Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Dalam robotika, penghindaran rintangan adalah tugas untuk memenuhi beberapa tujuan kontrol yang tunduk pada batasan posisi non-persimpangan atau non-tabrakan. Ini memiliki sensor sonar yang digunakan untuk merasakan rintangan yang datang di antara jalur robot. Ini akan bergerak ke arah terbaik dan menghindari rintangan yang datang di jalannya. Dengan menambahkan sensor pada robot ini seseorang dapat dengan mudah mengumpulkan data dari lingkungan.
Ia dapat bekerja lebih tepat daripada banyak robot bahkan di tempat yang kecil.
Langkah 1: Ketahui Cara Kerjanya
Anda dapat melihat informasi terbaru dari repositori github saya.
Langkah 2: Kumpulkan Hal-hal:
Sebuah arduino uno atau arduino apapun (saya telah menggunakan arduino uno)
Sensor sonar (HC-SR 04)
Beberapa kabel jumper
2 resistor (220 ohm)
L298 driver kontrol motor ganda
Sebuah baterai
Sasis (Biasanya mencakup komponen lain yang diperlukan)
2 gigi motor
Langkah 3: Hubungkan Semua Bagian:
Koneksi sonar:
Vcc – 5 Volt
GND – GND
Pemicu – Arduino 4
Gema – Arduino 5
Pengemudi bermotor:
EnB – Resistor 220 ohm - 5 Volt (Driver Motor – untuk mengontrol kecepatan) (EnB untuk mengaktifkan melalui resistor 220 ohm)
EnA – Resistor 220 ohm - 5 Volt (Driver Motor – untuk mengontrol kecepatan) (EnA untuk mengaktifkan melalui resistor 220 ohm)
IN1 – Arduino 9
IN2 – Arduino 8
IN3 – Arduino 7
IN4 – Arduino 6
GND – Arduino GND
Vcc – Arduino Vin
Sekarang hubungkan motor dengan driver melalui port Motor-A dan Motor-B.
Langkah 4: Unggah Kode:
Mari kita meng-upload kode ke dalam hati. Inilah keindahannya
dari robotnya. Jika mau, Anda dapat memodifikasi pin atau kode. Seperti – mengubah kecepatan, jarak minimum dari objek, durasi berlari ke segala arah. Komentar yang berguna diberikan dalam kode agar lebih mudah dipahami.
(Tidak diperlukan driver atau file header tambahan)
Saya telah mengunggah file, Anda juga bisa mendapatkan kode di sini (untuk melihat lebih banyak pembaruan)
Langkah 5: Tahap Akhir:
Pasang baterai dan nikmatilah!
Anda dapat melihat robot1 saya yang berfungsi, robot2.
Jika Anda menemukan bug, beri tahu saya di bagian komentar dan jika Anda dapat memperbaikinya, Anda dapat memodifikasi kode di sini atau cukup berikan di bagian komentar.
Terima kasih.
Direkomendasikan:
Robot Penghindar Rintangan Menggunakan Sensor Ultrasonik (Proteus): 12 Langkah
Robot Penghindar Rintangan Menggunakan Sensor Ultrasonik (Proteus): Kami biasanya menemukan robot penghindar rintangan di mana-mana. Simulasi perangkat keras robot ini adalah bagian dari kompetisi di banyak perguruan tinggi dan di banyak acara. Tetapi simulasi perangkat lunak robot penghalang jarang terjadi. Meskipun jika kita dapat menemukannya di suatu tempat
Robot Penghindar Rintangan Dengan Sensor IR Tanpa Mikrokontroler: 6 Langkah
Robot Penghindar Hambatan Dengan Sensor IR Tanpa Mikrokontroler: Nah proyek ini adalah proyek lama, saya membuatnya pada tahun 2014 di bulan Juli atau Agustus, berpikir untuk membaginya dengan kalian. Ini adalah robot penghindar rintangan sederhana yang menggunakan sensor IR dan bekerja tanpa mikrokontroler. Sensor IR menggunakan IC opamp i
Cara Membuat Robot Penghindar Rintangan: 6 Langkah
Cara Membuat Robot Penghindar Rintangan: Robot Penghindar Rintangan adalah robot sederhana yang dioperasikan oleh arduino dan fungsinya hanya berkeliaran dan menghindari rintangan. Ini mendeteksi rintangan dengan sensor ultrasonik HC-SR04 dengan kata lain jika robot merasakan objek di dekat
Robot Penghindar Rintangan (Arduino): 8 Langkah (dengan Gambar)
Robot Penghindar Rintangan (Arduino): Di sini saya akan menginstruksikan Anda tentang membuat Robot Penghindar Rintangan berbasis Arduino. Saya berharap dapat melakukan panduan langkah demi langkah untuk membuat robot ini dengan cara yang sangat mudah. Robot penghindar rintangan adalah robot yang sepenuhnya otonom yang dapat menghindari
Cloudy Cloud Menyembuhkan Anda (Robot Penghindar Rintangan Dengan Fungsi Mengumpulkan): 8 Langkah
Cloudy Cloud Menyembuhkan Anda (Robot Penghindar Rintangan Dengan Fungsi Mengumpulkan): Mesin Tidak Berguna - Robot Arduino