DIY Cara Mengontrol Sudut Motor Servo Menggunakan Komponen Urutan Visuino: 10 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Dalam tutorial ini kita akan menggunakan Motor Servo dan Arduino UNO, dan Visuino untuk mengontrol Sudut motor servo menggunakan komponen urutan. Komponen urutan sangat cocok untuk situasi di mana kita ingin memicu beberapa peristiwa secara berurutan dalam derajat motor servo kasus kita.

Tonton video demonstrasi.

Langkah 1: Apa yang Anda Butuhkan

• Arduino UNO (atau Arduino lainnya)
• Kabel jumper
• Motor servo
• Program Visuino: Unduh Visuino

Langkah 2: Sirkuit

• Hubungkan pin "Oranye" motor Servo ke pin Digital Arduino[8]
• Hubungkan pin "Merah" motor Servo ke pin positif Arduino [5V]
• Hubungkan pin "Brown" motor Servo ke pin negatif Arduino[GND]

Langkah 3:

Yang perlu Anda lakukan hanyalah drag and drop komponen dan Hubungkan mereka bersama-sama. Visuino akan membuatkan kode yang berfungsi untuk Anda sehingga Anda tidak perlu membuang waktu untuk membuat kode. Ini akan melakukan semua kerja keras untuk Anda dengan cepat dan mudah! Visuino sangat cocok untuk semua jenis proyek, Anda dapat dengan mudah membangun proyek yang kompleks dalam waktu singkat!

Unduh Perangkat Lunak Visuino Kuat Terbaru

Langkah 4: Mulai Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO

Untuk mulai memprogram Arduino, Anda harus menginstal Arduino IDE dari sini:

Perlu diketahui bahwa ada beberapa bug kritis di Arduino IDE 1.6.6. Pastikan Anda menginstal 1.6.7 atau lebih tinggi, jika tidak, Instruksi ini tidak akan berfungsi! Jika Anda belum selesai, ikuti langkah-langkah dalam Instruksi ini untuk mengatur Arduino IDE untuk memprogram Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu juga perlu diinstal. Jalankan Visuino seperti pada gambar pertama Klik tombol "Tools" pada komponen Arduino (Gambar 1) di Visuino Ketika muncul dialog, pilih "Arduino UNO" seperti pada Gambar 2

Langkah 5: Di Visuino Tambahkan Komponen

• Tambahkan komponen "Urutan"
• Tambahkan 5x komponen "Nilai Analog"
• Tambahkan komponen "Analog Multi Merger"
• Tambahkan komponen "Bagi Analog Berdasarkan Nilai"
• Tambahkan komponen "Servo"

Langkah 6: Dalam Komponen Set Visuino

Pilih komponen "Sequence1", klik dua kali di atasnya. Dalam Dialog "Elemen": Seret elemen "Periode" 5X ke kiri.

• Pilih elemen "Period1" dan di bawah jendela properti atur "Delay" ke "1000"
• Pilih elemen "Period2" dan di bawah jendela properti atur "Delay" ke "2000"
• Pilih elemen "Period3" dan di bawah jendela properti atur "Delay" ke "3000"
• Pilih elemen "Period4" dan di bawah jendela properti atur "Delay" ke "4000"
• Pilih elemen "Period5" dan di bawah jendela properti atur "Delay" ke "5000" >> yang ini akan digunakan hanya untuk jeda di akhir.

Sekarang mari kita atur Derajat untuk motor servo: Pilih komponen "AnalogValue1" dan di bawah jendela properti atur "Nilai" ke "0"

Pilih komponen "AnalogValue2" dan di bawah jendela properti atur "Nilai" ke "60"

Pilih komponen "AnalogValue3" dan di bawah jendela properti atur "Nilai" ke "120"

Pilih komponen "AnalogValue4" dan di bawah jendela properti atur "Nilai" ke "180"

Pilih komponen "AnalogMultiMerger1" dan di bawah jendela properti atur "Input pins" ke "4"

Pilih komponen "DivideByValue1" dan di bawah jendela properti atur "nilai" ke "180"

Langkah 7: Di Komponen Visuino Connect

• Hubungkan "Sequence1">pin Periode1 [Keluar] ke pin "AnalogValue1" [jam]
• Hubungkan "Sequence2">pin Periode1 [Keluar] ke pin "AnalogValue2" [jam]
• Hubungkan "Sequence3">pin Periode1 [Keluar] ke pin "AnalogValue3" [jam]
• Hubungkan "Sequence4">pin Periode1 [Keluar] ke pin "AnalogValue4" [jam]
• Hubungkan pin "AnalogValue1" [Out] ke pin "AnalogMultiMerger1" [0]
• Hubungkan pin "AnalogValue2" [Out] ke pin "AnalogMultiMerger1" [1]
• Hubungkan pin "AnalogValue3" [Out] ke pin "AnalogMultiMerger1" [2]
• Hubungkan pin "AnalogValue4" [Out] ke pin "AnalogMultiMerger1" [3]
• Hubungkan pin "AnalogMultiMerger1" [Keluar] ke pin "DivideByValue1" [Masuk]
• Hubungkan pin "DivideByValue1" [Keluar] ke pin "Servo1" [Masuk]

Hubungkan pin "Servo1" [Out] ke pin digital Arduino [8]

Langkah 8: Hasilkan, Kompilasi, dan Unggah Kode Arduino

Di Visuino, Tekan F9 atau klik tombol yang ditunjukkan pada Gambar 1 untuk menghasilkan kode Arduino, dan buka Arduino IDE

Pada Arduino IDE, klik tombol Unggah, untuk mengkompilasi dan mengunggah kode (Gambar 2)

Langkah 9: Mainkan

Jika Anda menyalakan modul Arduino UNO, motor Servo akan mulai bergerak sesuai dengan derajat yang Anda tetapkan.

Selamat! Anda telah menyelesaikan proyek Anda dengan Visuino. Juga terlampir adalah proyek Visuino, yang saya buat untuk Instructable ini. Anda dapat mengunduh dan membukanya di Visuino:

Langkah 10: Tutorial Visuino Lainnya

Klik di sini dan di sini untuk melihat Tutorial Visuino lainnya.