Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
EDGE MENGHINDARI ROBOT
Langkah 1:
BAGIAN-
1 Rangkaian sakelar transistor dengan relai
2 Ir dioda dan ir led 2 pasang
3 Relay h jembatan sirkuit
4 Baterai
5 Sasis robot buatan sendiri
Langkah 2:
1 hai selamat datang di bagian KEEMPAT dari seri robot lima bagian. ini adalah rangkaian sakelar transistor yang sama yang saya gunakan di ROBOT FOLLOW ME, ROBOT LINE FOLLOWING DAN ROBOT LIGHT FOLLOWING
Langkah 3:
2 ADA PERUBAHAN KECIL DARI BUILD SEBELUMNYA SAYA BERIKAN +SUPPLY KE RELAY PIN UMUM
INI MEMBUAT RELAY NO DAN PIN NC BAIK TINGGI ATAU RENDAH
Langkah 4:
3 UNTUK MENGEMUDI MOTOR MENURUT SINYAL TINGGI ATAU RENDAH SAYA BANGUN RANGKAIAN H BRIDGE BERBASIS RELAY INI SETIAP PASANG RELAY DRIVE SATU MOTOR EMPAT KABEL BIRU INI ADALAH PIN INPUT DATA DAN KABEL KUNING DAN HIJAU INI UNTUK SUPPLIER SIRKUIT KAWAT HITAM UNTUK MOTOR DAN TERAKHIR KAWAT MERAH DAN HITAM UNTUK SUPPLY BATERAI MOTOR
Langkah 5:
4 ini adalah diagram sirkuit. di sini Anda dapat melihat semua koneksi.
Langkah 6:
5 MERAKIT DI RANGKAIAN ROBOT DIY SAYA. Saya menggunakan potongan karton untuk menahan sensor
Langkah 7:
6 mari kita uji