Daftar Isi:
- Langkah 1: Mengapa Perlu Penguji Servo?
- Langkah 2: Persiapan
- Langkah 3: Perakitan
- Langkah 4: Program
- Langkah 5: Selamat Robot
Video: Penguji Servo: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55
Instruksi ini menunjukkan cara membuat tester servo sederhana.
Langkah 1: Mengapa Perlu Penguji Servo?
Servo adalah gear box motor yang Anda dapat mengontrol sudut putar lengan dengan sinyal tugas. Servo paling umum dapat mengontrol sudut lengan dari 0 - 180 derajat. Servo adalah komponen yang sangat umum untuk membangun robot.
Namun, tidak semua servo berperilaku sama, terutama yang murah. Meski dibeli dalam jumlah banyak, sudut beloknya beragam dan sangat mudah untuk mendapatkan cacat. Dan juga beberapa dari mereka tidak memiliki kunci pada sudut 0 dan 180 derajat, Anda tidak dapat mengetahui posisi lengan saat ini sebelum mencolokkan daya dan memberikan sinyal. Jadi lebih baik mengujinya sebelum menggunakannya.
Alat ini membantu Anda menguji servo sebelum Anda mengacaukan robot.
Langkah 2: Persiapan
Papan Arduino
Papan Arduino apa pun harus baik-baik saja. Kali ini saya menggunakan Arduino Nano.
Tampilan Kecil
Layar hanya digunakan untuk menunjukkan sudut lengan servo saat ini, semua tampilan yang kompatibel dengan Arduino seharusnya baik-baik saja. Bahkan Anda dapat melewatinya, cukup gunakan monitor serial saja. Kali ini saya menggunakan modul IPS LCD ST7735 80 x 160.
Tajuk Pin Servo
Cukup 3 pin header pin male, lebih disukai ditekuk 90 derajat.
Rotary Encoder
UI untuk memutar sudut lengan servo.
Papan tempat memotong roti
Kali ini saya menggabungkan 2 papan tempat memotong roti kecil untuk alat ini.
Yang lain
Beberapa kabel papan tempat memotong roti.
Langkah 3: Perakitan
Berikut adalah ringkasan pengkabelan:
Arduino Nano
D2 -> Output Rotary A D3 -> Output Rotary B GND -> Rotary GND, Header Pin Servo 1, LCD GND 5V -> Header Pin Servo 2, LCD Vcc D5 -> Header Pin Servo 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
Langkah 4: Program
Silakan unduh, kompilasi, dan unggah program ke Arduino:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Pustaka yang bergantung:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
Langkah 5: Selamat Robot
Saatnya membuat robot Anda sendiri!
Direkomendasikan:
Penguji Servo Arduino: 4 Langkah
Arduino Servo Tester: Di sini, kami mendemonstrasikan cara mengontrol servo dari Arduino tanpa komputer. Penggunaan antarmuka portabel ini sangat mempercepat proses pembuatan prototipe, saat menentukan batas rotasi servo. Ini sangat berguna ketika Anda memiliki banyak
Buat Penguji ESC/Servo Anda Sendiri: 5 Langkah
Buat Penguji ESC/Servo Anda Sendiri: Dalam proyek kecil ini saya akan menunjukkan kepada Anda cara membuat Penguji ESC/Servo kustom. Sepanjang jalan saya akan menunjukkan cara mengatur timer ATmega328P untuk membuat sinyal kontrol yang diperlukan. Pada akhirnya saya akan menambahkan sakelar taktil, sebuah
Penguji Servo Dua Mode: 5 Langkah (dengan Gambar)
Penguji Servo Dua Mode: Ketika saya membeli motor servo baru, saya ingin segera memeriksa apakah motor itu berfungsi. Penguji Servo Dua Mode memungkinkan saya melakukannya dalam satu menit. Servos, setidaknya yang lebih murah yang saya tahu, terkadang tidak berfungsi seperti yang diharapkan ketika mereka tiba: Roda gigi melompat, elektron
Penguji IC, Op-Amp, Penguji Timer 555: 3 Langkah
IC Tester,Op-Amp,555 Timer Tester: Semua IC Buruk atau Pengganti tergeletak di sekitar tetapi jika mereka bercampur satu sama lain, butuh banyak waktu untuk mengidentifikasi Yang Buruk atau Yang Baik, Dalam Artikel ini kita belajar tentang Bagaimana kita bisa membuat IC penguji, Mari Lanjutkan
Penguji Kapasitas Baterai Li-Ion (Penguji Daya Lithium): 5 Langkah
Penguji Kapasitas Baterai Li-Ion (Penguji Daya Lithium): =========== PERINGATAN & DISCLAIMER ==========Baterai Li-Ion sangat berbahaya jika tidak ditangani dengan benar.JANGAN OVER CHARGE / BURN / BUKA Li-Ion BatsApa pun yang Anda lakukan dengan informasi ini adalah risiko Anda sendiri====== =======================================