti penangkapan gerak. Silakan tinggalkan pertanyaan atau umpan balik! [Instruksi] Kode Sumber https://github.c
Cara Membuat Kalender Kakek & Scrapbook (Bahkan Jika Anda Tidak Tahu Cara Membuat Scrapbook): 8 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Kalender Kakek & Scrapbook (bahkan Jika Anda Tidak Tahu Cara Membuat Scrapbook): Ini adalah hadiah liburan yang sangat ekonomis (dan sangat dihargai!) untuk kakek-nenek. Saya membuat 5 kalender tahun ini dengan harga masing-masing kurang dari $7. Bahan: 12 foto bagus anak Anda, anak-anak, keponakan, anjing, kucing, atau kerabat lainnya12 bagian berbeda