Everyine E011 Mods - Whoop Kecil Murah!: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Eachine E011 adalah micro quad mainan yang berfungsi dengan baik, tetapi bukankah lebih baik jika itu lebih baik? Berkat Silverware, firmware pengganti untuk berbagai mikro quad, E011 dapat diubah menjadi drone terbang acro hanya dengan harga drone Anda, ST Link V2, beberapa solder, dan sedikit waktu. Jika Anda menginginkan pengalaman FPV, kamera mikro juga dapat ditambahkan.

Ini adalah Instructable pertama saya, jadi saya harap ini bermanfaat. Jika Anda menikmatinya, silakan pertimbangkan untuk memilihnya di tantangan Make it Fly.

Jangan ragu untuk mengajukan pertanyaan di komentar. Saya akan kembali kepada Anda dengan jawaban sesegera mungkin.

Perlengkapan

Alat yang Anda perlukan -

• Besi Solder - apa saja bisa digunakan
• ST Link V2 - Dapat dibeli hanya dengan beberapa dolar dari eBay, seperti yang ini. Anda mungkin perlu mendapatkan beberapa kabel jumper wanita. Modul saya datang bersama mereka, beberapa mungkin tidak.
• Solder dan alat solder lainnya yang Anda suka- Saya suka sepasang pinset untuk memegang kabel selama penyolderan.
• Obeng Kecil

Perlengkapan -

Eachine E011 - Dapat ditemukan di Banggood dan toko lainnya

PERINGATAN - Beberapa E011 terbaru telah dikirimkan dengan pengontrol penerbangan yang tidak dapat di-flash. Anda mungkin ingin melihat Boldclash BWhoop Pro, yang sejauh yang saya tahu masih bisa di-flash. Periksa halaman ini untuk melihat semua quad yang kompatibel.

Quad adalah semua yang Anda butuhkan untuk memulai, tetapi hal lain yang mungkin ingin Anda pertimbangkan adalah -

• Kamera FPV - Saya menggunakan Wolfwhoop Combo 3, yang dapat ditemukan di Amazon.
• Jika Anda memilih untuk mendapatkan kamera, Anda juga memerlukan penerima. Saya menggunakan RC832, yang dapat dicolokkan ke input RCA di TV. Ini juga tersedia di Amazon.
• Saya juga merekomendasikan mendapatkan lebih banyak baterai. Aku punya ini. Namun, mereka memang memerlukan sedikit modifikasi pada baki baterai. Anda juga dapat mencari "baterai eo11" dan akan ada beberapa opsi yang sesuai dan termasuk pengisi daya. Baterai yang disertakan dengan E011 saya juga keluar dari kotak, jadi ini mungkin wajib jika Anda ingin terbang.
• Jika Anda mendapatkan lebih banyak baterai, Anda mungkin juga memerlukan konektor yang berbeda untuk drone. Untuk saya, saya membutuhkan salah satu dari ini.
• Karet gelang untuk memasang kamera dan baterai.

Unduhan -

• Keil MDK
• Utilitas Tautan ST
• Firmware SIlverware - Ada beberapa versi Silverware. Saya menggunakan versi NotFastEnuf (NFE).

Anda harus mengunduh semua ini dan menginstalnya. Letakkan firmware di tempat Anda dapat menemukannya nanti. Tutorial ini hanya untuk Windows.

Langkah 1: Hubungkan ke Tautan ST

Stok, level otomatis E011 itu sendiri dan memiliki fungsi flip otomatis. Dengan firmware baru, Anda dapat memiliki mode acro penuh, serta mode level otomatis yang memiliki sudut yang lebih tinggi, memungkinkan Anda melaju lebih cepat.

ST Link V2 memungkinkan komputer untuk mem-flash firmware baru. Ada empat bantalan di bagian bawah papan kontrol penerbangan. Mereka diberi label - CLK, DAT, +3v, dan GND. Anda perlu menyolder kabel jumper wanita ke masing-masing. Pad +3v tidak diperlukan. Jika Anda memilih untuk tidak menggunakannya, Anda harus menghubungkan baterai sebelum melakukan flashing. Saya memilih untuk menggunakannya.

Kabel kemudian dihubungkan ke ST Link sebagai berikut -

• GND > GND
• +3V > 3.3V
• DAT > SWCLK
• CLK > SWDIO

Langkah 2: Menyesuaikan Firmware

Ada banyak opsi yang tersedia yang dapat Anda pilih dalam firmware. Beberapa dari mereka mungkin agak membingungkan tentang apa yang mereka lakukan. Itu adalah bagian tersulit bagi saya untuk menyiapkan firmware.

Pertama, Anda menavigasi ke mana pun Anda menyimpan folder firmware. Buka subfolder Silverware. Jika Keil sudah terpasang dengan benar, akan ada opsi dengan ikon hijau di sebelahnya. Buka.

Itu akan meminta Anda untuk menginstal dukungan perangkat. Instal.

Ada banyak file terpisah di dalam proyek. Temukan "config.h". Enam gambar pertama menunjukkan pengaturan yang perlu diubah. Selanjutnya cari "rx_bayang_ble_app.c". Gambar terakhir menunjukkan pengaturan yang perlu diubah dalam file itu.

Lihat gambar untuk semua pengaturan yang perlu diubah. Jika tidak ditampilkan dalam gambar, maka Anda tidak perlu khawatir untuk mengubahnya.

Ada banyak opsi di dalam firmware yang tidak akan saya bahas di sini. Jangan ragu untuk bereksperimen dan melakukan penelitian Anda sendiri tentang apa yang dilakukan orang lain.

Menggunakan pengaturan saya, Anda akan menggunakan tombol trim sisi kanan untuk mempersenjatai / melucuti senjata, dan beralih antara mode acro dan level.

• Kiri > Melucuti Senjata
• Kanan > Lengan
• Naik > Mode Level
• Bawah > Mode Acro

Saat ini, itu dimulai dalam mode level, Anda menekan tombol untuk beralih ke acro.

Langkah 3: Mem-flash Firmware

Langkah pertama adalah membuka dan menghapus chip menggunakan ST Link Utility. Dengan papan terhubung ke alat ST Link, buka Target > Option Bytes dan ubah Read Out Protection ke Level 0. Ini semua yang perlu Anda lakukan dengan Utilitas.

Menggunakan Keil, klik Proyek > Bangun Target. Ketika ini selesai, buka Flash> Unduh.

Everyine E011 Anda sekarang harus di-flash. Putuskan sambungan dari komputer dan terbang!

Langkah 4: Terbang

Anda sekarang ke bagian yang menyenangkan. Terbangkan drone Anda! Langkah-langkah untuk terbang adalah sebagai berikut -

• Hubungkan baterai ke drone dan letakkan di permukaan yang rata
• Hidupkan pengontrol
• Pindahkan throttle sepenuhnya ke bawah. Tunggu hingga dua bunyi bip, dan lampu akan mulai berkedip dengan cepat.
• Tekan tombol melucuti senjata.
• Tekan tombol Bawah (Acro) jika Anda ingin terbang dalam mode acro.
• Tekan tombol Lengan dan terbang.

Langkah 5: Siapkan Aplikasi Telemetri

Bagian ini opsional. Ini memungkinkan Anda untuk melihat voltase baterai dan pengaturan PID di ponsel Anda. Anda dapat mengunduhnya dari sini.

Tegangan kemungkinan besar akan berbeda dari tegangan sebenarnya. Ini dapat diubah di file konfigurasi, tetapi saya merasa lebih mudah untuk mengetahui seberapa jauh tegangan diimbangi, jadi bagi saya, saya akan mendarat ketika itu menunjukkan 3,6 volt, yang sebenarnya lebih dekat ke 3,8 volt.

Penyetelan PID memungkinkan Anda mengubah cara terbang quad. Anda dapat mengubah PID menggunakan gerakan tongkat seperti yang terlihat di sini. Ada juga beberapa panduan di situs web itu yang menunjukkan berbagai metode penyetelan quad agar terasa sempurna untuk Anda. Saya tidak mengubah PID apa pun, tetapi opsi ada jika Anda menginginkannya.

Langkah 6: Lebih Banyak Mod

Sekarang setelah terbang, Anda dapat menambahkan kamera!.

Memasang kamera cukup sederhana. Saya memilih untuk menggunakan konektor yang disertakan dengan kamera agar mudah dilepas. Saya memotong salah satu ujung adaptor dan menyoldernya ke bagian atas bantalan baterai. Saya kemudian mengebor lubang di kanopi untuk dilewati. Kamera dipegang hanya dengan karet gelang yang dibungkus di bawah kanopi. Anda dapat menggunakan busa tipis di bawah kamera, tetapi menurut saya itu tidak perlu. Menyolder kamera secara langsung dapat menghemat berat, tetapi saya ingin kamera dapat dilepas dan diletakkan di tempat yang berbeda.

Nanti, saya ingin mendapatkan Flysky Fs-i6x dan membuat modul multiprotocol. Pemancar yang lebih besar akan membuatnya lebih mudah untuk mengontrol quad. Saya juga bisa mendapatkan monitor dan memasang lampiran ke i6, yang akan membuatnya jadi saya bisa menerbangkan FPV ke mana-mana, dan tidak harus ditambatkan ke TV.