Penguji Servo Dua Mode: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Ketika saya membeli motor servo baru, saya ingin segera memeriksa apakah itu berfungsi. Penguji Servo Dua Mode memungkinkan saya melakukannya dalam satu menit. Servo, setidaknya yang lebih murah yang saya tahu, terkadang tidak berfungsi seperti yang diharapkan ketika mereka tiba: Roda gigi melompat, elektronik di servo tidak berfungsi atau servo 120 derajat dan bukan servo 180 derajat. Merupakan hal yang baik untuk menguji servo sebelum menggunakannya! Sampai sekarang, saya biasa mengambil papan tempat memotong roti, Arduino, catu daya 5V, kabel USB, PC saya dan beberapa kabel jumper dan membuat servo tester setiap kali dari awal. Dengan Penguji Servo Dua-Mode, ini sekarang menjadi sejarah.

Ada penguji servo komersial yang tersedia dengan harga sekitar $ 10, kurang lebih biaya untuk proyek ini. Produk yang saya temukan di Amazon menguji hingga tiga servos secara paralel dan memiliki tiga mode uji: Manual, Auto dan Neutral.

Penguji Servo Dua Mode memungkinkan Anda menguji hingga empat motor servo secara paralel dan memiliki dua mode: Ikuti dan Sapu. Di Follow, servos yang terhubung mengikuti posisi potensiometer, di Sweep, potensiometer digunakan untuk mengatur kecepatan. Di dalamnya terdapat Arduino Nano dan konverter DC-DC Step-Up untuk memberi daya pada Arduino dari input daya 5V. Perangkat memiliki sakelar sakelar untuk memilih mode dan potensiometer untuk menyesuaikan sinyal kontrol.

Untuk membangun perangkat ini, Anda perlu melakukan penyolderan. Selalu mengejutkan bagaimana komponen elektronik yang rapuh ini bertahan dari "penyolderan" saya. Untuk memprogram Arduino Nano Anda memerlukan kabel USB Mini. Kasing ini dicetak 3D dengan dua file STL yang dilampirkan.

Lebih murah untuk membeli tester servo. Tetapi pada gambar dan video yang saya temukan, selalu Micro dan tidak pernah menggunakan Servo Standar. Mode Otomatis tampaknya tidak memiliki kecepatan yang dapat disesuaikan. Penguji Servo Dua Mode memiliki daya yang cukup untuk mengontrol empat Servo Standar. Itu dapat diprogram ulang dan Anda dapat memberikan sakelar dan potensiometer arti lain jika Anda mau.

Perlengkapan

1 Arduino Nano

1 Konverter DC-DC step-up, disesuaikan ke 5V hingga 12V (alias DC-DC Booster)

1 sakelar sakelar On-Off 3-pin

1 potensiometer 100-1M (alias resistor yang dapat disesuaikan)

1 kapasitor 100n

1 resistor 10k

1 blok terminal plug-in 2-pin

2 Papan prototipe 45x35 mm

1 13-pin header laki-laki baris tunggal

1 header laki-laki baris tunggal 15-pin

1 header pria baris tunggal 2-pin dengan pin panjang 15mm

3 3-pin baris tunggal header laki-laki

1 header pria baris tunggal 3-pin dengan dua pin panjang 15mm

2 header wanita baris tunggal 2-pin

Langkah 1: Bagian Cetakan 3D

Saya menggunakan bahan "PETG" untuk mencetak kasing untuk Two-Mode Servo Tester (TMST). Jika Anda tidak memiliki printer 3D, saya sarankan mencari layanan pencetakan 3D terdekat.

Langkah 2: Papan Kontrol

Solder pin ke papan Arduino seperti yang tertera pada (salah satu) gambar pada langkah di atas. VIN dan GND membutuhkan pin panjang untuk kemudian memasang papan kontrol ke papan daya. Saya tidak tahu apakah ini cara melakukannya, tetapi saya merekatkan komponen ke papan sehingga mereka tetap di tempatnya ketika saya memutar papan.

Salah satu dari tiga pin sakelar sakelar terputus sehingga tidak menghalangi. Agak sempit di area itu karena resistor pull-up harus dihubungkan ke pin tengah sakelar. Potensiometer ditempatkan sedemikian rupa sehingga +/- mengarah ke sakelar dan pin ketiga mengarah ke kapasitor.

Saya menyebutkan beberapa pin Arduino pada gambar. A0 adalah yang ke-4 dari kiri, 5V yang ke-4 dari kanan. GND adalah yang ke-4 dari kanan dan D9 ke-4 dari kiri; apakah itu kebetulan? Bagaimanapun, dua dasar catu daya dan Arduino terhubung. 5V catu daya dan 5V Arduino tidak terhubung; itu tidak akan berhasil. Arduino didukung melalui pin VIN.

Langkah 3: Papan Daya

Tempatkan dua header wanita sehingga cocok dengan posisi

1) VIN dan GND dari Arduino

2) 5V dan Ground catu daya.

Hubungkan VIN +/- dan VOUT +/- dengan pin header perempuan.

Langkah 4: Perakitan

Masukkan papan daya ke dalam casing. Saya menggunakan beberapa pin untuk memperbaiki papan. Pasang papan kontrol dan pasang bagian atas kasing.

Itu adalah Penguji Servo Dua Mode. Gambar menunjukkan bagaimana menghubungkan catu daya 5V dan motor servo; warna itu penting!

Langkah 5: Pemrograman

Terlampir adalah Sketsa Arduino (TmstApp.ino) yang dapat Anda buka dengan Arduino IDE dan unggah ke perangkat. Arduino IDE dapat diunduh dari:

Setelah Anda membuka Arduino IDE dan menghubungkan Two-Mode Servo Tester, pilih port (misalnya COM5) dan board (Arduino Nano) di menu Tools. Juga periksa/setel prosesor di bawah Tools. Untuk klon Arduino yang saya gunakan, prosesornya adalah 'ATmega328P (Bootloader Lama)'.

Saat Anda menekan tombol Unggah bilah alat, program akan dikompilasi dan diunggah ke perangkat; Penguji Servo Dua Mode Anda sudah siap!