Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Instruksi ini menunjukkan cara membuat tester servo sederhana.
Langkah 1: Mengapa Perlu Penguji Servo?
Servo adalah gear box motor yang Anda dapat mengontrol sudut putar lengan dengan sinyal tugas. Servo paling umum dapat mengontrol sudut lengan dari 0 - 180 derajat. Servo adalah komponen yang sangat umum untuk membangun robot.
Namun, tidak semua servo berperilaku sama, terutama yang murah. Meski dibeli dalam jumlah banyak, sudut beloknya beragam dan sangat mudah untuk mendapatkan cacat. Dan juga beberapa dari mereka tidak memiliki kunci pada sudut 0 dan 180 derajat, Anda tidak dapat mengetahui posisi lengan saat ini sebelum mencolokkan daya dan memberikan sinyal. Jadi lebih baik mengujinya sebelum menggunakannya.
Alat ini membantu Anda menguji servo sebelum Anda mengacaukan robot.
Langkah 2: Persiapan
Papan Arduino
Papan Arduino apa pun harus baik-baik saja. Kali ini saya menggunakan Arduino Nano.
Tampilan Kecil
Layar hanya digunakan untuk menunjukkan sudut lengan servo saat ini, semua tampilan yang kompatibel dengan Arduino seharusnya baik-baik saja. Bahkan Anda dapat melewatinya, cukup gunakan monitor serial saja. Kali ini saya menggunakan modul IPS LCD ST7735 80 x 160.
Tajuk Pin Servo
Cukup 3 pin header pin male, lebih disukai ditekuk 90 derajat.
Rotary Encoder
UI untuk memutar sudut lengan servo.
Papan tempat memotong roti
Kali ini saya menggabungkan 2 papan tempat memotong roti kecil untuk alat ini.
Yang lain
Beberapa kabel papan tempat memotong roti.
Langkah 3: Perakitan
Berikut adalah ringkasan pengkabelan:
Arduino Nano
D2 -> Output Rotary A D3 -> Output Rotary B GND -> Rotary GND, Header Pin Servo 1, LCD GND 5V -> Header Pin Servo 2, LCD Vcc D5 -> Header Pin Servo 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL
Langkah 4: Program
Silakan unduh, kompilasi, dan unggah program ke Arduino:
github.com/moononournation/ServoTester.git
Pustaka yang bergantung:
github.com/moononournation/Arduino_GFX.git
Langkah 5: Selamat Robot
Saatnya membuat robot Anda sendiri!