Daftar Isi:

EDGE MENGHINDARI ROBOT: 7 Langkah
EDGE MENGHINDARI ROBOT: 7 Langkah

Video: EDGE MENGHINDARI ROBOT: 7 Langkah

Video: EDGE MENGHINDARI ROBOT: 7 Langkah
Video: How to Fix Samsung S7edge Stuck In Recovery mode || English Version 2024, Juli
Anonim

EDGE MENGHINDARI ROBOT

Langkah 1:

Gambar
Gambar

BAGIAN-

1 Rangkaian sakelar transistor dengan relai

2 Ir dioda dan ir led 2 pasang

3 Relay h jembatan sirkuit

4 Baterai

5 Sasis robot buatan sendiri

Langkah 2:

Gambar
Gambar

1 hai selamat datang di bagian KEEMPAT dari seri robot lima bagian. ini adalah rangkaian sakelar transistor yang sama yang saya gunakan di ROBOT FOLLOW ME, ROBOT LINE FOLLOWING DAN ROBOT LIGHT FOLLOWING

Langkah 3:

Gambar
Gambar

2 ADA PERUBAHAN KECIL DARI BUILD SEBELUMNYA SAYA BERIKAN +SUPPLY KE RELAY PIN UMUM

INI MEMBUAT RELAY NO DAN PIN NC BAIK TINGGI ATAU RENDAH

Langkah 4:

Gambar
Gambar

3 UNTUK MENGEMUDI MOTOR MENURUT SINYAL TINGGI ATAU RENDAH SAYA BANGUN RANGKAIAN H BRIDGE BERBASIS RELAY INI SETIAP PASANG RELAY DRIVE SATU MOTOR EMPAT KABEL BIRU INI ADALAH PIN INPUT DATA DAN KABEL KUNING DAN HIJAU INI UNTUK SUPPLIER SIRKUIT KAWAT HITAM UNTUK MOTOR DAN TERAKHIR KAWAT MERAH DAN HITAM UNTUK SUPPLY BATERAI MOTOR

Langkah 5:

Gambar
Gambar

4 ini adalah diagram sirkuit. di sini Anda dapat melihat semua koneksi.

Langkah 6:

Gambar
Gambar

5 MERAKIT DI RANGKAIAN ROBOT DIY SAYA. Saya menggunakan potongan karton untuk menahan sensor

Langkah 7:

Gambar
Gambar

6 mari kita uji

Direkomendasikan: