Cara Menggabungkan UArm Dengan Slider: 20 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Halo semuanya, sudah lama sejak posting terakhir. Dan kami kembali! Kami ingin menunjukkan sesuatu yang baru, dan menggabungkannya dengan uArm untuk melihat apa yang kami dapatkan. Sebenarnya, ada sejuta hal yang bisa dilakukan untuk uArm, tetapi apa yang kami lakukan hari ini adalah sesuatu yang istimewa. Dengan sensor ultrasonik dan sensor warna, penggeser memungkinkan uArm membawa kubus secara otomatis dari satu sisi ke sisi lainnya.

Oke, mari kita mulai. Ada beberapa langkah untuk mewujudkannya.

Langkah 1: Mari Mulai

Perangkat keras:

1. Penggeser * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Objek Target Kubus Merah, Kubus Hijau, Kubus Kuning）* 1

4. Jalur USB Tipe C & Pelat Ekspansi Bawah uArm 30P * 1

5. LCD * 1

6. Sensor Warna * 1

7. Sensor Ultrasonik * 1

8. Papan Kontrol * 1

9. Rantai Seret * 1

10. Adaptor daya * 1

Perangkat lunak:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino untuk Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex untuk uArm

Langkah 2: Instalasi Perangkat Lunak

1. Unduh file hex.

2. Unduh dan ekstrak XLoader.

3. Buka XLoader dan pilih port COM uArm Anda dari menu drop-down di kiri bawah.

4. Pilih perangkat yang sesuai dari daftar dropdown berjudul "Perangkat".

5. Periksa apakah Xloader menyetel baud rate yang benar untuk perangkat: 115200 untuk Mega (ATMEGA2560).

6. Sekarang gunakan tombol telusuri di kanan atas formulir untuk menelusuri file hex Anda.

7. Setelah file hex Anda dipilih, klik "Unggah". Proses upload umumnya memakan waktu sekitar 10 detik untuk selesai. Setelah selesai, sebuah pesan akan muncul di sudut kiri bawah XLoader yang memberi tahu Anda berapa banyak byte yang diunggah. Jika ada kesalahan, itu akan menunjukkan total byte yang diunggah. Langkah-langkahnya harus serupa dan dapat dilakukan melalui command prompt.

Langkah 3: Pasang Papan Kontrol Utama: Letakkan Papan Kontrol Utama di Dasar Slider

Langkah 4: Pasang Slot: Letakkan Slot pada Posisi Slider yang Sesuai

Langkah 5: Pasang Sensor Ultrasonik: Letakkan Sensor Ultrasonik pada Posisi Penggeser yang Sesuai; Hubungkan Sensor Ultrasonik ke Port D10-D11 pada Papan Ekspansi

Langkah 6: Pasang Sensor Warna: Hubungkan Sensor Warna ke Port IIC pada Papan Ekspansi

Langkah 7: Pasang Layar LCD: Hubungkan Layar LCD ke Port IIC dari Papan Ekspansi

Langkah 8: Instal Terminal Daya UArm: Hubungkan Saluran Listrik UArm ke Papan Kontrol Utama

Langkah 9: Instal Jalur USB Tipe C: Hubungkan Jalur Tipe C ke Papan Kontrol Utama

Langkah 10: Pasang Papan Ekspansi Bawah UArm 30P: Pasang Papan Ekstensi Bawah UArm 30P ke Bagian Belakang UArm

Langkah 11: Memperbaiki UArm: Pasang UArm ke Pelat Pemasangan Slider

Langkah 12: Colokkan UArm Power dan Kabel USB: Hubungkan UArm Power Line dan Kabel Komunikasi Tipe C ke UArm

Langkah 13: Operasi

Setelah kita selesai menginstal, apa selanjutnya?

Saatnya menjalankannya!!!

Langkah 14: Pindahkan UArm ke Titik Awal: Dekat Ujung Sensor Ultrasonik, Tapi Ingatlah untuk Meninggalkan Beberapa Ruang

Langkah 15: Tekan Tombol Daya

Langkah 16: Gunakan Adaptor Daya 12V untuk Menghidupkan Seluruh Sistem, Maka UArm Akan Mencapai Posisi Awal

Langkah 17: Letakkan Kubus pada Sensor Warna dan Tunggu UArm untuk Meraihnya

Untuk pertama kali kami gunakan, sesuaikan posisi sensor warna agar sesuai dengan posisi uArm.

*Sekarang tiga warna didukung: Merah, Kuning, dan Hijau.

Langkah 18: Reset Firmware

Pada langkah pertama, firmware khusus untuk slider telah ditambahkan ke uArm Swift Pro. Firmware khusus akan menghentikan koneksi antara uArm dan uArm Studio. Jika Anda ingin mengontrol uArm dengan uArm Studio, ikuti langkah-langkah berikut untuk mereset firmware:

1. Hubungkan uArm Swift Pro ke komputer Anda, buka XLoader, dan muat swiftpro3.2.0.hex.

2. Klik tombol "upload" untuk mengunggah hex ke uArm Swift Pro.

Langkah 19: Firmware Ditulis Ulang

Firmware Arduino Mega2560 telah disetel sebelum dikirimkan. Jika firmware perlu ditulis ulang, silakan lihat langkah-langkah berikut:

1） Unduh firmware: Slider.ino untuk Arduino Mega 2560

2） Hubungkan Mega2560 ke komputer melalui kabel USB.

Langkah 20: Buka Firmware di Arduino IDE dan Kirim Firmware ke Arduino Mega2560 Dengan Parameter Yang Ditunjukkan Di Bawah

Ok, itu saja yang ingin saya bagikan kepada Anda hari ini. Semoga Anda menikmati bermain uArm dengan Slider cantik ini!

_

Dibuat oleh Tim UFACTORY

Email: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Web resmi: www.ufactory.cc