Gearmotor Murah untuk Robot Kecil: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Butuh motor kecil, bertenaga, dan murah untuk proyek robot kecil terbaru Anda?

Saya menemukan Gearmotors "N20" ini sekitar setahun yang lalu, saat mengerjakan proyek ProtoBot saya. Mereka kecil, kuat, dan berlimpah dari banyak sumber online. Anda bisa mendapatkannya dalam kisaran voltase dan nilai RPM, dan untuk beberapa dolar lagi, dengan pembuat enkode efek hall terintegrasi.

Langkah 1: Persediaan: Suku Cadang 'n Alat

Saat Anda siap, inilah yang Anda perlukan.

Bagian:

• N20 Gear Motors - Saya menggunakan 12V 300RPM, untuk 150RPM pada 6V. (Catatan: Jika Anda memerlukan nilai yang berbeda dari yang ada di daftar, cukup cari di eBay untuk "motor roda gigi N20", diikuti dengan nilai spesifik Anda.)
• Kabel jumper DuPont Female-to-Female (40 kabel per lot, 2 digunakan per set 2 motor)

Peralatan:

• Besi Solder (Setrika $7 ini adalah yang pernah saya gunakan sebelumnya, dan saya menyukainya jauh lebih baik daripada besi lain yang pernah saya gunakan, selain stasiun solder mewah saya sendiri)
• Solder (Dilengkapi dengan setrika)
• Pemotong Kawat / Penari Telanjang
• Membantu Tangan, atau sesuatu untuk memegang bagian - Saya menggunakan selotip dan busa, tetapi membantu tangan akan lebih mudah dalam banyak kasus

Total biaya untuk 2 motor adalah $8,10, termasuk pengiriman. Jika Anda berbelanja sedikit lebih banyak, katakanlah di AliExpress, saya yakin Anda bisa menemukannya lebih murah.

Catatan: Pengiriman di daftar eBay berasal dari China, jadi akan memakan waktu sekitar satu bulan untuk sampai ke Anda. Jika Anda membutuhkannya pada tanggal tertentu, pesan dua bulan lebih awal jika memungkinkan, untuk memberikan waktu pengiriman yang banyak.

Langkah 2: Kabel: Potong, Kupas, Timah

Setelah Anda lupa tentang bagian Anda, mereka akan muncul di depan pintu Anda dan Anda akan terkejut! Setelah Anda mengatasinya, inilah yang perlu Anda lakukan.

1. Untuk setiap 2 motor, pisahkan 2 kabel.
2. Potong kabel menjadi dua (kecuali jika Anda menginginkan yang lebih panjang)
3. Lepaskan sekitar 5MM atau 1/4 inci insulasi dari ujungnya
4. Pisahkan ujungnya sedikit, sehingga setiap kawat terpisah, lalu putar untaian tembaga menjadi satu sehingga tidak berantakan dan mencuat di mana-mana (Mereka harus masuk melalui lubang pada tab logam pada motor)
5. Tin setiap kawat, dengan menyetrika setrika Anda, pegang kawat di atas solder Anda, lalu oleskan setrika.

Langkah 3: Jaringan

Ha ha! Anda pikir Anda aman, tetapi sedikit yang Anda tahu saya telah menipu Anda untuk pergi ke konferensi jaringan! Eh, aku bercanda. "Kabel solder" tidak terdengar cukup manis.

1. Untuk setiap set kabel, tekuk ujungnya 180 derajat.
2. Ambil motor, dan masukkan setiap ujung kabel ke salah satu dari dua lubang di dua tab.
3. Amankan motor entah bagaimana. Saya menggunakan selotip untuk menahan sepotong busa, lalu menempelkan motor di dalamnya, poros terlebih dahulu.
4. Solder sambungan antara kabel dan tab sambungan motor.

Langkah 4: Perkuat Sendi

Karena saya menggunakan motor ini di kamp-kamp di mana anak-anak membuat robot kecil, sambungan antara kawat dan solder memerlukan beberapa metode penguatan agar tidak terlalu mudah patah. Anda tidak harus melakukan ini, tetapi sangat sulit untuk melepaskan solder dan potongan kawat lama dari tab kecil pada motor ini.

• Gunakan pistol lem panas untuk mengoleskan lem di sekitar setiap sambungan, di antara ujung insulasi dan tab sambungan.
• Jika Anda memegang nosel sedekat mungkin dan mencoba memaksa lem di sekitar sambungan, itu akan bekerja lebih baik daripada hanya mengoleskannya ke sambungan.