Robotix Kreatif - Platform Pendidikan - TimeEE: 12 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Instruksi ini membangun kulit alternatif untuk Platform Pendidikan Robotix Kreatif kami. Pertama, buat platform ke langkah 23, lalu lanjutkan pembangunan dari langkah berikutnya. Desain untuk TimEE terinspirasi menggunakan metode kreatif yang disebut micro-Science Fiction Prototypes, metode kreatif berdasarkan ide-ide dari Science Fiction Prototyping. Jika Anda ingin melihat bagaimana kami menciptakan ide TimEE dan mencoba metode ini sendiri untuk menginspirasi kreasi Anda sendiri, lihatlah Creative Robotix - Prototyping Fiksi Ilmiah kami yang dapat diinstruksikan - TimeEE yang dapat diinstruksikan.

Langkah 1: Cetak File Desain TimeEE…

Unduh file desain dan cetak. Kami telah menguji file-file ini pada UP BOX, mencetak di PLA. Jika Anda tidak memiliki akses ke printer 3D maka Anda mungkin ingin mencoba layanan online Hub 3D berikut.

Kiat yang berhasil bagi kami:

• Kami telah mencoba mencetak 'TimeEE - front' dalam beberapa orientasi, salah satu yang tampaknya paling berhasil adalah mencetak dengan posisi terbalik. Ini akan meminimalkan bahan pendukung dan memberikan hasil akhir yang lebih halus.
• Mencetak 'TimeEE - head' menghadap ke atas berfungsi dengan baik.

Langkah 2: Pasang Sensor Ultrasound dan Badan Depan…

• Ada beberapa jenis papan Sensor Ultrasound, dengan ukuran lubang pemasangan yang berbeda. Jika Anda menemukan bahwa sekrup kepala mesin cuci 6mm tidak pas, gunakan empat titik lem super di setiap sudut dan kencangkan di tempatnya. Di sini kami telah menggunakan lem super. Atau, sumber satu set sekrup yang pas.
• Hubungkan kabel sensor sesuai dengan pemetaan pin pada langkah sebelumnya.
• Tekan pas bagian depan ke bodi utama. Pas harus sangat pas, jadi tekan dengan kuat sampai bagian depan berbunyi klik.

Langkah 3: Merakit Senjata…

Jempolan! Menggunakan dua dudukan lengan servo panjang dari Tower Pro, kencangkan ke lengan atas dengan dua sekrup self-tapping 6mm, rapikan, lalu rakit lengan seperti yang ditunjukkan dengan dua sekrup self-tapping 6mm lebih lanjut di siku.

Langkah 4: Pasang Braket Pemasangan Kepala…

Pasang lengan servo panjang yang tersisa ke braket pemasangan kepala menggunakan dua sekrup servo kecil 4mm.

Langkah 5: Perbaiki Mata dan Mulut…

Dengan menggunakan tang berhidung panjang, pasang dudukan plastik LED 5mm ke setiap rongga mata dan mulut, mereka harus mendorong melalui sehingga penjepit belakang menonjol melalui bagian belakang rongga kepala seperti yang ditunjukkan. Bungkus kaki satu resistor 220 ohm di sekitar kaki tengah setiap LED. Memasang LED paling baik dilakukan dengan menggunakan tang berhidung panjang lagi, kali ini untuk menahan dudukan plastik di tempatnya sambil mendorong LED dari belakang, Anda akan melihat 'klik tembus' yang kokoh saat dipasang dengan benar. Pastikan kedua LED dipasang dengan orientasi vertikal yang sama ke kaki mereka. Di sini kaki luar yang pendek adalah yang paling atas.

Kiat yang berhasil bagi kami:

Jika jepitan LED agak kencang, atau mata LED tidak mudah masuk, maka Anda dapat melebarkan mata di bagian belakang dengan melepas sebagian plastik secara perlahan menggunakan obeng kepala Philips yang lebih besar dari bagian belakang. lubang mata

Langkah 6: Hubungkan Pin LED Katoda Umum Bersama-sama…

Putar ujung lain dari tiga kaki resistor 220 ohm bersama-sama. Pangkas kelebihannya ke belakang, cukup untuk memasang satu kabel jumper betina.

Langkah 7: Siapkan Fitur Wajah…

Lepaskan sekelompok 7 kabel patch dari set kabel patch utama. Ambil dua dan potong menjadi dua, buka inti di ujungnya dan putar bersama. Ambil dua kabel lagi, dan lepaskan konektor perempuan tepat di ujungnya. Telanjangi inti dan hubungkan satu ke masing-masing pasangan bengkok. Gunakan pita isolasi untuk mengamankan koneksi. Hubungkan kabel, satu pasang untuk membentuk hijau biasa, satu pasang untuk membentuk merah biasa, dan satu kabel ke resistor gabungan untuk membentuk landasan bersama.

Kiat yang berhasil bagi kami:

Jika Anda menemukan konektor perempuan tidak kencang dan mudah 'jatuh' maka gunakan tang berhidung panjang untuk memiringkan ujung kaki LED ke sudut, ini harus menahan konektor. Ikatan kabel pada langkah selanjutnya juga akan membantu

Langkah 8: Perbaiki Braket Pemasangan Kepala…

Gunakan pengikat kabel untuk mengamankan kabel LED mata dan mulut, pastikan panjangnya maksimal dan sama panjangnya.

Langkah 9: Perbaiki Speaker ke Sisi Kanan Kepala…

Pembicara yang kami ilustrasikan di sini membutuhkan penyolderan. Beberapa speaker akan memiliki 'tag telinga' atau 'tag dengan lubang', jika demikian halnya maka cukup bungkus inti kawat telanjang dengan aman di sekitar tag. Atau, Anda dapat membeli speaker dengan kabel yang sudah terpasang.

Langkah 10: Pasang Kepala dan Pasang Mata, Mulut dan Speaker…

Pastikan poros motor servo berada di tengah sebelum memasang kepala, ikuti peta pin untuk menghubungkan speaker dan LED.

Kiat yang berhasil bagi kami:

Kami menggunakan lengan servo cadangan untuk ditempatkan pada poros, dengan lembut memutar ke setiap ekstrem untuk mengukur dan mengatur titik tengah. Tidak perlu tepat karena Anda dapat mengatur offset dalam perangkat lunak driver untuk menyetel posisi tengah

Langkah 11: Pasang Lengan…

Putar spindel servo ke belakang hingga mencapai ujungnya, lalu pasang lengan menggunakan dua sekrup 4mm. Kepala obeng magnet akan mempermudah mengarahkan sekrup ke poros lengan.

Kiat yang berhasil bagi kami:

Kami biasanya memperbaiki lengan sehingga mereka diangkat secara vertikal ke atas dalam ekstrem 'naik'

Langkah 12: Bangun Selesai

Sekarang kembali ke langkah 30 dari Platform Pendidikan Robotix Kreatif yang dapat diinstruksikan.