Daftar Isi:
- Perlengkapan
- Langkah 1: Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan ESPcopter
- Langkah 2: Di Visuino: Tambahkan Percepatan ke Sudut
- Langkah 3: Di Visuino: Tambahkan Komponen Paket dan Setel Penanda Header
- Langkah 4: Di Visuino: Tambahkan 3 Elemen Analog Biner ke Komponen Paket dan Hubungkan Mereka
- Langkah 5: Buat, Kompilasi, dan Unggah Kode Arduino
- Langkah 6: Dan Mainkan…
Video: ESPcopter dan Visuino - Konversi Arah Kompas ke Sudut 3D: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55
Oleh BoianMVisuinoIkuti Lainnya oleh penulis:
ESPcopter sekarang didukung penuh oleh Visuino versi terbaru, dan ini membuatnya mungkin yang paling mudah untuk memprogram drone!:-)
Dengan dukungan Visuino-nya, Anda dapat mengontrol motor, LED, bekerja dengan Akselerometer, Giroskop, dan Kompas, berkomunikasi dengan drone melalui WiFi, bereksperimen dengan berbagai file untuk mencapai stabilitas dalam penerbangan, membuatnya berkomunikasi dengan drone atau komputer lain, dan banyak lagi …
Pasang sensor Anda sendiri, dan sesuaikan drone sesuka Anda! Anda dapat memprogram drone, atau bahkan lebih menyenangkan… memprogram segerombolan drone untuk berkomunikasi satu sama lain dan bekerja sama:-).
ESPcopter saat ini melakukan crowdfunding, dengan tingkat hadiah yang berbeda tersedia tergantung pada papan ekspansi dan jumlah yang diinginkan.
Proyek Pertama:
Kompas mengirimkan pasukan pos X, Y, dan Z. Namun seringkali kita perlu mengubah gaya menjadi sudut 3D X, Y, Z untuk menentukan Orientasi 3D sensor.
Perlengkapan
ESPcopter sekarang didukung penuh oleh Visuino versi terbaru, dan ini membuatnya mungkin yang paling mudah untuk memprogram drone!:-) Dengan dukungan Visuino-nya Anda dapat mengontrol motor, LED, bekerja dengan Accelerometer, Gyroscope, dan Compass, berkomunikasi dengan drone melalui WiFi, bereksperimen dengan berbagai file untuk mencapai stabilitas dalam penerbangan, membuatnya berkomunikasi dengan drone lain atau komputer dan lainnya…
Pasang sensor Anda sendiri, dan sesuaikan drone sesuka Anda! Anda dapat memprogram drone, atau bahkan lebih menyenangkan… memprogram segerombolan drone untuk berkomunikasi satu sama lain dan bekerja sama:-).
ESPcopter saat ini melakukan crowdfunding, dengan tingkat hadiah yang berbeda tersedia tergantung pada papan ekspansi dan jumlah yang diinginkan.
Proyek Pertama:
Kompas mengirimkan gaya percepatan X, Y, dan Z. Namun seringkali kita perlu mengubah gaya menjadi sudut 3D X, Y, Z untuk menentukan Orientasi 3D sensor.
Langkah 1: Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan ESPcopter
Untuk mulai memprogram Arduino, Anda harus menginstal Arduino IDE dari sini:
Pastikan Anda menginstal 1.6.7 atau lebih tinggi, jika tidak, Instruksi ini tidak akan berfungsi!
Visuino: https://www.visuino.com juga perlu diinstal.
Mulai Visuino seperti yang ditunjukkan pada gambar pertama
Klik tombol "Alat" pada komponen Arduino di Visuino
Saat dialog muncul, pilih ESPcopter seperti yang ditunjukkan
Langkah 2: Di Visuino: Tambahkan Percepatan ke Sudut
Pertama kita perlu menambahkan komponen untuk mengubah Heading Kompas X, Y, Z menjadi Sudut 3D X, Y, Z:
- Ketik "angle" di kotak Filter dari Component Toolbox lalu pilih komponen "Acceleration To Angle", dan letakkan di area desain
- Klik pada kotak "Out" pada kotak "Compass" yang berisi pin X, Y, X Akselerasi komponen ESPCopter untuk mulai menghubungkan semua pin Out sekaligus
-
Gerakkan mouse ke atas pin input "X" dari kotak "In" pada komponen AccelerationToAngle1. Visuino akan secara otomatis menyebarkan kabel sehingga mereka akan terhubung dengan benar ke pin lainnya
Langkah 3: Di Visuino: Tambahkan Komponen Paket dan Setel Penanda Header
Untuk mengirim semua data saluran melalui port serial dari Arduino, kita dapat menggunakan komponen Paket untuk mengemas saluran bersama-sama, dan menampilkannya dalam Ruang Lingkup dan Pengukur di Visuino:
- Ketik "paket" di kotak Filter Kotak Alat Komponen lalu pilih komponen "Komponen Paket", dan letakkan di area desain
- Di Properties perluas properti "Head Marker"
- Di Properties klik tombol "…"
- Di editor Bytes ketik beberapa angka, sebagai contoh
- Klik tombol OK untuk mengonfirmasi dan menutup editor
Langkah 4: Di Visuino: Tambahkan 3 Elemen Analog Biner ke Komponen Paket dan Hubungkan Mereka
Klik tombol "Tools" pada komponen Packet1 (Gambar 1)
- Di editor "Elements" pilih elemen "Binary Analog", lalu klik tombol "+" 3 kali (Gambar 1) untuk menambahkan 3 elemen Analog (Gambar 2)
- Klik pada kotak "Out" pada Kotak "Accelerometer" yang berisi pin komponen AccelerationToAngle1 untuk mulai menghubungkan semua pin Out sekaligus (Gambar 4)
- Gerakkan mouse ke atas pin "In" dari elemen "Elements. Analog(Binary)1" dari komponen Packet1. Visuino akan secara otomatis menyebarkan kabel sehingga terhubung dengan benar ke pin lainnya (Gambar 4)
- Hubungkan pin output "Out" dari komponen Packet1 ke pin input "In" pada saluran "Serial[0]" dari komponen "Arduino"
Langkah 5: Buat, Kompilasi, dan Unggah Kode Arduino
- Di Visuino, Tekan F9 atau klik tombol yang ditunjukkan pada Gambar untuk menghasilkan kode Arduino, dan buka Arduino IDE
- Di Arduino IDE, klik tombol Unggah, untuk mengkompilasi dan mengunggah kode
Langkah 6: Dan Mainkan…
ESPcopter saat ini melakukan crowdfunding, dengan tingkat hadiah yang berbeda tersedia tergantung pada papan ekspansi dan jumlah yang diinginkan.
Direkomendasikan:
DIY Cara Mengontrol Sudut Motor Servo Menggunakan Komponen Urutan Visuino: 10 Langkah
DIY Cara Mengontrol Sudut Motor Servo Menggunakan Komponen Urutan Visuino: Dalam tutorial ini kita akan menggunakan Motor Servo dan Arduino UNO, dan Visuino untuk mengontrol Sudut motor servo menggunakan komponen urutan. Komponen urutan sangat cocok untuk situasi di mana kita ingin memicu beberapa peristiwa secara berurutan dalam kasus kami tingkat motor servo
Robot Arduino Dengan Jarak, Arah dan Derajat Rotasi (Timur, Barat, Utara, Selatan) Dikendalikan Suara Menggunakan Modul Bluetooth dan Gerakan Robot Otonom.: 6 Langkah
Robot Arduino Dengan Jarak, Arah dan Derajat Rotasi (Timur, Barat, Utara, Selatan) Dikendalikan oleh Suara Menggunakan Modul Bluetooth dan Gerakan Robot Otonom.: Instruksi ini menjelaskan cara membuat Robot Arduino yang dapat digerakkan ke arah yang diperlukan (Maju, Mundur , Kiri, Kanan, Timur, Barat, Utara, Selatan) diperlukan Jarak dalam Sentimeter menggunakan perintah Suara. Robot juga dapat digerakkan secara mandiri
KONTROL ARAH DAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN LABVIEW(PWM) DAN ARDUINO : 5 Langkah
ARAH DAN KONTROL KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN LABVIEW (PWM) DAN ARDUINO: Halo guys pertama-tama maaf untuk bahasa Inggris saya yang lucu. Dalam instruksi ini saya akan menunjukkan kepada Anda cara mengontrol kecepatan motor dc menggunakan labview Mari kita mulai
Sakelar Tiga Arah dan Empat Arah--Cara Kerjanya: 6 Langkah
Sakelar Tiga Arah dan Empat Arah--Cara Kerjanya: Sementara sakelar tiga arah sangat sederhana bagi banyak orang yang mengunjungi Instructables.com, ini merupakan misteri bagi banyak orang lainnya. Memahami cara kerja sirkuit memuaskan rasa ingin tahu. Ini juga dapat membantu mendiagnosis sakelar tiga arah yang tidak berfungsi karena seseorang
Pengukuran Sudut Menggunakan Gyro, Accelerometer dan Arduino: 5 Langkah
Pengukuran Sudut Menggunakan Gyro, Accelerometer dan Arduino: Perangkat ini adalah prototipe kasar dari apa yang pada akhirnya akan menjadi robot keseimbangan diri, ini adalah bagian kedua dari lubang (baca akselerometer dan kendalikan motor untuk menyeimbangkan diri). Bagian pertama dengan hanya gyro dapat ditemukan di sini. Di inst